電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種機(jī)器人升降平臺技術(shù)，尤其涉及電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，升降平臺采用液壓驅(qū)動，冬天容易產(chǎn)生漏油問題，影響設(shè)備穩(wěn)定性。在高速發(fā)展的今天，工作場地越來越緊張，使得對于工作空間的利用率要求的更高，要在有限的空間內(nèi)擺放更多的設(shè)備，使得設(shè)備的維修存在空間有限、離地過高等問題，一些設(shè)備并不是規(guī)則形狀，需要有特定的升降平臺機(jī)器人才能完成一些刁鉆角度設(shè)備的維修和安裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，平臺旋轉(zhuǎn)軸可控制平臺的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整，調(diào)整角度+/-5度，左右高度調(diào)節(jié)桿，平臺左右高度調(diào)整，調(diào)整高度+/-30mm，升降臂升降高度范圍0-1600mm。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人包括:支撐腳、車輪、連接軸、平臺、螺母、升降臂、無刷電機(jī)、平臺旋轉(zhuǎn)軸、平臺左右高度調(diào)節(jié)桿、CF軸承、殼體等。所述殼體與支撐腳、車輪、升降臂相連，所述升降臂前端與連接軸相連，所述的無刷電機(jī)、平臺旋轉(zhuǎn)軸、平臺、左右高度調(diào)節(jié)桿、CF軸承構(gòu)成升降調(diào)節(jié)平臺。
[0006]其中，所述平臺旋轉(zhuǎn)軸可控制平臺的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整，調(diào)整角度+/-5度。
[0007]其中，所述左右高度調(diào)節(jié)桿可控制平臺左右高度調(diào)整，調(diào)整高度+/-30_。
[0008]其中，所述升降臂升降高度范圍0-1600mm。
[0009]其中，所述無刷電機(jī)驅(qū)動電源采用直流24v提供，驅(qū)動方式采用純電動無刷電機(jī)驅(qū)動。
[0010]其中，所述支撐腳連接驅(qū)動裝置可以縮回到殼體。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，主要用于空間有限的環(huán)境下，方便調(diào)整安裝設(shè)備配件的調(diào)整平臺，增加舉升高度，驅(qū)動方式采用純電動無刷電機(jī)驅(qū)動，避免產(chǎn)生漏油問題，設(shè)備穩(wěn)定。通過直流無刷電機(jī)驅(qū)動平臺的自動升降控制，可實(shí)現(xiàn)平臺的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整，調(diào)整角度+/-5度，可實(shí)現(xiàn)平臺左右高度調(diào)整，調(diào)整高度+/-30mm，升降臂升降高度范圍0-1600mm，降低設(shè)備維護(hù)成本。
[0012]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖，通過對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0014]圖1是本實(shí)用新型電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]請參閱圖1，電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人包括:支撐腳1、車輪2、連接軸3、平臺4、螺母5、升降臂6、無刷電機(jī)7、平臺旋轉(zhuǎn)軸8、平臺左右高度調(diào)節(jié)桿9、CF軸承10、殼體11等。
[0017]支撐腳I與殼體11下方四角相連，在機(jī)器人工作時起到固定的作用，在不工作時可以通過電力驅(qū)動縮回到殼體便于機(jī)器人移動，殼體11的兩側(cè)分別有兩個車輪2，升降臂6前端與連接軸3相連，在升降臂6的最前端與無刷電機(jī)7連接，升降臂6升降高度范圍0-1600mm，無刷電機(jī)7通過CF軸承10控制平臺4，無刷電機(jī)4驅(qū)動電源采用直流24v提供，驅(qū)動方式采用純電動無刷電機(jī)驅(qū)動，平臺4上方有平臺旋轉(zhuǎn)軸8，平臺旋轉(zhuǎn)軸8可控制平臺4的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整，調(diào)整角度+/-5度，平臺4上方平臺左右高度調(diào)節(jié)桿9可以控制平臺4左右高度調(diào)整，調(diào)整高度+/-30mm。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型提供的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，主要用于空間有限的環(huán)境下，方便調(diào)整安裝設(shè)備配件的調(diào)整平臺，驅(qū)動方式采用純電動無刷電機(jī)驅(qū)動，設(shè)備穩(wěn)定。通過直流無刷電機(jī)驅(qū)動平臺的自動升降控制，可實(shí)現(xiàn)平臺的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整，調(diào)整角度+/-5度，可實(shí)現(xiàn)平臺左右高度調(diào)整，調(diào)整高度+/-30mm，升降臂升降高度范圍0_1600mm。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，其特征在于，包括:支撐腳、車輪、連接軸、平臺、螺母、升降臂、無刷電機(jī)、平臺旋轉(zhuǎn)軸、平臺左右高度調(diào)節(jié)桿、CF軸承、殼體等，所述殼體與支撐腳、車輪、升降臂相連，所述升降臂前端與連接軸相連，所述無刷電機(jī)、所述平臺旋轉(zhuǎn)軸、所述平臺、所述左右高度調(diào)節(jié)桿、所述CF軸承構(gòu)成升降調(diào)節(jié)平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，其特征在于，所述平臺旋轉(zhuǎn)軸可控制平臺的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整，調(diào)整角度+/-5度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，其特征在于，所述左右高度調(diào)節(jié)桿可控制平臺左右高度調(diào)整，調(diào)整高度+/_30_。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，其特征在于，所述升降臂升降高度范圍0-1600mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，其特征在于，所述無刷電機(jī)驅(qū)動電源采用直流24v提供，驅(qū)動方式采用純電動無刷電機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，其特征在于，所述支撐腳連接驅(qū)動裝置可以縮回到殼體。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人升降平臺技術(shù)，尤其涉及電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人。該電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人包括：支撐腳、車輪、連接軸、平臺、螺母、升降臂、無刷電機(jī)、平臺旋轉(zhuǎn)軸、平臺左右高度調(diào)節(jié)桿、CF軸承、殼體等。所述殼體與支撐腳、車輪、升降臂相連，所述升降臂前端與連接軸相連，所述無刷電機(jī)、平臺旋轉(zhuǎn)軸、平臺、左右高度調(diào)節(jié)桿、CF軸承構(gòu)成升降調(diào)節(jié)平臺。本實(shí)用新型提供的電動可升降調(diào)整平臺驅(qū)動機(jī)器人，主要用于空間有限的環(huán)境下，方便調(diào)整安裝設(shè)備配件的調(diào)整平臺，增加舉升高度；降低人工勞動強(qiáng)度；提高作業(yè)效率；降低設(shè)備維護(hù)成本。
【IPC分類】B25J5-00
【公開號】CN204604311
【申請?zhí)枴緾N201520265151
【發(fā)明人】柳長樂
【申請人】沈陽吉美吉天合機(jī)器人設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月29日