一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)械臂，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上取料機(jī)械臂結(jié)構(gòu)功能單一、不能夠旋轉(zhuǎn)角度，浪費(fèi)空間，成本高，效率低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決市面上取料機(jī)械臂結(jié)構(gòu)功能單一、不能夠旋轉(zhuǎn)角度，浪費(fèi)空間，成本高，效率低的不足而提供的一種新型的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，包括取料機(jī)械臂本體、直線導(dǎo)線、同步輪齒形帶組件、旋轉(zhuǎn)氣缸裝置、感應(yīng)器開關(guān)、封板，所述取料機(jī)械臂本體一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)線，所述直線導(dǎo)線上方設(shè)有同步輪齒形帶組件，所述同步輪齒形帶組件上方旋轉(zhuǎn)氣缸裝置，所述同步輪齒形帶組件一端設(shè)有感應(yīng)器開關(guān)，所述同步輪齒形帶組件一側(cè)設(shè)有封板。
[0005]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置包括壓力開關(guān)、同步齒形帶夾緊塊、滑塊連接板、滑臺氣缸、磁性開關(guān)、吸盤，所述滑塊連接板上方設(shè)有同步齒形帶夾緊塊，所述同步齒形帶夾緊塊上方設(shè)有壓力開關(guān)，所述滑塊連接板一側(cè)設(shè)有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸一側(cè)設(shè)有磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)下方設(shè)有吸盤。
[0006]進(jìn)一步地，所述封板為型材封板。
[0007]進(jìn)一步地，所述吸盤為真空吸盤。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:機(jī)械手去取料時能旋轉(zhuǎn)到理想中想要的角度，可以起到大產(chǎn)品與小產(chǎn)品的互換作用，大產(chǎn)品尺寸面積較大，在有限的機(jī)械手工作范圍之內(nèi)可以節(jié)約一定的空間，從而也可降低不必要的成本同時也大幅度增加產(chǎn)量的效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)氣缸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖標(biāo)記:1、取料機(jī)械臂本體；2、直線導(dǎo)線；3、同步輪齒形帶組件；4、旋轉(zhuǎn)氣缸裝置；41、壓力開關(guān)；42、同步齒形帶夾緊塊；43、滑塊連接板；44、滑臺氣缸；45、磁性開關(guān)；46、吸盤；5、感應(yīng)器開關(guān)；6、封板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0013]如圖1、圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，包括取料機(jī)械臂本體1、直線導(dǎo)線2、同步輪齒形帶組件3、旋轉(zhuǎn)氣缸裝置4、感應(yīng)器開關(guān)5、封板6，所述取料機(jī)械臂本體I 一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)線2，所述直線導(dǎo)線2上方設(shè)有同步輪齒形帶組件3，所述同步輪齒形帶組件3上方旋轉(zhuǎn)氣缸裝置4，所述同步輪齒形帶組件3 —端設(shè)有感應(yīng)器開關(guān)5，所述同步輪齒形帶組件3一側(cè)設(shè)有封板6。
[0014]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置4包括壓力開關(guān)41、同步齒形帶夾緊塊42、滑塊連接板43、滑臺氣缸44、磁性開關(guān)45、吸盤46，所述滑塊連接板43上方設(shè)有同步齒形帶夾緊塊42，所述同步齒形帶夾緊塊42上方設(shè)有壓力開關(guān)41，所述滑塊連接板43—側(cè)設(shè)有滑臺氣缸44，所述滑臺氣缸44 一側(cè)設(shè)有磁性開關(guān)45，所述磁性開關(guān)45下方設(shè)有吸盤46。
[0015]優(yōu)選地，所述封板6為型材封板。
[0016]優(yōu)選地，所述吸盤46為真空吸盤。
[0017]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，其特征在于:包括取料機(jī)械臂本體、直線導(dǎo)線、同步輪齒形帶組件、旋轉(zhuǎn)氣缸裝置、感應(yīng)器開關(guān)、封板，所述取料機(jī)械臂本體一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)線，所述直線導(dǎo)線上方設(shè)有同步輪齒形帶組件，所述同步輪齒形帶組件上方旋轉(zhuǎn)氣缸裝置，所述同步輪齒形帶組件一端設(shè)有感應(yīng)器開關(guān)，所述同步輪齒形帶組件一側(cè)設(shè)有封板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置包括壓力開關(guān)、同步齒形帶夾緊塊、滑塊連接板、滑臺氣缸、磁性開關(guān)、吸盤，所述滑塊連接板上方設(shè)有同步齒形帶夾緊塊，所述同步齒形帶夾緊塊上方設(shè)有壓力開關(guān)，所述滑塊連接板一側(cè)設(shè)有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸一側(cè)設(shè)有磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)下方設(shè)有吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，其特征在于:所述封板為型材封板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，其特征在于:所述吸盤為真空吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)取料機(jī)械臂，包括取料機(jī)械臂本體、直線導(dǎo)線、同步輪齒形帶組件、旋轉(zhuǎn)氣缸裝置、感應(yīng)器開關(guān)、封板，所述取料機(jī)械臂本體一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)線，所述直線導(dǎo)線上方設(shè)有同步輪齒形帶組件，所述同步輪齒形帶組件上方旋轉(zhuǎn)氣缸裝置，所述同步輪齒形帶組件一端設(shè)有感應(yīng)器開關(guān)，所述同步輪齒形帶組件一側(cè)設(shè)有封板，本實(shí)用新型的有益效果在于：機(jī)械手去取料時能旋轉(zhuǎn)到理想中想要的角度，可以起到大產(chǎn)品與小產(chǎn)品的互換作用，大產(chǎn)品尺寸面積較大，在有限的機(jī)械手工作范圍之內(nèi)可以節(jié)約一定的空間，從而也可降低不必要的成本同時也大幅度增加產(chǎn)量的效率。
【IPC分類】B25J9/14, B25J9/00, B25J15/06
【公開號】CN204658435
【申請?zhí)枴緾N201520173806
【發(fā)明人】高家進(jìn), 甘偉生
【申請人】深圳市得可自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月26日