用于機(jī)器人的線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于機(jī)器人的線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)和機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，智能設(shè)備越來(lái)越多，以機(jī)器人為例，被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)生產(chǎn)生活的各個(gè)方面。
[0003]機(jī)器人具有復(fù)雜的布線(xiàn)關(guān)系以保證機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)能夠正常動(dòng)作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，采用整體布線(xiàn)的方式，使用一整根完整的本體線(xiàn)由航空插面板連接至關(guān)節(jié)處。由于關(guān)節(jié)相對(duì)于航空插面板有遠(yuǎn)有近，因而導(dǎo)致連接至最末端關(guān)節(jié)處的本體線(xiàn)必須要經(jīng)過(guò)前述的所有關(guān)節(jié)。當(dāng)關(guān)節(jié)過(guò)多導(dǎo)致走線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)時(shí)，特別是在狹小的安裝空間內(nèi)，很難將本體線(xiàn)安裝至末端的關(guān)節(jié)處，給安裝本體線(xiàn)帶來(lái)了很大的困難，存在安裝復(fù)雜的問(wèn)題。
[0005]同時(shí)，由于采用一整根完整的本體線(xiàn)去安裝，因而在設(shè)備故障需要進(jìn)行維修時(shí)，工作人員在檢查故障關(guān)節(jié)時(shí)，無(wú)法避免地也要將其他關(guān)節(jié)拆卸下來(lái)，因而存在維修復(fù)雜、拆裝困難、工作效率低、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于機(jī)器人的線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)和機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)存在安裝走線(xiàn)困難、維修復(fù)雜、拆裝困難的問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種用于機(jī)器人的線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)，包括:彼此獨(dú)立設(shè)置的一根或多根本體線(xiàn)，本體線(xiàn)具有至少兩段分體線(xiàn)；至少一個(gè)轉(zhuǎn)接頭，相鄰兩段分體線(xiàn)之間通過(guò)轉(zhuǎn)接頭連接。
[0008]進(jìn)一步地，線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)還包括航空插面板，本體線(xiàn)的第一端與航空插面板連接。
[0009]進(jìn)一步地，線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)還包括護(hù)套，本體線(xiàn)的至少一部分位于護(hù)套內(nèi)，且本體線(xiàn)的兩端均由護(hù)套內(nèi)伸出。
[0010]進(jìn)一步地，護(hù)套具有:總線(xiàn)口，本體線(xiàn)的第一端均由總線(xiàn)口伸出；分線(xiàn)口，每個(gè)分線(xiàn)口處均有至少一根本體線(xiàn)伸出。
[0011]進(jìn)一步地，線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)還包括航空插面板，本體線(xiàn)的第一端與航空插面板連接。
[0012]進(jìn)一步地，多根本體線(xiàn)包括至少一根氣管、至少一根信號(hào)線(xiàn)和/或至少一根動(dòng)力線(xiàn)。
[0013]進(jìn)一步地，至少一個(gè)轉(zhuǎn)接頭包括氣管轉(zhuǎn)接頭、信號(hào)接線(xiàn)端子和/或動(dòng)力插座。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)器人，包括關(guān)節(jié)和線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)的本體線(xiàn)，線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)的本體線(xiàn)貫穿關(guān)節(jié)，線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)是上述的線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)。
