一種疊片式全自動打孔機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及疊料打孔機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種疊片式全自動打孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]在電器領(lǐng)域經(jīng)常會用到帶孔的膜材，在印制電路板過程中，為了便于焊接元器件，常常需要在玻璃布上沖打小孔；在電器操作界面，常常用帶有指示信息的薄膜覆在按鈕上，這些薄膜大多由鏤空層、印刷層、粘結(jié)層等組成，其中鏤空層和粘結(jié)層需要有孔來避免對按鈕的阻擋。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的疊片式打孔機，一般需要人手進(jìn)行放料，調(diào)節(jié)對齊打孔位置進(jìn)行打孔，待打孔完畢后需要人手進(jìn)行疊放，打孔過程需要人工的高度參與，不僅增加工人的勞動強度，浪費勞動資源，而且生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量得不到保證。
[0004]因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)的疊片式打孔機進(jìn)行改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種高效率、高精度的疊片式全自動打孔機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種疊片式全自動打孔機，包括機架，所述機架設(shè)置有打孔工作臺，所述打孔工作臺的上方設(shè)置有打孔機頭，所述機架的兩側(cè)分別設(shè)置有自動上料裝置和自動下料裝置，所述自動上料裝置和打孔機頭之間設(shè)置有進(jìn)料機械手，所述自動下料裝置和打孔機頭之間設(shè)置有出料機械手；所述機架設(shè)置有可往復(fù)運動于進(jìn)料機械手、打孔機頭和出料機械手之間的取料機械手。
[0007]作為優(yōu)選，所述自動上料裝置包括支撐臺，所述支撐臺連接有豎直滑軌，所述豎直滑軌滑動連接有用于承托物料的物料托板；所述支撐臺設(shè)置用于限制物料位置的滑動限位柱，所述滑動限位柱穿過物料托板；所述支撐臺設(shè)置有用于感應(yīng)物料托板上物料變化的感應(yīng)器；所述支撐臺的下方設(shè)置有傳動電機，所述傳動電機連接有絲桿傳動機構(gòu)，所述絲桿傳動機構(gòu)連接于物料托板。
[0008]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料機械手包括橫向進(jìn)料滑軌，所述橫向進(jìn)料滑軌滑動連接有橫向進(jìn)料滑塊，所述橫向進(jìn)料滑軌固定有第一同步電機，所述第一同步電機連接有第一同步帶，所述橫向進(jìn)料滑塊連接于第一同步帶；所述橫向進(jìn)料滑塊設(shè)置有縱向進(jìn)料滑軌，所述縱向進(jìn)料滑軌設(shè)置有縱向進(jìn)料滑塊，所述橫向進(jìn)料滑塊固定有傳動氣缸，所述傳動氣缸的輸出端連接于縱向進(jìn)料滑塊；所述縱向進(jìn)料滑塊連接有固定架，所述固定架設(shè)置有若干吸料嘴。
[0009]作為優(yōu)選，所述固定架連接有位移調(diào)節(jié)架，所述位移調(diào)節(jié)架包括縱向型材梁和橫向型材梁，所述縱向型材梁固定于固定架，所述橫向型材梁滑動連接于縱向型材梁，所述吸料嘴滑動連接于橫向型材梁。
[0010]作為優(yōu)選，所述取料機械手包括橫向取料滑軌，所述橫向取料滑軌滑動連接有橫向取料滑塊，所述取料滑軌連接有第二同步電機，所述第二同步電機連接有第二同步帶，所述橫向取料滑塊連接于第二同步帶，所述橫向取料滑塊設(shè)置有用于夾取物料的氣動手指；還包括縱向取料滑軌，所述縱向取料滑軌固定于機架，所述縱向取料滑軌滑動連接有縱向取料滑塊，所述橫向取料滑軌連接于縱向取料滑塊；所述縱向取料滑軌連接有第三同步電機，所述第三同步電機連接有第三同步帶，所述縱向取料滑塊連接于第三同步帶。
[0011]作為優(yōu)選，所述打孔機頭包括懸臂和打孔機構(gòu)，所述打孔機構(gòu)設(shè)置于懸臂，所述懸臂連接有微定位滑動裝置，所述微定位滑動裝置包括橫向微調(diào)機構(gòu)和縱向微調(diào)機構(gòu)，所述橫向微調(diào)機構(gòu)設(shè)置于縱向滑動機構(gòu)上方，所述縱向微調(diào)機構(gòu)設(shè)置在橫向微調(diào)機構(gòu)上方，所述懸臂與縱向微調(diào)機構(gòu)連接。
