頭一端抹上硅油插入閥體上軸孔，方頭一端插入軸頂桿54的軸壓頭59的軸插槽中，踩踏壓軸腳踏開關(guān)71，PLC通過壓軸電磁閥64控制壓軸油缸51驅(qū)動(dòng)軸頂桿54將上閥軸P4頂入閥板上軸孔中，達(dá)到限定位置，軸壓進(jìn)限位感應(yīng)開關(guān)55發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，反饋給PLC，PLC通過壓軸電磁閥64控制壓軸油缸51停止運(yùn)行，此時(shí)，在延時(shí)繼電器控制下延時(shí)2秒后，PLC通過壓座電磁閥63控制壓座油缸A退回上行，當(dāng)?shù)竭_(dá)限定位置時(shí)，下壓回程限位感應(yīng)開關(guān)58給出感應(yīng)信號(hào)反饋到PLC控制電路中，由PLC控制壓座油缸A停止運(yùn)行，同時(shí)，PLC控制壓軸油缸51退回，至限定位置時(shí)，壓軸退回限位感應(yīng)開關(guān)56發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，反饋給PLC，PLC控制壓軸油缸51停止運(yùn)行，達(dá)到復(fù)位。
[0056]d)電動(dòng)扳手復(fù)位，踩踏下軸雙向腳踏開關(guān)73后端，電動(dòng)扳手退出至初始位置，腳松開，電動(dòng)扳手停止運(yùn)行，工作結(jié)束。
[0057]當(dāng)進(jìn)行手動(dòng)單步操作時(shí):
[0058]手動(dòng)按動(dòng)手動(dòng)壓座開關(guān)74，PLC通過壓座電磁閥63控制壓座油缸A下行，將閥座P3壓入閥體Pl，當(dāng)?shù)竭_(dá)限定位置時(shí)，下壓限位感應(yīng)開關(guān)57給出感應(yīng)信號(hào)反饋到PLC控制電路中，由PLC控制壓座油缸A停止運(yùn)行；
[0059]手動(dòng)按動(dòng)手動(dòng)壓座回程開關(guān)75，PLC通過壓座電磁閥63控制壓座油缸上行返回，當(dāng)?shù)竭_(dá)限定位置時(shí)，下壓回程限位感應(yīng)開關(guān)58給出感應(yīng)信號(hào)反饋到PLC控制電路中，由PLC控制壓座油缸A停止運(yùn)行；
[0060]手動(dòng)按動(dòng)手動(dòng)壓軸啟動(dòng)開關(guān)76，PLC通過壓軸電磁闊64控制壓軸油缸，驅(qū)動(dòng)軸頂桿54將上閥軸頂入閥板上軸孔中，達(dá)到限定位置，軸壓進(jìn)限位感應(yīng)開關(guān)55發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，反饋給PLC，PLC控制壓軸油缸停止運(yùn)行。
[0061]手動(dòng)按動(dòng)手動(dòng)壓軸回程開關(guān)77，PLC通過壓軸電磁閥64控制壓軸油缸活塞桿退回，至限定位置時(shí)，壓軸退回限位感應(yīng)開關(guān)56發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，反饋給PLC，PLC控制壓軸油缸51停止運(yùn)行。
[0062]上述裝配操作為裝配具有上下閥軸的雙軸式蝶閥，當(dāng)安裝通軸式蝶閥時(shí)，僅與上述步驟b)、c)不同，采用下述操作:
[0063]bl)腳踏下軸雙向腳踏開關(guān)73的前端，啟動(dòng)電動(dòng)扳手44頂至閥體的下閥脖端面不動(dòng)時(shí)，腳松開下軸雙向腳踏開關(guān)；
[0064]Cl)壓進(jìn)通軸及自動(dòng)返回，將通軸圓頭端抹上硅油插入閥體軸孔中，方頭一端插入軸頂桿54的軸壓頭59的軸插槽中，踩踏壓軸腳踏開關(guān)71，PLC通過壓軸電磁閥64控制壓軸油缸51驅(qū)動(dòng)軸頂桿54將通軸頂入閥板軸孔中，達(dá)到限定位置，軸壓進(jìn)限位感應(yīng)開關(guān)55發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，反饋給PLC，PLC通過壓軸電磁閥64控制壓軸油缸51停止運(yùn)行，此時(shí)，在延時(shí)繼電器控制下延時(shí)2秒后，PLC通過壓座電磁閥63控制壓座油缸A退回上行，當(dāng)?shù)竭_(dá)限定位置時(shí)，下壓回程限位感應(yīng)開關(guān)58給出感應(yīng)信號(hào)反饋到PLC控制電路中，由PLC控制壓座油缸A停止運(yùn)行，同時(shí)，PLC控制壓軸油缸51退回，至限定位置時(shí)，壓軸退回限位感應(yīng)開關(guān)56發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，反饋給PLC，PLC控制壓軸油缸51停止運(yùn)行，達(dá)到復(fù)位。