[0015]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)包括彼此獨(dú)立設(shè)置的一條或多條本體線(xiàn)、以及至少一個(gè)轉(zhuǎn)接頭，本體線(xiàn)具有至少兩段分體線(xiàn)，相鄰兩段分體線(xiàn)之間通過(guò)轉(zhuǎn)接頭連接。由于將本體線(xiàn)設(shè)置為間斷式，也就是同一根本體線(xiàn)由多段分體線(xiàn)相連接組成，從而使得在使用本體線(xiàn)時(shí)具有安裝靈活便捷的特點(diǎn)。特別是在機(jī)器人等狹小空間內(nèi)進(jìn)行布線(xiàn)時(shí)，由于本體線(xiàn)可拆分成多段，因而在安裝本體線(xiàn)時(shí)無(wú)需按照關(guān)節(jié)的順序依次安裝，可以將相鄰的幾個(gè)關(guān)節(jié)布線(xiàn)后，再將所有關(guān)節(jié)整體組裝在一起，從而使得線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)不僅具有拆裝便捷的特點(diǎn)，還能降低線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的維修復(fù)雜度，進(jìn)而有效降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率。同時(shí)，分體線(xiàn)通過(guò)轉(zhuǎn)接頭連接，保證了分體線(xiàn)間的連接可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了本實(shí)用新型中的線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0019]10、本體線(xiàn)；11、分體線(xiàn)；12、第一端；13、第二端；20、轉(zhuǎn)接頭；30、航空插面板；40、護(hù)套；41、分線(xiàn)口。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0021]應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。
[0022]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)存在安裝走線(xiàn)困難、維修復(fù)雜、拆裝困難的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)器人的線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)和機(jī)器人。
[0023]如圖1所示，線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)包括彼此獨(dú)立設(shè)置的一根或多根本體線(xiàn)10、以及至少一個(gè)轉(zhuǎn)接頭20，本體線(xiàn)10具有至少兩段分體線(xiàn)11，相鄰兩段分體線(xiàn)11之間通過(guò)轉(zhuǎn)接頭20連接。
[0024]由于將本體線(xiàn)10設(shè)置為間斷式，也就是同一根本體線(xiàn)10由多段分體線(xiàn)11相連接組成，從而使得在使用本體線(xiàn)10時(shí)具有安裝靈活便捷的特點(diǎn)。特別是在機(jī)器人等狹小空間內(nèi)進(jìn)行布線(xiàn)時(shí)，由于本體線(xiàn)10可拆分成多段，因而在安裝本體線(xiàn)10時(shí)無(wú)需按照關(guān)節(jié)的順序依次安裝，可以將相鄰的幾個(gè)關(guān)節(jié)布線(xiàn)后，再將所有關(guān)節(jié)整體組裝在一起，從而使得線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)不僅具有靈活便捷的特點(diǎn)，還能降低線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的維修復(fù)雜度，進(jìn)而有效降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率。同時(shí)，分體線(xiàn)11通過(guò)轉(zhuǎn)接頭20連接，保證了分體線(xiàn)11間的連接可靠性。
[0025]本實(shí)用新型中的線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)還包括航空插面板30，本體線(xiàn)10的第一端12與航空插面板30連接(請(qǐng)參考圖1)。所有的本體線(xiàn)10的第一端12均插接在航空插面板30處，使得本體線(xiàn)10具有便于管理、維修簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。
[0026]在圖1所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)還包括護(hù)套40，本體線(xiàn)10的至少一部分位于護(hù)套40內(nèi)，且本體線(xiàn)10的兩端均由護(hù)套40內(nèi)伸出。由于設(shè)置有護(hù)套40，因而保證了本體線(xiàn)10的安裝、使用可靠性，有效避免外力或污物對(duì)本體線(xiàn)10造成的破壞或污損，提高了本體線(xiàn)10的使用可靠性。
[0027]優(yōu)選地，多根本體線(xiàn)10中的部分本體線(xiàn)10可處于護(hù)套40的外部。
[0028]在一個(gè)未圖示的優(yōu)選實(shí)施方式中，護(hù)套40的內(nèi)部具有多個(gè)彼此獨(dú)立的安裝通道，多根本體線(xiàn)10與多個(gè)安裝通道彼此一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。這樣設(shè)置的護(hù)套40可以有效降低本體線(xiàn)10間的信號(hào)干擾，提高線(xiàn)路連接結(jié)構(gòu)的使用可靠性。
[0029]具體而言，如圖1所示，護(hù)套40具有總線(xiàn)口和分線(xiàn)口 41，本體線(xiàn)10的第一端12均由總線(xiàn)口伸出，每個(gè)分線(xiàn)口 41處均有至少一根本體線(xiàn)10伸出。在圖1所示的具體實(shí)施例中，本體線(xiàn)10的第二端13由分