一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軌道機(jī)器人，更具體的說，是涉及一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前礦井采用在采礦區(qū)域打孔再安裝炸藥，爆破后通過軌道小車將礦石運(yùn)出到破碎口進(jìn)行破碎，現(xiàn)有技術(shù)通常是在破碎口安裝一臺(tái)破碎機(jī)，對(duì)大塊的礦石進(jìn)行破碎，然而礦井的破碎口很多，需要投入多臺(tái)固定式的破碎機(jī)，會(huì)增加施工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、安全可靠、可移動(dòng)滿足礦山多種工況要求的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，所述沖擊機(jī)器人包括底座、沖擊頭、舉升臂、主臂，所述底座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)座通過銷軸鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上通過銷軸和主臂鉸接，所述主臂通過銷軸和舉升臂鉸接，所述舉升臂通過銷軸和液壓萬向快接鉸接，所述液壓萬向快接上安裝有沖擊頭，所述液壓萬向快接通過快接油缸和舉升臂鉸接，所述舉升臂通過舉升臂油缸和主臂鉸接，所述主臂通過主臂油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接；所述底座安裝在底板上，所述底板上固定安裝有底座螺桿，所述底座螺桿上套裝有減震墊，所述減震墊上表面設(shè)置有減震墊壓板，所述減震墊壓板上安裝有下螺母，所述下螺母上安裝有上螺母，所述上螺母和下螺母通過螺紋段套裝在外套螺母內(nèi)；所述底座下端設(shè)置有頂升油桿，所述頂升油桿下端和頂升座固定連接；所述底座上設(shè)置有軌道導(dǎo)向輪，所述軌道導(dǎo)向輪放置在軌道內(nèi)。
[0005]所述底座螺桿的上端設(shè)置有螺紋小凸臺(tái)，所述螺紋小凸臺(tái)和底座螺桿上的螺紋方向相反，所述螺紋小凸臺(tái)和上螺母連接，所述底座螺桿和下螺母連接。
[0006]所述外套螺母?jìng)?cè)壁上設(shè)置有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘頂壓在上螺母和下螺母主體上。
[0007]所述上螺母和下螺母中間段為外六角螺紋段，兩端設(shè)置有螺紋段，所述上螺母和下螺母的螺紋段的外徑大小相同且螺紋規(guī)格相同。
[0008]所述外套螺母的厚度不小于上螺母和下螺母厚度的總和厚度。
[0009]所述減震墊為橡膠減震彈簧，所述橡膠減震彈簧內(nèi)設(shè)置有三層鋼絲網(wǎng)。
[0010]所述底座和轉(zhuǎn)動(dòng)座銷軸之間設(shè)置有角接觸耐磨軸承。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:(I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，成本低；(2)采用軌道移動(dòng)式，滿足礦井下多個(gè)破碎口的工作要求，降低施工成本；(3)由于液壓沖擊頭在使用過程中有劇烈的震動(dòng)，增加減震鎖緊座可保證底座的正常使用，防止出現(xiàn)減震鎖緊座的螺栓松動(dòng)現(xiàn)象，實(shí)用性強(qiáng)，安全可靠；(4)液壓萬向快接可以快速安裝其他機(jī)械工具，滿足礦山多種工況的要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的安裝示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的減震鎖緊座的剖視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的上螺母的局部放大圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的下螺母的局部放大圖；