[0065]以上所述，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架水平臺(tái)面上沿左右方向水平放置閥體的可拆換閥體定位夾具、用于嵌裝待裝閥板的可拆換閥板定位夾具、位于閥體定位夾具上方的裝于機(jī)架豎直架體上的可拆換閥座定位夾具、分別位于閥體定位夾具左右兩側(cè)在所述機(jī)架水平臺(tái)面上沿水平方向朝向待測閥體上下閥脖軸孔設(shè)置的壓進(jìn)上閥軸或通軸的閥軸油缸頂壓器和壓進(jìn)下閥軸的下閥軸電動(dòng)扳手頂壓器、以及控制蝶閥裝配操作的電氣控制箱，所述閥體定位夾具包括定位支撐閥體圓環(huán)體部分并與其共中心線的圓柱形閥體定位套及固接在所述閥體定位套底部并與上閥脖位置及長度對應(yīng)向左延伸設(shè)置的條形底板，在所述條形底板上設(shè)置具有多根彈性支柱支撐上閥脖法蘭的法蘭支撐架；所述閥板定位夾具與沿左右方向置位的豎直閥板對應(yīng)固定在所述閥體定位套的空腔中；所述閥座定位夾具包括與閥體定位套共中心線的圓柱形閥座定位套，所述閥座定位套頂面連接一向下施壓的壓座油缸的活塞桿，閥座定位套左右兩側(cè)對稱設(shè)置由彈力驅(qū)動(dòng)可同步上下擺動(dòng)的夾持待裝閥座的帶卡頭搖臂，被夾持的待裝閥座頂面定位在所述閥座定位套底沿；所述壓座油缸、壓軸油缸分別通過壓座電磁閥及壓軸電磁閥連至電氣控制箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于在所述閥體定位套頂沿與所述閥體的圓環(huán)體內(nèi)徑對應(yīng)均布設(shè)置3個(gè)彈性閥體定位支柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于所述法蘭支撐架包括上下法蘭支撐板及支撐其間的3根所述彈性支柱，彈性支柱是由支柱和套裝其上的彈簧構(gòu)成，所述上法蘭支撐板套裝所述支柱并支撐在所述彈簧上，在上法蘭支撐板上設(shè)置法蘭定位支柱，法蘭支撐架適應(yīng)不同上閥脖長度可調(diào)整固定在條形底板的不同位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于所述閥板定位夾具包括一插裝固定在閥體定位套空腔中的豎直板塊，所述豎直板塊頂部設(shè)有裝放豎直閥板的弧面凹槽，所述弧面凹槽兩側(cè)設(shè)置擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于在所述壓座油缸的活塞桿外側(cè)設(shè)置連至所述電氣控制箱的位置可調(diào)下壓限位感應(yīng)開關(guān)和下壓回程限位感應(yīng)開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于所述閥座定位夾具的閥座定位套左右兩側(cè)對稱設(shè)置的帶卡頭搖臂其后端分別與固定在所述閥座定位套后側(cè)固連軸架上的一水平軸兩端鉸接連接、其前端分別連接夾持待裝閥座的彈性卡頭，且在左右側(cè)的帶卡頭搖臂后端與支架之間的水平軸上分別套裝搖臂限位扭簧；在所述閥座定位套下部左右兩側(cè)分別設(shè)置卡頭定位內(nèi)凹平面，在閥座定位套底沿設(shè)置定位閥座的環(huán)周臺(tái)階面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于所述彈性卡頭包括水平設(shè)置的帶桿體卡頭、彈簧、螺釘及內(nèi)端開口的水平置位圓筒，所述帶桿體卡頭的桿體段插入所述圓筒，所述螺釘從圓筒端板外側(cè)擰入圓筒內(nèi)并與帶桿體卡頭螺紋連接，所述彈簧套于螺釘外側(cè)設(shè)置在帶桿體卡頭與圓筒端板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于所述下閥軸電動(dòng)扳手頂壓器包括電動(dòng)扳手，所述電動(dòng)扳手的旋桿通過一螺紋套筒與下軸頂壓頭固接，所述螺紋套筒與下閥脖共軸線設(shè)置，其外部套裝與其螺紋連接的螺母導(dǎo)套，電動(dòng)扳手通過螺紋套筒的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述下軸頂壓頭沿左右向頂壓下閥軸及退出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于所述閥軸油缸頂壓器包括壓軸油缸及通過其活塞桿端部連接的位于壓軸油缸上方并與該活塞桿平行的頂壓上閥軸或通軸的軸頂桿，在軸頂桿頂壓端內(nèi)設(shè)置與其同軸的插孔，所述插孔內(nèi)固定裝有軸壓頭，且沿所述軸頂桿在其外側(cè)設(shè)置連至所述電氣控制箱的位置可調(diào)左退限位感應(yīng)開關(guān)和右頂限位感應(yīng)開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于設(shè)置分別控制所述壓軸油缸、壓座油缸及下閥軸電動(dòng)扳手頂壓器的壓軸腳踏開關(guān)、壓座腳踏開關(guān)及下軸雙向腳踏開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種蝶閥裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、可拆換閥體定位夾具、可拆換閥板定位夾具、可拆換閥座定位夾具、分別位于閥體定位夾具左右兩側(cè)的閥軸油缸頂壓器和下閥軸電動(dòng)扳手頂壓器、以及電氣控制箱，閥體定位夾具包括定位支撐閥體圓環(huán)體部分并與其共中心線的圓柱形閥體定位套及固接在所述閥體定位套底部的條形底板，在條形底板上設(shè)置通過多根彈性支柱支撐的法蘭支撐架；閥板定位夾具固定在閥體定位套的空腔中；閥座定位夾具包括圓柱形閥座定位套，閥座定位套頂面連接一壓座油缸的活塞桿，閥座定位套左右兩側(cè)對稱設(shè)置帶卡頭搖臂，壓座油缸、壓軸油缸分別通過壓座電磁閥及壓軸電磁閥連至電氣控制箱。
【IPC分類】B25B27-00
【公開號(hào)】CN204604209
【申請?zhí)枴緾N201520116878
【發(fā)明人】李士杰
【申請人】天津銀河閥門有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月26日