B板10位于上蓋1、下蓋2之間，所述液晶顯示屏9通過線纜與底層PCB板10相連，所述核心板11通過接線插槽插接的方式安裝在底層PCB板10的下端，所述按鍵3通過線纜與底層PCB板10相連，所述底層PCB板10的上端左后部安裝有USB接口10a，所述USB接口 1a位于USB孔Ib內。可以利用USB接口 1a并借助數(shù)據(jù)線與外界的計算機進行數(shù)據(jù)傳遞，USB橡膠封蓋8可在USB接口 1a非工作狀態(tài)下時實現(xiàn)對USB接口1a的遮擋。
[0035]所述三位鑰匙開關5、手輪6、急停開關7按照從左至右的順序依次安裝在上蓋I的后部，且所述三位鑰匙開關5、手輪6、急停開關7均通過線纜與底層PCB板10相連。三位鑰匙開關5用來切換運行模式，即實現(xiàn)手動控制模式和自動控制模式的切換；手輪6用來控制機器人末端在XYZ方向上的運動；急停開關7用于機器人的緊急停止。
[0036]所述寫字筆4插裝在上蓋I的右后部，從而可實現(xiàn)觸屏控制。
[0037]所述三段開關骨架13對稱安裝在下蓋2的下部左右兩側，所述三段使能開關12分別安裝在三段開關骨架13上，所述三段使能開關12通過線纜與底層PCB板10相連。
[0038]所述下蓋2的前部下端面安裝有凸起2b，所述下蓋2的后部下端面連接有橡膠支架14，所述下蓋2的上端前部設有類U型托臺2a，類U型托臺2a可形成接線區(qū)域，從而方便接線，所述底層PCB板10位于類U型托臺2a上方，且所述底層PCB板10通過螺釘固定在上蓋I上，所述凸起2b的下端中部嵌裝有橡膠墊2c。
[0039]所述橡膠墊2c呈球狀結構，所述橡膠支架14的下端面與水平面的夾角10°，所述橡膠支架14的下端面所在的平面與橡膠墊2c的球面相切。這樣本實用新型即可傾斜放置，利用橡膠支架14的下端面以及橡膠墊2c實現(xiàn)支撐。
[0040]所述上蓋1、下蓋2均呈類橢圓狀結構，從而使上蓋1、下蓋2的橫向單邊尺寸增加10mm，縱向尺寸保持不變，解決了新增按鍵排布空間不夠的問題。
[0041]在上蓋1、下蓋2的外表面均噴涂橡膠油，改善了手感，并使整體外觀更加美觀。
[0042]所述下蓋2由ABS和PC材料混合制成。
[0043]為了滿足不同功能的運動操控，只需更換核心板11即可，不必更改外部機械結構，具備了通用的特性。根據(jù)實際的操控需求，按下按鍵3或者三段使能開關12，完成對工業(yè)機器人的控制。
[0044]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種工業(yè)機器人示教用手持盒，包括上蓋(1)、下蓋(2)、按鍵(3)、寫字筆(4)、三位鑰匙開關(5)、手輪￠)、急停開關(7)、USB橡膠封蓋(8)、液晶顯示屏(9)、底層PCB板(10)、核心板(11)、三段使能開關(12)和三段開關骨架(13)，其特征在于:所述上蓋(1)、下蓋(2)之間通過螺釘連接的方式固連； 所述上蓋(I)的上端左后部設有三角形放置槽(Ia)，所述三角形放置槽(Ia)的中部設有USB孔(Ib)，所述USB橡膠封蓋(8)與三角形放置槽(Ia)相卡合，所述上蓋(I)的中部設有矩形槽(Ic)，所述矩形槽(Ic)的左側、右側、前側分別對應設有左安裝槽(Id)、右安裝槽(Ie)、前安裝槽(If)，所述按鍵(3)安裝在左安裝槽(Id)、右安裝槽(Ie)、前安裝槽(If)上; 所述液晶顯示屏(9)位于矩形槽(Ic)處； 所述底層PCB板(10)位于上蓋(1)、下蓋(2)之間，所述液晶顯示屏(9)通過線纜與底層PCB板(10)相連，所述核心板(11)通過接線插槽插接的方式安裝在底層PCB板(10)的下端，所述按鍵⑶通過線纜與底層PCB板(10)相連，所述底層PCB板(10)的上端左后部安裝有USB接P (1a)，所述USB接P (1a)位于USB孔(Ib)內； 所述三位鑰匙開關(5)、手輪(6)、急停開關(7)按照從左至右的順序依次安裝在上蓋(I)的后部，且所述三位鑰匙開關(5)、手輪(6)、急停開關(7)均通過線纜與底層PCB板(10)相連； 所述寫字筆(4)插裝在上蓋(I)的右后部； 所述三段開關骨架(13)對稱安裝在下蓋(2)的下部左右兩側，所述三段使能開關(12)分別安裝在三段開關骨架(13)上，所述三段使能開關(12)通過線纜與底層PCB板(10)相連； 所述下蓋(2)的前部下端面安裝有凸起(2b)，所述下蓋(2)的后部下端面連接有橡膠支架(14)，所述下蓋(2)的上端前部設有類U型托臺(2a)，所述底層PCB板(10)位于類U型托臺(2a)上方，且所述底層PCB板(10)通過螺釘固定在上蓋(I)上，所述凸起(2b)的下端中部嵌裝有橡膠墊(2c)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人示教用手持盒，其特征在于:所述橡膠墊(2c)呈球狀結構，所述橡膠支架(14)的下端面與水平面的夾角10°，所述橡膠支架(14)的下端面所在的平面與橡膠墊(2c)的球面相切。3.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人示教用手持盒，其特征在于:所述上蓋(I)、下蓋(2)均呈類橢圓狀結構。4.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人示教用手持盒，其特征在于:所述下蓋(2)由ABS和PC材料混合制成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種工業(yè)機器人示教用手持盒，包括上蓋、下蓋、按鍵、寫字筆、三位鑰匙開關、手輪、急停開關、USB橡膠封蓋、液晶顯示屏、底層PCB板、核心板、三段使能開關和三段開關骨架。本實用新型具有結構設計合理、方便生產加工、生產制造成本低等優(yōu)點，采用7寸的液晶顯示屏，解決了復雜操作程序不能完全顯示在界面的問題，給使用帶來了方便；在非工作狀態(tài)時，可以傾斜擺放；橢圓狀結構設計，使得液晶顯示屏的中心與上蓋、下蓋的中心無偏移量，上蓋、下蓋的橫向單邊尺寸增加10mm，可在不修改其他結構的情況下隨時新增許多功能鍵，后處理在外殼上噴涂橡膠油，改善了手感，并使整體外觀更加美觀。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN204640214
【申請?zhí)枴緾N201520324584
【發(fā)明人】蔣小麗, 游瑋, 符榮華, 王鈺琳, 張聰, 陳龍, 陳海鷗
【申請人】蕪湖固高自動化技術有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月19日