一種垂直油缸撿木器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種撿木器，尤其涉及一種垂直油缸撿木器，適用于撿木機(jī)械設(shè)備上的抓手夾爪的應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)，用于木頭挑撿的機(jī)械夾爪有很多，較多見(jiàn)的為橫向液壓夾爪，基本結(jié)構(gòu)包括左夾爪、右?jiàn)A爪、橫向液壓缸、旋轉(zhuǎn)盤，其夾爪旋轉(zhuǎn)是采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，可靠性差，易發(fā)生抖動(dòng)、卡死、使用壽命短；橫向液壓夾爪的油缸為水平布置，力氣較大，但速度過(guò)快，易使操作者產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，夾具沖擊性大，容易損壞夾具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直油缸撿木器，它是通過(guò)液壓缸實(shí)現(xiàn)夾爪張合工作、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的撿木器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)采用如下方式進(jìn)行。
[0005]一種垂直油缸撿木器，它包括左夾爪、右?jiàn)A爪，其特征在于它還包括液壓缸、中間導(dǎo)向軸、下回轉(zhuǎn)盤、連桿、液壓馬達(dá)；所述的液壓缸安裝于上回轉(zhuǎn)盤上；所述的中間導(dǎo)向軸與液壓缸的油壓桿配合安裝，中間導(dǎo)向軸位于回轉(zhuǎn)盤間；所述的下回轉(zhuǎn)盤上端與上回轉(zhuǎn)盤通過(guò)配合連接；下回轉(zhuǎn)盤下端通過(guò)活動(dòng)銷與左夾爪，右?jiàn)A爪配合連接；所述的連桿用于左夾爪與中間導(dǎo)向軸的連接；所述的液壓馬達(dá)安裝于上回轉(zhuǎn)盤上，用于帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)工作。
[0006]液壓缸為垂直布置，左夾爪、右?jiàn)A爪是通過(guò)液壓缸上下行推動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)張合動(dòng)作。
[0007]下回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際操作設(shè)定。
[0008]本實(shí)用新型夾爪的張合是通過(guò)液壓缸上下行推動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)；同等的油缸行程，夾爪打開(kāi)時(shí)，展開(kāi)角度更大，關(guān)閉時(shí)，夾爪更小，工作范圍擴(kuò)大了一半；液壓缸與連桿設(shè)計(jì)布局配合緊密使用起來(lái)，夾爪的加速更趨向于人肢體的靈活操作狀態(tài)，工人操作起來(lái)不會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)疲勞。
【附圖說(shuō)明】
[0009]本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖給出。
[0010]圖1是依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種垂直油缸撿木器的主視圖。
[0011]圖2是圖1所示的垂直油缸撿木器的左視圖。
[0012]圖3是圖1所示的垂直油缸撿木器的俯視圖。
[0013]附圖中各標(biāo)識(shí)分別表示:1、中間導(dǎo)向軸2、下回轉(zhuǎn)盤3、液壓缸4、連桿5、左夾爪6、右?jiàn)A爪7、上回轉(zhuǎn)盤8、液壓馬達(dá)9、油路分流器。
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提出的垂直油缸撿木器，它包括左夾爪5、右?jiàn)A爪6，其特征在于它還包括液壓缸3、中間導(dǎo)向軸1、下回轉(zhuǎn)盤2、連桿4、液壓馬達(dá)8 ;所述的液壓缸3安裝于上回轉(zhuǎn)盤7上；所述的中間導(dǎo)向軸I與液壓缸3的油壓桿配合安裝，中間導(dǎo)向軸I位于下回轉(zhuǎn)盤2間；所述的下回轉(zhuǎn)盤2上端與上回轉(zhuǎn)盤7配合連接，下回轉(zhuǎn)盤2下端通過(guò)活動(dòng)銷與左夾爪5、右?jiàn)A爪6配合連接；所述的連桿4用于夾爪與中間導(dǎo)向軸I的連接；所述的液壓馬達(dá)8用于帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)盤旋工作；液壓馬達(dá)8與油路分流器9安裝于上回轉(zhuǎn)盤7上，分別位于液壓缸3兩側(cè)。
[0016]安裝時(shí)，裝上回轉(zhuǎn)盤7與機(jī)械手臂配合安裝，在油路分流器9上連接液壓油管，安裝完后，通過(guò)操控室內(nèi)的操控桿對(duì)夾爪進(jìn)行操控，液壓缸3下行，推動(dòng)連桿4，連桿4帶動(dòng)左右?jiàn)A爪展開(kāi)工作，對(duì)準(zhǔn)木頭，將木頭套于夾爪內(nèi)，操控桿操控液壓缸3上行，夾爪閉合，夾緊木頭，為完成一次挑撿工作；液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將木頭放置目標(biāo)位置。
[0017]如上所述，與本行業(yè)其它傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，本實(shí)用新型的液壓缸4為垂直布置，同等行程的液壓缸，工作范圍擴(kuò)大了一半；液壓缸3與連桿4設(shè)計(jì)布局配合緊密使用起來(lái)，夾爪的加速更趨向于人肢體的靈活操作狀態(tài)，工人操作起來(lái)不會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)疲勞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直油缸撿木器，它包括左夾爪(5)、右?jiàn)A爪(6)，其特征在于它還包括液壓缸(3)、中間導(dǎo)向軸(1)、下回轉(zhuǎn)盤(2)、連桿(4);所述的液壓缸(3)安裝于上回轉(zhuǎn)盤(7)上；所述的中間導(dǎo)向軸(I)與液壓缸(3)的油壓桿配合安裝，中間導(dǎo)向軸(I)位于下回轉(zhuǎn)盤(2)間；所述的下回轉(zhuǎn)盤(2)上端與上回轉(zhuǎn)盤(7)配合連接；下回轉(zhuǎn)盤(2)下端通過(guò)活動(dòng)銷與左夾爪(5)、右?jiàn)A爪(6)配合連接；所述的連桿(4)用于夾爪與中間導(dǎo)向軸(I)的連接；所述的液壓馬達(dá)(8)用于帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)盤(2)旋工作；液壓馬達(dá)(8)與油路分流器(9)安裝于上回轉(zhuǎn)盤(7 )上，分別位于液壓缸(3 )兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直油缸撿木器，其特征在于液壓缸為垂直布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種垂直油缸撿木器，其特征在于左夾爪(5)、右?jiàn)A爪(6)是通過(guò)液壓缸上下行推動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)張合動(dòng)作。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種垂直油缸撿木器，它包括左夾爪、右?jiàn)A爪，其特征在于它還包括液壓缸、中間導(dǎo)向軸、下回轉(zhuǎn)盤、連桿、液壓馬達(dá)；夾爪的張合是通過(guò)液壓缸上下行推動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)；同等的油缸行程，夾爪打開(kāi)時(shí)，展開(kāi)角度更大，關(guān)閉時(shí)，夾爪更小，工作范圍擴(kuò)大了一半；液壓缸與連桿設(shè)計(jì)布局配合緊密使用起來(lái)，夾爪的加速更趨向于人肢體的靈活操作狀態(tài)，工人操作起來(lái)不會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)疲勞。
【IPC分類】B25J9/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204712056
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520451627
【發(fā)明人】蔡振杰
【申請(qǐng)人】福建省龍圣重工機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日