車門電動(dòng)推桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車門開(kāi)閉的電動(dòng)執(zhí)行器，具體是一種車門電動(dòng)推桿。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大客車上的車門開(kāi)閉裝置廣泛采用氣缸作為動(dòng)作執(zhí)行器，根據(jù)駕駛員的指令，利用壓縮空氣推動(dòng)氣缸的活塞桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到打開(kāi)或關(guān)閉車門的目的。這種裝置本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是需要配備一套復(fù)雜的壓縮空氣系統(tǒng)，由于空氣的可壓縮性大，載荷變化時(shí)，傳遞運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，傳動(dòng)效率低。對(duì)于新能源汽車，比如說(shuō)電動(dòng)汽車而言，如果使用車載電池的電量去驅(qū)動(dòng)一套壓縮空氣系統(tǒng)，再用來(lái)驅(qū)動(dòng)氣缸以開(kāi)閉車門，那么不僅增加了整車質(zhì)量和復(fù)雜性，而且因?yàn)榻?jīng)過(guò)多次能量轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)效率大為降低，這對(duì)于提高電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程是極為不利的。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切的需要解決通過(guò)直接使用汽車上的電力來(lái)開(kāi)關(guān)車門的這一制作難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種車門電動(dòng)推桿，通過(guò)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿傳動(dòng)組件可以直接使用汽車上的電力開(kāi)關(guān)車門，并且確保斷電的時(shí)候也能使車門保持閉鎖，并且當(dāng)電池電壓過(guò)低的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)門和手動(dòng)解鎖，以確保在斷電的時(shí)候乘員可以上下車。
[0004]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種車門電動(dòng)推桿，它包括:箱體、底部與箱體固定連接的外筒、與外筒同軸設(shè)置沿上下方向延伸且上端部與車門機(jī)構(gòu)相連接的內(nèi)管、固定安裝在所述箱體外的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述的箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置、用于將所述傳動(dòng)裝置和所述內(nèi)管傳動(dòng)連接從而使內(nèi)管上下移動(dòng)的螺桿組件，所述螺桿組件包括沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿、套設(shè)在所述絲桿上且隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的螺母，所述螺母與內(nèi)管的下端部固定連接；
[0005]它還包括用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器以及對(duì)電磁制動(dòng)器解除制動(dòng)的手動(dòng)解鎖裝置。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的電磁制動(dòng)器包括:電磁鐵、第二彈簧、銜鐵、摩擦片和固定片，所述的固定片固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端，所述摩擦片位于固定片上方并套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)子的上端，摩擦片可以沿軸上下移動(dòng)但不可相對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦片的上方設(shè)有銜鐵，銜鐵位于電磁鐵的下方，摩擦片位于固定片和銜鐵之間，第二彈簧的兩端分別抵設(shè)在電磁鐵和銜鐵上。當(dāng)電磁制動(dòng)器通電時(shí)，銜鐵被電磁鐵吸住，銜鐵與摩擦片相脫離；當(dāng)電磁制動(dòng)器斷電時(shí)，銜鐵脫離電磁鐵，第二彈簧向下抵住銜鐵的兩端，銜鐵在第二彈簧的作用力下與固定片一起將摩擦片向中間處抵緊。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，位于電磁制動(dòng)器上方的手動(dòng)解鎖裝置包括:上墊片、第一彈簧、下墊片、杠桿、支點(diǎn)、拉索和傳動(dòng)桿，所述的傳動(dòng)桿的一端卡設(shè)在銜鐵上，傳動(dòng)桿的另一端套設(shè)有第一彈簧，第一彈簧的兩端分別設(shè)有上墊片和下墊片，杠桿的一端與傳動(dòng)桿相連，另一端連接拉索，杠桿上設(shè)有支點(diǎn)，上下墊片使第一彈簧保持適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，拉索下拉的時(shí)候，杠桿右端翹起，與下墊片相抵觸，并通過(guò)第一彈簧和上墊片，將拉桿往上推動(dòng)，使銜鐵上移，離開(kāi)摩擦片，使電動(dòng)推桿解除制動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的傳動(dòng)裝置包括:套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的主動(dòng)輪、位于箱體內(nèi)并固定設(shè)置在絲桿下端的從動(dòng)輪，以及同時(shí)與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪嚙合的傳動(dòng)件，所述的傳動(dòng)件為同步齒形帶，鏈條或者齒輪。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括扭矩限制裝置，當(dāng)車門受到意外機(jī)械故障被卡滯時(shí)，扭矩限制裝置的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以打滑，避免電動(dòng)推桿機(jī)械損壞，所述的扭矩限制裝置固定在絲桿的下端，扭矩限制裝置包括:壓盤、第三彈簧、鋼球和限位塊，所述的壓盤和絲桿通過(guò)花鍵或其他聯(lián)接方式緊固，二者不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但壓盤可以沿軸線上下移動(dòng)，壓盤的上表面與從動(dòng)輪的下表面相抵，從動(dòng)輪的下表面設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有至少I個(gè)鋼球，壓盤的上表面設(shè)有凹坑，圓孔和凹坑的位置相對(duì)，圓孔的深度大于凹坑的深度，凹坑為錐形凹坑，限位塊固設(shè)在絲桿的末端，第三彈簧套設(shè)在絲桿上并且第三彈簧的一端抵靠在壓盤上，另一端抵靠在限位塊上。