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一種客車電動(dòng)門泵裝置及客車的制作方法

文檔序號(hào):8880988閱讀:615來源:國知局
一種客車電動(dòng)門泵裝置及客車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種客車電動(dòng)門泵裝置及客車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動(dòng)門泵如圖1所示,一般包括控制器101、電機(jī)102、傳動(dòng)齒輪103、行程開關(guān)104、防夾裝置105、防夾開關(guān)106、連接桿107。控制器101內(nèi)設(shè)置有簡單邏輯控制電路及2個(gè)通用繼電器,通過檢查車門開關(guān)的信號(hào),控制內(nèi)部的2個(gè)通用繼電器觸電吸合斷開來實(shí)現(xiàn)對(duì)于電機(jī)102的運(yùn)行控制以及方向控制;電機(jī)102接受到控制器101輸出后轉(zhuǎn)動(dòng),繼而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪103轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)齒輪103帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)行程開關(guān)104轉(zhuǎn)動(dòng)并通過防夾裝置105將運(yùn)動(dòng)傳遞給連接桿107,繼而帶動(dòng)車門運(yùn)動(dòng)。
[0003]車門的開關(guān)行程由行程開關(guān)104調(diào)整,實(shí)際裝配時(shí),即使預(yù)先設(shè)定了行程開關(guān)參數(shù),也經(jīng)常需要對(duì)行程開關(guān)104進(jìn)行微調(diào),而行程開關(guān)104布置在門泵內(nèi)部,安裝門泵的位置通常比較狹小,使得調(diào)整困難,對(duì)裝配工人的熟練程度要求高。
[0004]機(jī)械式的防夾裝置105使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)磨損甚至損壞,這個(gè)時(shí)候防夾力會(huì)變大甚至變得非常大,如果不及時(shí)調(diào)整防夾裝置105,將造成嚴(yán)重的安全隱患。但防夾裝置105調(diào)整困難,非專業(yè)人士無法正確調(diào)整。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種客車電動(dòng)門泵裝置及客車,以解決現(xiàn)有技術(shù)調(diào)整困難的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種客車電動(dòng)門泵裝置,用于對(duì)客車車門的控制,所述客車電動(dòng)門泵裝置包括:
[0008]接收開關(guān)信息,生成并輸出開關(guān)信號(hào)的車門開關(guān);
[0009]接收調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù),根據(jù)所述參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束角度、上限運(yùn)行電流、防夾保護(hù)電流和第一預(yù)設(shè)時(shí)間,并接收所述開關(guān)信號(hào),生成并輸出控制信號(hào)的控制器;所述控制器與所述車門開關(guān)及外部的電源和所述調(diào)試設(shè)備相連;
[0010]接收并根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī);所述電機(jī)與所述控制器相連;所述控制器檢測(cè)流經(jīng)所述電機(jī)的電流值,并判斷流經(jīng)所述電機(jī)的電流值達(dá)到所述防夾保護(hù)電流的持續(xù)時(shí)間超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);
[0011]被所述電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪;所述傳動(dòng)齒輪與所述電機(jī)相連;
[0012]根據(jù)所述傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)所述客車車門開啟或者關(guān)閉的連接桿;所述連接桿與所述傳動(dòng)齒輪相連;
[0013]檢測(cè)所述傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,生成并輸出角度信號(hào)至所述控制器,使所述控制器判斷所述角度信號(hào)達(dá)到所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止角度時(shí),控制所述電機(jī)結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)的角度檢測(cè)器;所述角度檢測(cè)器與所述傳動(dòng)齒輪及所述控制器相連。
[0014]優(yōu)選的,所述控制器包括:
[0015]接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù)的通訊模塊;所述通訊模塊與所述調(diào)試設(shè)備相連;
[0016]接收所述通訊模塊轉(zhuǎn)發(fā)的參數(shù),根據(jù)所述參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束角度、所述上限運(yùn)行電流、所述防夾保護(hù)電流和所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間;并接收所述開關(guān)信號(hào),生成并輸出啟動(dòng)信號(hào);接收所述角度檢測(cè)器輸出的所述角度信號(hào),判斷所述角度信號(hào)達(dá)到所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止角度時(shí),控制所述電機(jī)結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)的單片機(jī);所述單片機(jī)與所述通訊模塊、所述車門開關(guān)及所述角度檢測(cè)器相連;
[0017]接收所述啟動(dòng)信號(hào),并根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)正向或者反向輸出所述電源的電流信號(hào)的大電流模塊;所述大電流模塊與所述單片機(jī)及所述電源相連;
[0018]接收所述電流信號(hào),生成并輸出所述控制信號(hào)至所述電機(jī),并控制所述控制信號(hào)小于等于所述上限運(yùn)行電流的限流保護(hù)模塊;所述限流保護(hù)模塊與所述大電流模塊相連;
