伸縮取拿器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種伸縮取拿器，屬機(jī)械機(jī)電領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的伸縮機(jī)械手，由于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)太過復(fù)雜，所需要的力量比較大，不便于人工手動(dòng)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這里提供一種伸縮取拿器，是伸縮機(jī)械手的改進(jìn)，它可以電動(dòng)操作，也可以手動(dòng)操作。
[0004]該實(shí)用新型是這樣的:一個(gè)夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(4)連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過；套叉中空，套著齒條(6)上的一個(gè)棱齒
[5];齒條上的每個(gè)棱齒大小和間距相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉(zhuǎn)到與底表面垂直時(shí)，套叉邊能套過棱齒的頂端；夾片
I(2)與夾頭的一端連接；夾片II (8)與齒條(6)的一端連接；夾片I的一端與夾片II的一端通過連接片(18)活動(dòng)連接；杠桿(17)的頂端與杠桿(15)的一端活動(dòng)連接，杠桿(17)的中部偏下處與杠桿(16)的一端活動(dòng)連接；杠桿(15)的頂端與杠桿(14)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(15)的中部偏上處與杠桿(13)的一端活動(dòng)連接；杠桿(13)的頂端與杠桿(11)的一端活動(dòng)連接；杠桿(11)的一端與杠桿(10)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(13)的中部偏上處與杠桿(12)的一端活動(dòng)連接；杠桿(12)的頂端與杠桿(10)的一端活動(dòng)連接；杠桿
(16)的頂端與杠桿(14)的一端活動(dòng)連接；杠桿(14)的頂端與杠桿(12)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(10)與連接片(18)固定連接。
[0005]轉(zhuǎn)動(dòng)套叉上的柄，由于棱齒齒尖略高于壁孔，當(dāng)套叉與齒條平行時(shí)，套叉的四邊剛好與壁孔同高，于是，齒條被鎖住了。兩夾片就合攏了。固定杠桿(17)前推杠桿(16)，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)伸縮。
[0006]由于采用上述設(shè)計(jì)，使得取拿器能抓能夾，能伸能縮。優(yōu)于以前的伸縮機(jī)械手。
【附圖說明】
[0007]圖1是伸縮取拿器未合攏的情形；圖2是合攏的情形。
【具體實(shí)施方式】
[0008]在圖1中，一個(gè)夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(4)連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過；套叉中空；齒條上的每個(gè)棱齒大小和間距相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉(zhuǎn)到與底表面垂直時(shí)，套叉邊能套過棱齒的頂端；夾片I (2)與夾頭的一端連接；夾片II (8)與齒條(6)的一端連接；夾片I的一端與夾片II的一端通過連接片(18)活動(dòng)連接；杠桿(17)的頂端與杠桿(15)的一端活動(dòng)連接，杠桿(17)的中部偏下處與杠桿(16)的一端活動(dòng)連接；杠桿(15)的頂端與杠桿(14)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(15)的中部偏上處與杠桿(13)的一端活動(dòng)連接；杠桿(13)的頂端與杠桿(11)的一端活動(dòng)連接；杠桿(11)的一端與杠桿(10)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(13)的中部偏上處與杠桿(12)的一端活動(dòng)連接；杠桿(12)的頂端與杠桿(10)的一端活動(dòng)連接；杠桿(16)的頂端與杠桿(14)的一端活動(dòng)連接；杠桿(14)的頂端與杠桿(12)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(10)與連接片(18)固定連接。
[0009]在圖2中，一個(gè)夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(4)連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過；套叉中空，套著齒條(6)上的一個(gè)棱齒(5);齒條上的每個(gè)棱齒大小和間距相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉(zhuǎn)到與底表面垂直時(shí)，套叉邊能套過棱齒的頂端；夾片I (2)與夾頭的一端連接；夾片II (8)與齒條(6)的一端連接；夾片I的一端與夾片II的一端通過連接片
(18)活動(dòng)連接；杠桿(17)的頂端與杠桿(15)的一端活動(dòng)連接，杠桿(17)的中部偏下處與杠桿(16)的一端活動(dòng)連接；杠桿(15)的頂端與杠桿(14)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(15)的中部偏上處與杠桿(13)的一端活動(dòng)連接；杠桿(13)的頂端與杠桿(11)的一端活動(dòng)連接；杠桿(11)的一端與杠桿(10)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(13)的中部偏上處與杠桿(12)的一端活動(dòng)連接；杠桿(12)的頂端與杠桿(10)的一端活動(dòng)連接；杠桿(16)的頂端與杠桿
(14)的一端活動(dòng)連接；杠桿(14)的頂端與杠桿(12)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(10)與連接片(18)固定連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伸縮取拿器，其特征是:一個(gè)夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(4)連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過；套叉中空，套著齒條(6)上的一個(gè)棱齒(5);齒條上的每個(gè)棱齒大小和間距相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉(zhuǎn)到與底表面垂直時(shí)，套叉邊能套過棱齒的頂端?’夾片I (2)與夾頭的一端連接；夾片II (8)與齒條(6)的一端連接；夾片I的一端與夾片II的一端通過連接片(18)活動(dòng)連接；杠桿(17)的頂端與杠桿(15)的一端活動(dòng)連接，杠桿(17)的中部偏下處與杠桿(16)的一端活動(dòng)連接；杠桿(15)的頂端與杠桿(14)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(15)的中部偏上處與杠桿(13)的一端活動(dòng)連接；杠桿(13)的頂端與杠桿(11)的一端活動(dòng)連接；杠桿(11)的一端與杠桿(10)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(13)的中部偏上處與杠桿(12)的一端活動(dòng)連接；杠桿(12)的頂端與杠桿(10)的一端活動(dòng)連接；杠桿(16)的頂端與杠桿(14)的一端活動(dòng)連接；杠桿(14)的頂端與杠桿(12)的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿(10)與連接片(18)固定連接。
【專利摘要】一種伸縮取拿器，屬機(jī)械機(jī)電領(lǐng)域。解決了原有的技術(shù)操作不方便，無法手工操作的問題。一個(gè)夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底（4）連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉（3）兩邊的柄穿過；套叉中空，套著齒條（6）上的一個(gè)棱齒（5）；夾片Ⅰ（2）與夾頭的一端連接；夾片Ⅱ（8）與齒條（6）的一端連接；夾片Ⅰ的一端與夾片Ⅱ的一端通過連接片（18）活動(dòng)連接；杠桿（17）的頂端與杠桿（15）的一端活動(dòng)連接，杠桿（17）的中部偏下處與杠桿（16）的一端活動(dòng)連接；杠桿（15）的頂端與杠桿（14）的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿（14）的頂端與杠桿（12）的中部偏下處活動(dòng)連接；杠桿（10）與連接片（18）固定連接。用于各行各業(yè)。
【IPC分類】B25J18-02, B25J15-00
【公開號(hào)】CN204546545
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520048567
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】瀘縣玉流機(jī)械制造有限責(zé)任公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月25日