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括用于防止內(nèi)管過(guò)度上升或下降的過(guò)度升降保護(hù)裝置，所述的過(guò)度升降保護(hù)裝置位于螺旋組件的外側(cè)，過(guò)度升降保護(hù)裝置包括:控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁制動(dòng)器電源斷開(kāi)的上行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)和發(fā)信環(huán)，上行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)分別固定在外筒的上端和下端外側(cè)，發(fā)信環(huán)固定在螺母上，上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)分別為磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)，發(fā)信環(huán)為磁環(huán)，利用磁性無(wú)接觸感應(yīng)，使系統(tǒng)可靠性更高，使用壽命更長(zhǎng)。當(dāng)所述的螺母移動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，發(fā)信裝置觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)，上限位開(kāi)關(guān)發(fā)出斷電信號(hào)使內(nèi)管停止上升；當(dāng)所述的螺母移動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，發(fā)信裝置觸發(fā)下限位開(kāi)關(guān)，使內(nèi)管停止下降。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型所述的車門電動(dòng)推桿通過(guò)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿傳動(dòng)組件從而帶動(dòng)內(nèi)管上下伸縮，使車門打開(kāi)或者關(guān)閉，車輛不需要壓縮空氣系統(tǒng)，使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本較低；并且，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置電磁制動(dòng)器，使得車門關(guān)閉后處于閉鎖狀態(tài)，確保車輛行進(jìn)過(guò)程中乘員安全；同時(shí)，本實(shí)用新型設(shè)置了手動(dòng)解鎖裝置，必要時(shí)，可以手動(dòng)打開(kāi)車門。另外，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置限扭裝置，使得當(dāng)車門受到意外機(jī)械故障被卡滯時(shí)，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以打滑，避免電動(dòng)推桿機(jī)械損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的全剖視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，電磁制動(dòng)器2套設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I內(nèi)設(shè)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子11的上端，電磁制動(dòng)器2的上方設(shè)有手動(dòng)解鎖裝置3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I固定在箱體41上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子11的下端穿過(guò)箱體41，傳動(dòng)裝置5的主動(dòng)輪51固定在電子轉(zhuǎn)子11的下端，傳動(dòng)裝置5上設(shè)有的從動(dòng)輪52套設(shè)在絲桿6的下端，從動(dòng)輪52的下方設(shè)有扭矩限制裝置7，絲桿6的上端套設(shè)有螺旋組件8，螺旋組件8的外側(cè)設(shè)有用于防止絲桿過(guò)度上升或者過(guò)度下降的過(guò)度升降保護(hù)裝置9。
實(shí)施例
[0016]當(dāng)駕駛員想打開(kāi)車門時(shí)，按下開(kāi)門按鈕，控制器先給電磁制動(dòng)器通電，隨即給驅(qū)動(dòng)電機(jī)I正向通電，電磁鐵21得電后將銜鐵23吸引往上運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)摩擦片24，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)I解除鎖定，電機(jī)轉(zhuǎn)子11通過(guò)主動(dòng)輪51和傳動(dòng)帶52驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪53正向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪53通過(guò)壓緊的鋼球73將扭力傳遞給壓盤71，帶動(dòng)絲桿6正向旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)螺母81上升，內(nèi)管82端部設(shè)有的連接頭83與車門機(jī)構(gòu)相連，內(nèi)管82伸出，執(zhí)行開(kāi)門動(dòng)作。端蓋43蓋住外筒42，當(dāng)螺母81上升到最高點(diǎn)時(shí)，發(fā)信環(huán)93觸發(fā)上行程開(kāi)關(guān)91，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和電磁制動(dòng)器2斷電。電機(jī)轉(zhuǎn)子11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵21斷電，銜鐵23在第二彈簧22的作用下壓緊摩擦片24鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)子11，于是內(nèi)管82完全伸出，車門開(kāi)啟。如果開(kāi)門的過(guò)程中遇到障礙阻力過(guò)大，內(nèi)管82無(wú)法伸出，因此絲桿6和壓盤71都無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，從動(dòng)輪53傳動(dòng)帶52的驅(qū)動(dòng)下試圖繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使壓緊的鋼球73通過(guò)壓盤71上的錐形凹坑，克服第二彈簧22的彈力將壓盤71往下推，從動(dòng)輪53和壓盤71之間就打滑，限制了傳遞扭矩的繼續(xù)增長(zhǎng)，從動(dòng)輪53得以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和其他機(jī)構(gòu)不因受力過(guò)大而損傷。改變第二彈簧22的預(yù)緊力，可以改變限制扭矩的門限值。
[0017]當(dāng)操作員想關(guān)閉車門時(shí)，按下關(guān)門按鈕，控制器先給電磁制動(dòng)器通電，隨即給驅(qū)動(dòng)電機(jī)I反向通電，電磁鐵21得電后將銜鐵23吸引往上運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)摩擦片24，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)I解除鎖