[0016]圖中:底座1、沖擊頭2、舉升臂3、主臂4、快接油缸5、舉升臂油缸6、轉(zhuǎn)動(dòng)座7、轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸8、底板9、主臂油缸10、減震鎖緊座11、軌道導(dǎo)向輪12、頂升油桿13、軌道14、頂升座15、底座螺桿16、減震墊17、減震墊套18、減震墊壓板19、外套螺母20、上螺母21、下螺母22、螺紋段23、液壓萬向快接24。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0018]在圖中，本實(shí)用新型的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人主要由底座1、沖擊頭2、舉升臂3、主臂4、快接油缸5、舉升臂油缸6、轉(zhuǎn)動(dòng)座7、轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸8、底板9、主臂油缸10、減震鎖緊座11、軌道導(dǎo)向輪12、頂升油桿13、軌道14、頂升座15、底座螺桿16、減震墊17、減震墊套18、減震墊壓板19、外套螺母20、上螺母21、下螺母22、螺紋段23、液壓萬向快接24組成。
[0019]一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，所述沖擊機(jī)器人包括底座1、沖擊頭2、舉升臂3、主臂4，所述底座I內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸8和轉(zhuǎn)動(dòng)座7通過銷軸鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座7上通過銷軸和主臂4鉸接，所述主臂4通過銷軸和舉升臂3鉸接，所述舉升臂3通過銷軸和液壓萬向快接24鉸接，所述液壓萬向快接24上安裝有沖擊頭2 ;液壓萬向快接24可以快速的跟換其他的液壓工具，滿足礦山多樣化的工況需求。
[0020]所述液壓萬向快接24通過快接油缸5和舉升臂3鉸接，所述舉升臂3通過舉升臂油缸6和主臂4鉸接，所述主臂4通過主臂油缸10和轉(zhuǎn)動(dòng)座7鉸接；所述底座I安裝在底板9上，所述底板9上固定安裝有底座螺桿16，所述底座螺桿16上套裝有減震墊17，所述減震墊17為橡膠減震彈簧，所述橡膠減震彈簧內(nèi)設(shè)置有三層鋼絲網(wǎng)，減震墊17可以吸收緩沖沖擊頭在工作是產(chǎn)生的震動(dòng)，使機(jī)器人工作處于穩(wěn)定狀態(tài)；所述減震墊17上表面設(shè)置有減震墊壓板19，所述減震墊壓板19上安裝有下螺母22，所述下螺母22上安裝有上螺母21，所述上螺母21和下螺母22通過螺紋段23套裝在外套螺母20內(nèi)；所述底座I下端設(shè)置有頂升油桿13，所述頂升油桿13下端和頂升座15固定連接；頂升座15在機(jī)器人工作的時(shí)候可以使機(jī)器人固定，防止機(jī)器人發(fā)生傾斜移動(dòng)；所述底座I上設(shè)置有軌道導(dǎo)向輪12，所述軌道導(dǎo)向輪12放置在軌道14內(nèi)。底座I下端設(shè)置軌道導(dǎo)向輪12和軌道14可以是機(jī)器人移動(dòng)到其他破碎口，有效降低投入成本。
[0021]所述底座螺桿16的上端設(shè)置有螺紋小凸臺(tái)，所述螺紋小凸臺(tái)和底座螺桿16上的螺紋方向相反，可以防止機(jī)器人在工作是震動(dòng)導(dǎo)致底座的螺母松動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)器人主機(jī)不穩(wěn)定，所述螺紋小凸臺(tái)和上螺母21連接，所述底座螺桿16和下螺母22連接。
[0022]所述外套螺母20側(cè)壁上設(shè)置有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘頂壓在上螺母21和下螺母22主體上。
[0023]所述上螺母21和下螺母22中間段為外六角螺紋段，兩端設(shè)置有螺紋段23，所述上螺母21和下螺母22的螺紋段23的外徑大小相同且螺紋規(guī)格相同。
[0024]所述外套螺母20的厚度不小于上螺母21和下螺母22厚度的總和厚度。
[0025]所述底座I和轉(zhuǎn)動(dòng)座7銷軸之間設(shè)置有角接觸耐磨軸承。角接觸耐磨軸承的表面是半球形，且表面采用硬質(zhì)耐磨合金制成，硬質(zhì)耐磨合金半球形表面可以使轉(zhuǎn)動(dòng)座7再轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不會(huì)因?yàn)榍岸藱C(jī)械結(jié)構(gòu)的自重導(dǎo)致機(jī)械磨損。