[0012]本實用新型的有益效果:一種疊片式全自動打孔機，先將需要打孔的薄膜材料層疊放置于自動上料裝置，自動上料裝置對薄膜材料進(jìn)行逐片進(jìn)料，位于自動上料裝置和打孔機頭之間設(shè)置的進(jìn)料機械手將薄膜材料吸取，然后運送至打孔工作臺，取料機械手進(jìn)一步將薄膜材料夾取并運送至打孔機頭底部，打孔機頭對其進(jìn)行打孔；打孔完畢后，取料機械手將薄膜材料運送至出料機械手的下方，出料機械手將薄膜材料吸取并運送至自動下料裝置進(jìn)行收料，如此循環(huán)工作，使疊片式打孔機實現(xiàn)自動化操作，提高生產(chǎn)效率和打孔精度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的疊片式全自動打孔機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的疊片式全自動打孔機的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的疊片式全自動打孔機的自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的疊片式全自動打孔機的進(jìn)料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為圖2中A處的局部放大示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記包括:
[0019]I一機架 2—打孔工作臺 3—打孔機頭 4一自動上料裝置 41 一支撐臺42—豎直滑軌43—物料托板44 一滑動限位柱45—感應(yīng)器5—自動下料裝置6—進(jìn)料機械手
[0020]61—橫向進(jìn)料滑軌 62—橫向進(jìn)料滑塊 63—第一同步電機 64—第一同步帶65—縱向進(jìn)料滑軌66—縱向進(jìn)料滑塊67—傳動氣缸68—吸料嘴69—固定架610—縱向型材梁611—橫向型材梁 7—出料機械手8一取料機械手81—橫向取料滑軌82—橫向取料滑塊83—第二同步電機84—第二同步帶85—氣動手指。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0022]如圖1至圖5所示，本實用新型的一種疊片式全自動打孔機，包括機架1，所述機架I設(shè)置有打孔工作臺2，所述打孔工作臺2的上方設(shè)置有打孔機頭3，所述機架I的兩側(cè)分別設(shè)置有自動上料裝置4和自動下料裝置5，所述自動上料裝置4和打孔機頭3之間設(shè)置有進(jìn)料機械手6，所述自動下料裝置5和打孔機頭3之間設(shè)置有出料機械手7 ;所述機架I設(shè)置有可往復(fù)運動于進(jìn)料機械手6、打孔機頭3和出料機械手7之間的取料機械手8。先將需要打孔的薄膜材料層疊放置于自動上料裝置4，自動上料裝置4對薄膜材料進(jìn)行逐片進(jìn)料，位于自動上料裝置4和打孔機頭3之間設(shè)置的進(jìn)料機械手6將薄膜材料吸取，然后運送至打孔工作臺2，取料機械手8進(jìn)一步將薄膜材料夾取并運送至打孔機頭3底部，打孔機頭3對其進(jìn)行打孔；打孔完畢后，取料機械手8將薄膜材料運送至出料機械手7的下方，出料機械手7將薄膜材料吸取并運送至自動下料裝置5進(jìn)行收料，如此循環(huán)工作，使疊片式打孔機實現(xiàn)自動化操作，提高生產(chǎn)效率和打孔精度。
[0023]本實施例的自動上料裝置4包括支撐臺41，所述支撐臺41連接有豎直滑軌42，所述豎直滑軌42滑動連接有用于承托物料的物料托板43 ;所述支撐臺41設(shè)置用于限制物料位置的滑動限位柱44，所述滑動限位柱44穿過物料托板43 ;所述支撐臺41設(shè)置有用于感應(yīng)物料托板43上物料變化的感應(yīng)器45 ;所述支撐臺41的下方設(shè)置有傳動電機，所述傳動電機連接有絲桿傳動機構(gòu)，所述絲桿傳動機構(gòu)連接于物料托板43。薄膜材料層疊放置于物料托板43，根據(jù)薄膜材料的尺寸，調(diào)節(jié)滑動限位柱44限制固定薄膜材料，避免薄膜材料發(fā)生位置偏移，在打孔過程中，當(dāng)進(jìn)料機械手6將位于最上層的薄膜材料取走后，感應(yīng)器45感應(yīng)到頂層沒有材料后，控制傳動電機工作，傳動電機驅(qū)動絲桿傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，使物料托板43往上升；當(dāng)感應(yīng)器45感應(yīng)到材料后，物料托板43停止上升完成補料動作，如此循環(huán)操作。自動下料裝置5采用相反的工作原理進(jìn)行逐層下降操作進(jìn)行收料。
[0024]本實施例的進(jìn)料機械手