新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人工業(yè)自動化的普及應(yīng)用，機(jī)器人已經(jīng)廣泛使用。然而現(xiàn)有的水平關(guān)節(jié)式機(jī)器人(臂)在沖床、油壓機(jī)等空間(行程)較小的成型設(shè)備上無法(較難)使用，而且目前水平關(guān)節(jié)式機(jī)器人升降結(jié)構(gòu)為前端升降，形狀大于成型設(shè)備的開口空間，難以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)及旋轉(zhuǎn)、定位產(chǎn)品工件等工作要求，水平關(guān)節(jié)機(jī)器人本身的自重較大，運(yùn)行速度慢，定位精度差，在有限的空間內(nèi)所占空間大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，第一節(jié)碳纖維支撐臂、第二節(jié)碳纖維支撐臂采用采用碳纖維板，有效減輕負(fù)載，增加強(qiáng)度，驅(qū)動方式采用力矩電機(jī)驅(qū)動方式，比傳統(tǒng)伺服電機(jī)+減速機(jī)結(jié)構(gòu)減輕了重量，提高運(yùn)行速度。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人包括:第一節(jié)碳纖維支撐臂、第二節(jié)碳纖維支撐臂、電機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、手抓，所述第二節(jié)碳纖維支撐臂兩端分別連接兩個(gè)電機(jī)，所述第一節(jié)碳纖維支撐臂與第二節(jié)碳纖維支撐臂通過電機(jī)相連，所述手抓與第一節(jié)碳纖維支撐臂通過電機(jī)相連。
[0006]其中，所述電機(jī)驅(qū)動方式采用的是采用力矩電機(jī)驅(qū)動方式。
[0007]其中，所述第一節(jié)碳纖維支撐臂、第二節(jié)碳纖維支撐臂橫截面形狀分別由兩個(gè)半圓行和兩條直線構(gòu)成，第一節(jié)碳纖維支撐臂橫截面小于第二節(jié)碳纖維支撐臂。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，優(yōu)化減輕了整個(gè)機(jī)器人手臂重量。達(dá)到更高的定位精度和運(yùn)行速度；每個(gè)臂運(yùn)行速度可以達(dá)到320度/秒。
[0009]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖，通過對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0011]圖1是本實(shí)用新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0013]請參閱圖1，新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人包括:第一節(jié)碳纖維支撐臂1、第二節(jié)碳纖維支撐臂2、電機(jī)3、電氣控制系統(tǒng)4、手抓5，所述第二節(jié)碳纖維支撐臂2兩端分別連接兩個(gè)電機(jī)3，所述第一節(jié)碳纖維支撐臂I與第二節(jié)碳纖維支撐臂2通過電機(jī)3相連，所述手抓5與第一節(jié)碳纖維支撐臂I通過電機(jī)3相連。電氣控制系統(tǒng)4控制電機(jī)3，使得電機(jī)3驅(qū)動第一節(jié)碳纖維支撐臂1、第二節(jié)碳纖維支撐臂2和手抓5工作。
[0014]綜上所述，本實(shí)用新型提供的新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用碳纖維板后，整個(gè)臂的重量減輕1/3，厚度和寬度也有所降低，從而可以保證在同樣條件下，采用較小體積和扭矩的電機(jī)即可驅(qū)動整個(gè)機(jī)器人手臂。優(yōu)化減輕了整個(gè)機(jī)器人手臂重量。達(dá)到更高的定位精度和運(yùn)行速度，每個(gè)臂運(yùn)行速度可以達(dá)到320度/秒。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，包括:第一節(jié)碳纖維支撐臂、第二節(jié)碳纖維支撐臂、電機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、手抓，所述第二節(jié)碳纖維支撐臂兩端分別連接兩個(gè)電機(jī)，所述第一節(jié)碳纖維支撐臂與第二節(jié)碳纖維支撐臂通過電機(jī)相連，所述手抓與第一節(jié)碳纖維支撐臂通過電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動方式采用的是采用力矩電機(jī)驅(qū)動方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，所述第一節(jié)碳纖維支撐臂、第二節(jié)碳纖維支撐臂橫截面形狀分別由兩個(gè)半圓行和兩條直線構(gòu)成，第一節(jié)碳纖維支撐臂橫截面小于第二節(jié)碳纖維支撐臂。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人。該新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人包括：第一節(jié)碳纖維支撐臂、第二節(jié)碳纖維支撐臂、電機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、手抓，所述第二節(jié)碳纖維支撐臂兩端分別連接兩個(gè)電機(jī)，所述第一節(jié)碳纖維支撐臂與第二節(jié)碳纖維支撐臂通過電機(jī)相連，所述手抓與第一節(jié)碳纖維支撐臂通過電機(jī)相連。本實(shí)用新型提供的新型水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用碳纖維板，有效減輕負(fù)載，增加強(qiáng)度，提升支撐臂運(yùn)行速度。
【IPC分類】B25J9-00
【公開號】CN204604318
【申請?zhí)枴緾N201520265115
【發(fā)明人】柳長樂
【申請人】沈陽吉美吉天合機(jī)器人設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月29日