一種機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械設(shè)備種類繁多，機械設(shè)備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設(shè)備由驅(qū)動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。然而，現(xiàn)有的部分機械手裝置原理較為復(fù)雜，制作成本較大，這還不利于機械手的大量使用，不能滿足實際情況的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機械手。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種機械手，包括底座，所述底座上設(shè)有大矩形槽，所述大矩形槽內(nèi)設(shè)有定滑槽，底座上設(shè)有小矩形槽，所述小矩形槽內(nèi)設(shè)有定滑柱，底座上設(shè)有斜凸塊，底座上設(shè)有定位圓柱，所述定位圓柱上安裝有彈簧，底座上設(shè)有薄圓柱壁，彈簧上安裝有三位定滑柱壓板，所述三位定滑柱壓板上安裝有六位定滑柱壓板，所述六位定滑柱壓板上設(shè)有拉桿。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座上安裝有爪臂，所述爪臂上設(shè)有定凹槽，所述定凹槽通過細彈性韌帶連接有定滑槽，所述定滑槽通過細彈性韌帶連接有六位定滑柱壓板，爪臂上設(shè)有定圓柱，所述定圓柱通過寬彈性韌帶連接有定滑柱，所述定滑柱通過寬彈性韌帶連接有三位定滑柱壓板。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述大矩形槽、定滑槽、小矩形槽、定滑柱、斜凸塊、薄圓柱壁和爪臂均有三個，且均勻分布在底座上，所述定圓柱有三個，且均勻分布在爪臂上，所述寬彈性韌帶有三個，所述細彈性韌帶有六個。
[0008]現(xiàn)場使用時，操作人員將爪臂對準需要夾取的物體，向后拉動拉桿，爪臂向內(nèi)收縮，即可進行夾物工作。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設(shè)置帶有彈簧的三位定滑柱壓板有助于通過寬彈性韌帶拉動爪臂，使爪臂處于張開狀態(tài)，便于夾取重物，通過設(shè)置帶有拉桿的六位定滑柱壓板有助于通過細彈性韌帶拉動爪臂，使爪臂向內(nèi)夾緊，通過設(shè)置帶有斜凸塊的底座有助于爪臂通過寬彈性韌帶拉緊后仍處于一定傾斜，以便于后期拉桿容易拉動爪臂，通過設(shè)置帶有定位圓柱的底座有助于固定彈簧的位置，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的底座俯視圖；
[0011]圖2為本實用新型的底座的軸測圖；
[0012]圖3為本實用新型的六位定滑柱壓板俯視圖；
[0013]圖4為本實用新型的六位定滑柱壓板軸測圖；
[0014]圖5為本實用新型的三位定滑柱壓板軸測圖；
[0015]圖6為本實用新型的爪臂主視圖；
[0016]圖7為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖8為本實用新型的整體俯視圖。
[0018]圖中:1、底座；11、大矩形槽；111、定滑槽；12、小矩形槽；121、定滑柱；13、斜凸塊；14、定位圓柱；2、彈簧；21、三位定滑柱壓板；3、六位定滑柱壓板；31、拉桿；4、爪臂；41、定凹槽；42、定圓柱；5、細彈性韌帶；6、寬彈性韌帶。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]請參閱圖1或圖2或圖3或圖4或圖5或圖6或圖7或圖8，圖1為本實用新型的底座俯視圖；圖2為本實用新型的底座的軸測圖；圖3為本實用新型的六位定滑柱壓板俯視圖；圖4為本實用新型的六位定滑柱壓板軸測圖；圖5為本實用新型的三位定滑柱壓板軸測圖；圖6為本實用新型的爪臂主視圖；圖7為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖8為本實用新型的整體俯視圖。