[0019]檢測(cè)流經(jīng)所述電機(jī)的電流值,并將檢測(cè)結(jié)果輸出至所述單片機(jī),使所述單片機(jī)根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果判斷流經(jīng)所述電機(jī)的電流值達(dá)到所述防夾保護(hù)電流的持續(xù)時(shí)間超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的電流傳感器;所述電流傳感器與所述限流保護(hù)模塊及所述單片機(jī)相連。
[0020]優(yōu)選的,所述通訊模塊為有線通信模塊。
[0021]優(yōu)選的,所述通訊模塊為無線通信模塊。
[0022]優(yōu)選的,所述控制器還包括:與所述單片機(jī)相連的無線通信模塊。
[0023]優(yōu)選的,所述角度檢測(cè)器為角度傳感器。
[0024]優(yōu)選的,所述角度檢測(cè)器包括:
[0025]跟隨所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同的隨動(dòng)碼盤;所述隨動(dòng)碼盤與所述傳動(dòng)齒輪相連;
[0026]檢測(cè)所述隨動(dòng)碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,生成并輸出角度信號(hào)至所述單片機(jī)的光電傳感器;所述光電傳感器與所述隨動(dòng)碼盤及所述單片機(jī)相連。
[0027]優(yōu)選的,所述隨動(dòng)碼盤的邊緣具有矩齒,其中一個(gè)較大的鋸齒用于所述光電傳感器的定位,其余所述矩齒較小且分布均勻、大小一致。
[0028]優(yōu)選的,所述控制器還為根據(jù)所述參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整第二預(yù)設(shè)時(shí)間,當(dāng)接收的所述開關(guān)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),即便判斷流經(jīng)所述電機(jī)的電流值達(dá)到所述防夾保護(hù)電流的持續(xù)時(shí)間超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),也控制所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。
[0029]一種客車,包括上述任一所述的客車電動(dòng)門泵裝置。
[0030]本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃隹蛙囯妱?dòng)門泵裝置,通過車門開關(guān)接收開關(guān)信息并輸出開關(guān)信號(hào);由控制器接收外部的調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù),根據(jù)所述參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束角度、上限運(yùn)行電流、防夾保護(hù)電流和第一預(yù)設(shè)時(shí)間,并接收所述開關(guān)信號(hào),生成并輸出控制信號(hào);再由電機(jī)接收并根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn);所述控制器還檢測(cè)流經(jīng)所述電機(jī)的電流值,并判斷流經(jīng)所述電機(jī)的電流值達(dá)到所述防夾保護(hù)電流的持續(xù)時(shí)間超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)所述客車電動(dòng)門泵裝置的防夾功能。然后通過傳動(dòng)齒輪被所述電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),控制連接桿根據(jù)所述傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)所述客車車門開啟或者關(guān)閉;再由角度檢測(cè)器檢測(cè)所述傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,生成并輸出角度信號(hào)至所述控制器,使所述控制器判斷所述角度信號(hào)達(dá)到所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止角度時(shí),控制所述電機(jī)結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述客車車門的開關(guān)控制。本申請(qǐng)所提供的所述客車電動(dòng)門泵裝置,通過所述調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整所述防夾保護(hù)電流,以實(shí)現(xiàn)對(duì)于防夾功能的調(diào)整;通過所述調(diào)試設(shè)備輸出的參數(shù)預(yù)設(shè)或調(diào)整所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束角度,以實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述客車車門的開關(guān)行程的調(diào)整;且所述調(diào)試設(shè)備設(shè)置于所述客車電動(dòng)門泵裝置的外部,易于實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述客車電動(dòng)門泵裝置的防夾功能和車門的開關(guān)行程的調(diào)整操作。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的一種客車電動(dòng)門泵裝置示意圖;
[0033]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種客車電動(dòng)門泵裝置示意圖;
[0034]圖3為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種客車電動(dòng)門栗裝置不意圖;
[0035]圖4為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種客車電動(dòng)門泵裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]本實(shí)用新型提供了一種客車電動(dòng)門泵裝置,用于對(duì)客車車門的控制,以解決現(xiàn)有技術(shù)調(diào)整困難的問題。
[0038]具體的,如圖2所示,包括:
[0039]車門開關(guān)201;
[0040]與車門開關(guān)201及外部的電源和調(diào)試設(shè)備200相連的控制器202 ;
[0041]與控制器202相連的電機(jī)203 ;
[0042]與電機(jī)203相連的傳動(dòng)齒輪20
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