一種沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置是沖壓機(jī)械手在吸取工件時，修正工件位置的裝置。隨著沖壓智能化的快速發(fā)展，沖壓機(jī)械手也得到更廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的沖壓機(jī)械手通過機(jī)柜、配電箱、人機(jī)界面控制箱、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、絲桿和母套組成水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)吸取部分位于沖壓機(jī)械手的最前端，由于現(xiàn)有的沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置多采用同步帶形式，同步帶用于沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置容易采生疲勞、跑偏現(xiàn)象，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)裝置定位不準(zhǔn)，使工件放不到位，工件不良率增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供了一種定位準(zhǔn)確、有效降低工件不良率的沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]一種沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和吸放料機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置一端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一端連接吸放料機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述齒輪傳動裝置包括齒輪部件、傳動導(dǎo)桿和轉(zhuǎn)動軸，所述傳動導(dǎo)桿連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸連接吸放料機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述齒輪部件包括相互齒合的錐形齒輪一和錐形齒輪二，所述錐形齒輪一連接傳動導(dǎo)桿，所述錐形齒輪二連接轉(zhuǎn)動軸。
[0007]作為優(yōu)選，所述傳動導(dǎo)桿和轉(zhuǎn)動軸相互垂直。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]本實(shí)用新型運(yùn)用齒輪傳動代替同步帶傳動，具有壽命長、精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置的齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1、圖2是沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、傳動機(jī)構(gòu)2和吸放料機(jī)構(gòu)3，所述傳動機(jī)構(gòu)2包括齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置一端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)1，另一端連接吸放料機(jī)構(gòu)3。
[0013]齒輪傳動裝置包括齒輪部件、傳動導(dǎo)桿21和轉(zhuǎn)動軸24，傳動導(dǎo)桿21通過轉(zhuǎn)動軸承連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)I，轉(zhuǎn)動軸連接吸放料機(jī)構(gòu)3。
[0014]齒輪部件包括相互齒合的錐形齒輪一 22和錐形齒輪二 23，錐形齒輪一 22連接傳動導(dǎo)桿21，錐形齒輪二 23連接轉(zhuǎn)動軸24。通過錐形齒輪一 22和錐形齒輪二 23相互齒合連接，使傳動導(dǎo)桿21和轉(zhuǎn)動軸24相互垂直。
[0015]本裝置運(yùn)作時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)I驅(qū)動傳動導(dǎo)桿21轉(zhuǎn)動，傳動導(dǎo)桿21帶動錐形齒輪一22，錐形齒輪一 22帶動錐形齒輪二 23，錐形齒輪二 23通過轉(zhuǎn)動軸24使吸放料機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動從而達(dá)到修正工件位置的功能。
[0016]上述說明是示例性的而非限制性的。通過上述說明本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到本發(fā)明的許多種改變和變形，其也將落在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和吸放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置一端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一端連接吸放料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述齒輪傳動裝置包括齒輪部件、傳動導(dǎo)桿和轉(zhuǎn)動軸，所述傳動導(dǎo)桿連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸連接吸放料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述齒輪部件包括相互齒合的錐形齒輪一和錐形齒輪二，所述錐形齒輪一連接傳動導(dǎo)桿，所述錐形齒輪二連接轉(zhuǎn)動軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述傳動導(dǎo)桿和轉(zhuǎn)動軸相互垂直。
【專利摘要】一種沖壓機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和吸放料機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置一端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一端連接吸放料機(jī)構(gòu)。其中齒輪傳動裝置包括齒輪部件、傳動導(dǎo)桿和轉(zhuǎn)動軸，所述齒輪部件包括相互齒合的錐形齒輪一和錐形齒輪二，所述錐形齒輪一連接傳動導(dǎo)桿，所述錐形齒輪二連接轉(zhuǎn)動軸。本裝置采用齒輪傳動代替同步帶傳動，定位準(zhǔn)確，有效降低工件不良率。
【IPC分類】B21D43-18, B21D45-00, B25J19-00
【公開號】CN204566160
【申請?zhí)枴緾N201520240160
【發(fā)明人】余江華
【申請人】杭州杭智機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月21日