[0021]所述一種機械手，包括底座1，所述底座I上設(shè)有大矩形槽11，所述大矩形槽11內(nèi)設(shè)有定滑槽111，底座I上設(shè)有小矩形槽12，所述小矩形槽12內(nèi)設(shè)有定滑柱121，底座I上設(shè)有斜凸塊13，帶有斜凸塊13的底座I有助于爪臂4通過寬彈性韌帶6拉緊后仍處于一定傾斜，以便于后期拉桿31容易拉動爪臂4，底座I上設(shè)有定位圓柱14，帶有定位圓柱121的底座I有助于固定彈簧2的位置，所述定位圓柱14上安裝有彈簧2，底座I上設(shè)有薄圓柱壁15，彈簧2上安裝有三位定滑柱壓板21，帶有彈簧2的三位定滑柱壓板21有助于通過寬彈性韌帶6拉動爪臂4，使爪臂4處于張開狀態(tài)，便于夾取重物，所述三位定滑柱壓板21上安裝有六位定滑柱壓板3，帶有拉桿31的六位定滑柱壓板3有助于通過細彈性韌帶5拉動爪臂4，使爪臂4向內(nèi)夾緊，所述六位定滑柱壓板3上設(shè)有拉桿31。
[0022]所述底座I上安裝有爪臂4，所述爪臂4上設(shè)有定凹槽41，所述定凹槽41通過細彈性韌帶5連接有定滑槽111，所述定滑槽111通過細彈性韌帶5連接有六位定滑柱壓板3，爪臂4上設(shè)有定圓柱42，所述定圓柱42通過寬彈性韌帶6連接有定滑柱121，所述定滑柱121通過寬彈性韌帶6連接有三位定滑柱壓板21。
[0023]所述大矩形槽11、定滑槽111、小矩形槽12、定滑柱121、斜凸塊13、薄圓柱壁15和爪臂4均有三個，且均勻分布在底座I上，所述定圓柱42有三個，且均勻分布在爪臂4上，所述寬彈性韌帶6有三個，所述細彈性韌帶5有六個。
[0024]現(xiàn)場使用時，操作人員將爪臂4對準需要夾取的物體，向后拉動拉桿31，爪臂4向內(nèi)收縮，即可進行夾物工作。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手，其特征在于:包括底座(1)，所述底座(I)上設(shè)有大矩形槽(11)，所述大矩形槽(11)內(nèi)設(shè)有定滑槽(111)，底座(I)上設(shè)有小矩形槽(12)，所述小矩形槽(12)內(nèi)設(shè)有定滑柱(121)，底座(I)上設(shè)有斜凸塊(13)，底座(I)上設(shè)有定位圓柱(14)，所述定位圓柱(14)上安裝有彈簧(2)，所述彈簧(2)上安裝有三位定滑柱壓板(21)，所述三位定滑柱壓板(21)上安裝有六位定滑柱壓板(3)，所述六位定滑柱壓板(3)上設(shè)有拉桿(31)，底座(I)上設(shè)有薄圓柱壁(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述底座(I)上安裝有爪臂(4)，所述爪臂(4)上設(shè)有定凹槽(41)，所述定凹槽(41)通過細彈性韌帶(5)連接有定滑槽(111)，所述定滑槽(111)通過細彈性韌帶(5)連接有六位定滑柱壓板(3)，爪臂(4)上設(shè)有定圓柱(42)，所述定圓柱(42)通過寬彈性韌帶(6)連接有三位定滑柱壓板(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機械手，其特征在于:所述大矩形槽(11)、定滑槽(111)、小矩形槽(12)、定滑柱(121)、斜凸塊(13)、薄圓柱壁(15)和爪臂(4)均有三個，且均勻分布在底座(I)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，包括底座，所述底座上設(shè)有大矩形槽，所述大矩形槽內(nèi)設(shè)有定滑槽，底座上設(shè)有小矩形槽，所述小矩形槽內(nèi)設(shè)有定滑柱，底座上設(shè)有斜凸塊，底座上設(shè)有定位圓柱，所述定位圓柱上安裝有彈簧，底座上設(shè)有薄圓柱壁，彈簧上安裝有三位定滑柱壓板。本實用新型通過設(shè)置帶有彈簧的三位定滑柱壓板有助于通過寬彈性韌帶拉動爪臂，使爪臂處于張開狀態(tài)，便于夾取重物，通過設(shè)置帶有拉桿的六位定滑柱壓板有助于通過細彈性韌帶拉動爪臂，使爪臂向內(nèi)夾緊，通過設(shè)置帶有斜凸塊的底座有助于后期拉桿容易拉動爪臂，通過設(shè)置帶有定位圓柱的底座有助于固定彈簧的位置，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。
【IPC分類】B25J15-10
【公開號】CN204546552
【申請?zhí)枴緾N201520211840
【發(fā)明人】鄧超群, 劉從伍, 高克, 苗思忠, 陶高群
【申請人】安徽理工大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月9日