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，其特征是，所述沖擊機(jī)器人包括底座(I)、沖擊頭(2)、舉升臂(3 )、主臂(4)，所述底座(I)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸(8 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸(8 )和轉(zhuǎn)動(dòng)座(7)通過銷軸鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(7)上通過銷軸和主臂(4)鉸接，所述主臂(4)通過銷軸和舉升臂(3)鉸接，所述舉升臂(3)通過銷軸和液壓萬向快接(24)鉸接，所述液壓萬向快接(24)上安裝有沖擊頭(2 )，所述液壓萬向快接(24 )通過快接油缸(5 )和舉升臂(3 )鉸接，所述舉升臂(3)通過舉升臂油缸(6)和主臂(4)鉸接，所述主臂(4)通過主臂油缸(10)和轉(zhuǎn)動(dòng)座(7 )鉸接；所述底座(I)安裝在底板(9 )上，所述底板(9 )上固定安裝有底座螺桿(16 )，所述底座螺桿(16)上套裝有減震墊(17)，所述減震墊(17)上表面設(shè)置有減震墊壓板(19)，所述減震墊壓板(19)上安裝有下螺母(22)，所述下螺母(22)上安裝有上螺母(21)，所述上螺母(21)和下螺母(22)通過螺紋段(23)套裝在外套螺母(20)內(nèi)；所述底座(I)下端設(shè)置有頂升油桿(13)，所述頂升油桿(13)下端和頂升座(15)固定連接；所述底座(I)上設(shè)置有軌道導(dǎo)向輪(12)，所述軌道導(dǎo)向輪(12)放置在軌道(14)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，其特征是，所述底座螺桿(16)的上端設(shè)置有螺紋小凸臺(tái)，所述螺紋小凸臺(tái)和底座螺桿(16)上的螺紋方向相反，所述螺紋小凸臺(tái)和上螺母(21)連接，所述底座螺桿(16)和下螺母(22)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，其特征是，所述外套螺母(20)側(cè)壁上設(shè)置有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘頂壓在上螺母(21)和下螺母(22)主體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，其特征是，所述上螺母(21)和下螺母(22)中間段為外六角螺紋段，兩端設(shè)置有螺紋段(23)，所述上螺母(21)和下螺母(22)的螺紋段(23)的外徑大小相同且螺紋規(guī)格相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，其特征是，所述外套螺母(20)的厚度不小于上螺母(21)和下螺母(22)厚度的總和厚度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，其特征是，所述減震墊(17)為橡膠減震彈簧，所述橡膠減震彈簧內(nèi)設(shè)置有三層鋼絲網(wǎng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，其特征是，所述底座(I)和轉(zhuǎn)動(dòng)座(7)銷軸之間設(shè)置有角接觸耐磨軸承。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種井下軌道式?jīng)_擊機(jī)器人，所述沖擊機(jī)器人包括底座、沖擊頭、舉升臂、主臂，所述底座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)座通過銷軸鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上通過銷軸和主臂鉸接，所述主臂通過銷軸和舉升臂鉸接，所述舉升臂通過銷軸和液壓萬向快接鉸接，所述液壓萬向快接上安裝有沖擊頭，所述液壓萬向快接通過快接油缸和舉升臂鉸接，所述舉升臂通過舉升臂油缸和主臂鉸接，所述主臂通過主臂油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：由于液壓沖擊頭在使用過程中有劇烈的震動(dòng)，增加減震鎖緊座可保證底座的正常使用，防止出現(xiàn)減震鎖緊座的螺栓松動(dòng)現(xiàn)象；液壓萬向快接可以快速安裝其他機(jī)械工具，滿足礦山多種工況的要求。
【IPC分類】B25J5/02, E21B1/00, E21B15/00, E21B7/02
【公開號(hào)】CN204640208
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520373530
【發(fā)明人】溫從眾
【申請(qǐng)人】馬鞍山聚力科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日