一種夾持不同物體的機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾持設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾持不同物體的機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化工業(yè)中，由于自動(dòng)化程度不斷提高，機(jī)械手的自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)趨向于成熟。由于控制進(jìn)程的限制，大部分的機(jī)械手都是采用液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)液壓的進(jìn)油與空油來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的控制?，F(xiàn)有的機(jī)械手一方面采用的液壓行程需要，另一方面機(jī)械手的適用性比較差，只能適用于圓木、機(jī)械垃圾等物品的夾持，對(duì)于其他的不規(guī)則形狀的物體無(wú)法實(shí)現(xiàn)良好的夾持效果；并且現(xiàn)有的液壓機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)桿行程較大，變相的損耗了部分傳遞的力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種夾持不同物體的機(jī)械手爪。
[0004]本實(shí)用新型的目的將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):優(yōu)選的，上述的一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，包括第一手爪和與之相配合的第二手爪，所述第一手爪鉸接第一驅(qū)動(dòng)臂，所述第二手爪鉸接第二驅(qū)動(dòng)臂，還包括推桿，所述推桿通過(guò)連接桿與所述第一手爪、所述第一驅(qū)動(dòng)臂、所述第二手爪和所述第二驅(qū)動(dòng)臂分別鉸接。
[0005]優(yōu)選的，上述的一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，所述第一手爪和所述第二手爪的中部設(shè)有容納凹腔。
[0006]優(yōu)選的，上述的一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，所述第一驅(qū)動(dòng)臂與所述第二驅(qū)動(dòng)臂分別與所述推桿的驅(qū)動(dòng)部件鉸接。
[0007]優(yōu)選的，上述的一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，所述連接桿與所述第一驅(qū)動(dòng)臂的鉸接部位為所述第一驅(qū)動(dòng)臂靠近所述第一手爪的一端，所述連接桿與所述第二驅(qū)動(dòng)臂的鉸接部位為所述第二驅(qū)動(dòng)臂靠近所述第二手爪的一端。
[0008]本實(shí)用新型的突出效果為:I)通過(guò)設(shè)置推桿與機(jī)械手爪和驅(qū)動(dòng)臂同時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪和驅(qū)動(dòng)臂隨著推桿的運(yùn)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)，另一方面，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪與驅(qū)動(dòng)臂的同步聯(lián)動(dòng)；而且，機(jī)械手爪可以實(shí)現(xiàn)在豎直方向張開和閉合的角度的變化，可以?shī)A持不規(guī)則體積的物體，適用范圍更廣。2)將與連接桿鉸接的部位設(shè)置于驅(qū)動(dòng)臂靠近機(jī)械手爪的一端，在夾持體積較大的物體或者深度較深時(shí)，可以減少對(duì)空間的占據(jù)。
[0009]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)施例的機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本實(shí)施例的一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，包括第一手爪I和與之相配合的第二手爪2，第一手爪I鉸接第一驅(qū)動(dòng)臂3，第二手爪2鉸接第二驅(qū)動(dòng)臂4，還包括推桿5，推桿5通過(guò)連接桿6與第一手爪1、第一驅(qū)動(dòng)臂3、第二手爪2和第二驅(qū)動(dòng)臂4分別鉸接。其中，第一手爪I和第二手爪2的中部設(shè)有容納凹腔7。
[0012]通過(guò)設(shè)置推桿5、第一機(jī)械手爪1、第一驅(qū)動(dòng)臂3、第二機(jī)械手爪2、第二驅(qū)動(dòng)臂4相鉸接，可以實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手爪1、第一驅(qū)動(dòng)臂3、第二機(jī)械手爪2、第二驅(qū)動(dòng)臂4隨著推桿5的運(yùn)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)，另一方面，實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手爪1、第二機(jī)械手爪2與第一驅(qū)動(dòng)臂3、第二驅(qū)動(dòng)臂4的同步聯(lián)動(dòng)；而且，第一機(jī)械手爪I和第二機(jī)械手爪2實(shí)現(xiàn)在豎直方向張開和閉合的角度的變化，可以?shī)A持不規(guī)則體積的物體，適用范圍更廣。
[0013]第一驅(qū)動(dòng)臂3與第二驅(qū)動(dòng)臂4分別與推桿5的驅(qū)動(dòng)部件(附圖中并未標(biāo)注)鉸接。連接桿6與第一驅(qū)動(dòng)臂3的鉸接部位為第一驅(qū)動(dòng)臂3靠近第一手爪I的一端，連接桿6與第二驅(qū)動(dòng)臂4的鉸接部位為第二驅(qū)動(dòng)臂4靠近第二手爪2的一端。連接桿6的此種連接方式，可以使得液壓推桿5在最短的行程內(nèi)完成手爪的工作。
[0014]本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，其特征在于，包括第一手爪和與之相配合的第二手爪，所述第一手爪鉸接第一驅(qū)動(dòng)臂，所述第二手爪鉸接第二驅(qū)動(dòng)臂，還包括推桿，所述推桿通過(guò)連接桿與所述第一手爪、所述第一驅(qū)動(dòng)臂、所述第二手爪和所述第二驅(qū)動(dòng)臂分別鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，其特征在于，所述第一手爪和所述第二手爪的中部設(shè)有容納凹腔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)臂與所述第二驅(qū)動(dòng)臂分別與所述推桿的驅(qū)動(dòng)部件鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，其特征在于，所述連接桿與所述第一驅(qū)動(dòng)臂的鉸接部位為所述第一驅(qū)動(dòng)臂靠近所述第一手爪的一端，所述連接桿與所述第二驅(qū)動(dòng)臂的鉸接部位為所述第二驅(qū)動(dòng)臂靠近所述第二手爪的一端。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種夾持不同物體的機(jī)械手爪，其特征在于，包括第一手爪和與之相配合的第二手爪，所述第一手爪鉸接第一驅(qū)動(dòng)臂，所述第二手爪鉸接第二驅(qū)動(dòng)臂，還包括推桿，所述推桿通過(guò)連接桿與所述第一手爪、所述第一驅(qū)動(dòng)臂、所述第二手爪和所述第二驅(qū)動(dòng)臂分別鉸接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案既可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪與驅(qū)動(dòng)臂的同步動(dòng)作，而且推桿在更短的行程內(nèi)即可完成夾持動(dòng)作。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號(hào)】CN204640232
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520127018
【發(fā)明人】梁楓
【申請(qǐng)人】成都佳美嘉科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日