一種液壓單懸臂式機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種采用了液壓控制技術(shù)的單懸臂式機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑、制磚、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中，常需要將大量磚塊或其他類似的貨物一次性大量移動，比如在建筑工地上將磚塊從地面運(yùn)送至貨車或高樓層，或?qū)仆戤叺某善反u塊移動到運(yùn)輸工具上。特別是在需要將磚塊進(jìn)行分層堆放時(shí)，如采用人力進(jìn)行搬運(yùn)，不足之處在于:勞動強(qiáng)度大導(dǎo)致效率降低，增加了人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。并且如果移動場所存在高低差，則人力搬運(yùn)更為不便，容易導(dǎo)致磚塊破損。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)存在利用機(jī)械臂外接夾盤的方式來移動磚塊，但機(jī)械臂和夾盤在移動過程中容易晃動或傾斜，導(dǎo)致被夾取的磚塊脫落。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于:包括固定底座，固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，固定底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座電機(jī)，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有立柱，立柱頂端設(shè)置有兩塊連接板，連接板頂部由第一旋轉(zhuǎn)軸固定，第一旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有懸臂。
[0006]作為選擇，立柱頂端設(shè)置有主液壓桿，主液壓桿另一端與懸臂的升降關(guān)節(jié)底部相連接。
[0007]作為選擇，懸臂一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與主吊臂一端連接，主吊臂另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸與抓取裝置相連接。
[0008]作為選擇，所述抓取裝置底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，抓取裝置上還設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)接頭的接頭電機(jī)。
[0009]作為選擇，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有輔助連接板，所述輔助連接板的第一連接點(diǎn)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第二連接點(diǎn)通過副吊臂與抓取裝置相連接，第三連接點(diǎn)通過輔助連接桿與連接板頂部相連接。
[0010]作為選擇，懸臂上設(shè)置有副液壓桿，副液壓桿另一端與主吊臂相連接。
[0011]作為選擇，旋轉(zhuǎn)接頭底部外接有夾盤。
[0012]本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于:
[0013]1.旋轉(zhuǎn)接頭下方可外接各種夾盤、機(jī)械手或其他夾取裝置，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
[0014]2.主吊臂與抓取裝置通過第三旋轉(zhuǎn)軸形成活動連接，同時(shí)設(shè)置有輔助連接板、輔助連接桿和副吊臂，配合主液壓桿和副液壓桿，在機(jī)械臂對貨物進(jìn)行抓取、平移和升降時(shí)，夾取裝置所在的平面能始終保持水平，保證了貨物移動的平穩(wěn)度。
[0015]3.抓取裝置內(nèi)設(shè)置有控制旋轉(zhuǎn)接頭的電機(jī)，通過控制旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動以帶動外接夾取裝置轉(zhuǎn)動，從而更精確地實(shí)現(xiàn)對貨物抓取和放置。
[0016]4.可通過預(yù)先編程對升降裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及夾盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動化操作。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型提出了一種采用了液壓控制技術(shù)的機(jī)械臂，提高了貨物移動和抓取的平穩(wěn)度和精確度，極大地提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的正面示意圖；
[0020]圖3是外接夾盤的機(jī)械臂示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0022]參考圖1和圖2所示，一種液壓雙懸臂式機(jī)械臂，包括固定底座I和設(shè)置在固定底座I內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)座電機(jī)，固定底座I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座2，旋轉(zhuǎn)座2上設(shè)置有立柱3，立柱3頂端設(shè)置有兩塊連接板4，連接板4頂部由第一旋轉(zhuǎn)軸5固定，第一旋轉(zhuǎn)軸5上還設(shè)置有懸臂6，立柱頂端設(shè)置有主液壓桿9，主液壓桿9另一端與懸臂6的升降關(guān)節(jié)7底部相連接，懸臂6 一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸8與主吊臂10 —端連接，主吊臂10另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸11與抓取裝置12相連接，抓取裝置12底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭13，抓取裝置12上還設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)接頭13的接頭電機(jī)14，第二旋轉(zhuǎn)軸8上設(shè)置有輔助連接板17，輔助連接板17的第一連接點(diǎn)20設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸8上，第二連接點(diǎn)19通過副吊臂15與抓取裝置12相連接，第三連接點(diǎn)18通過輔助連接桿16與連接板4頂部相連接，懸臂6上設(shè)置有副液壓桿10，副液壓桿10另一端與主吊臂10相連接。
[0023]如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)接頭13下方外接有夾盤21。
[0024]在實(shí)際工作時(shí)，固定底座I內(nèi)的底座電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)座2的轉(zhuǎn)動，帶動立柱3轉(zhuǎn)動，以控制懸臂6的工作方向，主液壓桿9控制懸臂6的升降，主吊臂10、副吊臂15、抓取裝置12以及輔助連接板17的一邊構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，在副液壓桿10的助力作用下，在懸臂6升降時(shí)，能夠保證夾盤21始終處于水平位置，不會發(fā)生前后或左右晃動，保證了貨物移動時(shí)的穩(wěn)定性，極大地提升了工作效率。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于:包括固定底座，固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，固定底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座電機(jī)，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有立柱，立柱頂端設(shè)置有兩塊連接板，連接板頂部由第一旋轉(zhuǎn)軸固定，第一旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有懸臂。2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于，立柱頂端設(shè)置有主液壓桿，主液壓桿另一端與懸臂的升降關(guān)節(jié)底部相連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于，懸臂一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與主吊臂一端連接，主吊臂另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸與抓取裝置相連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于，所述抓取裝置底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，抓取裝置上還設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)接頭的接頭電機(jī)。5.如權(quán)利要求4所述的一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有輔助連接板，所述輔助連接板的第一連接點(diǎn)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第二連接點(diǎn)通過副吊臂與抓取裝置相連接，第三連接點(diǎn)通過輔助連接桿與連接板頂部相連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于，懸臂上設(shè)置有副液壓桿，副液壓桿另一端與主吊臂相連接。7.如權(quán)利要求6所述的一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于，旋轉(zhuǎn)接頭底部外接有夾盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓單懸臂式機(jī)械臂，其特征在于：包括固定底座，固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，固定底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座電機(jī)，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有立柱，立柱頂端設(shè)置有兩塊連接板，連接板頂部由第一旋轉(zhuǎn)軸固定，第一旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有懸臂，立柱頂端設(shè)置有主液壓桿，主液壓桿另一端與懸臂的升降關(guān)節(jié)底部相連接，懸臂一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與主吊臂一端連接，主吊臂另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸與抓取裝置相連接。本方案的特點(diǎn)在于提高了貨物移動和抓取的平穩(wěn)度和精確度，從而提高了工作效率。
【IPC分類】B25J18/00, B25J9/08
【公開號】CN204800639
【申請?zhí)枴緾N201520505865
【發(fā)明人】譚明中
【申請人】資陽市精工機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月13日