一種桁架機器人上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及桁架機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種桁架機器人上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今移動機器人及工業(yè)機器人操作臂研究技術(shù)中,已被研發(fā)出各種類型的機器人,如輪式移動機器人、腿式移動機器人、履帶式移動機器人、桁架式移動機器人等,其中,桁架機器人現(xiàn)在廣泛應(yīng)用各種產(chǎn)品生產(chǎn)中,尤其對于大型設(shè)備的焊接,具有無可比擬的優(yōu)勢然而,目前,大型等離子切割機沒有一個很好的自動上料裝置,對于大型等離子切割平臺,因占地面積大,在板料加工送料過程中,特別是尺寸較大的板料,造成人工上料不方便,不能實現(xiàn)程序的自動化、連續(xù)化,工作效率低,工人勞動強度大,且人工操作極易出現(xiàn)安全隱患;給生產(chǎn)過程帶來了較大的投資,造成生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)和管理成本高等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,自動上料,解決人工上料效率低下,勞動強度大等問題,運行安全性能高的桁架機器人上料裝置,以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種桁架機器人上料裝置,包括桁架縱向梁和桁架橫梁,所述桁架縱向梁設(shè)置有相互平行的兩根,桁架縱向梁底端通過若干支撐柱固定,桁架橫梁兩端分別滑動設(shè)置在兩側(cè)桁架縱向梁的滑動軌道內(nèi),桁架橫梁兩側(cè)分別對稱設(shè)置有升降電動葫蘆、控制箱體和滑動板,升降電動葫蘆固定設(shè)置在滑動板上,滑動板通過底部的滑輪在桁架橫梁上的軌道內(nèi)滑動連接,滑動板內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動滑輪運動的行走電機,兩個升降電動葫蘆輸出端通過鋼絲繩連接有電磁起重器,左側(cè)的升降電動葫蘆輸入端連接有第一變頻器,第一變頻器設(shè)置在左側(cè)的控制箱體內(nèi),右側(cè)的升降電動葫蘆輸入端連接有第二變頻器,第二變頻器設(shè)置在右側(cè)的控制箱體內(nèi),第一變頻器通過外接的第一電位器RPl和第二電位器RP2與第二變頻器連接。
[0006]進(jìn)一步的,所述電磁起重器下端面設(shè)置有多個電磁吸頭。
[0007]進(jìn)一步的,所述桁架橫梁兩端底部分別設(shè)置有移動輪,移動輪在桁架縱向梁的滑動軌道內(nèi)滑動連接。
[0008]進(jìn)一步的,所述移動輪上方的桁架橫梁上設(shè)置有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機輸出端通過減速箱與移動輪連接。
[0009]進(jìn)一步的,所述桁架縱向梁和支撐柱均為鋼材焊接而成,支撐柱兩側(cè)端還固定有支撐桁架縱向梁的斜架。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:通過第一變頻器和第二變頻器確保兩個升降電動葫蘆的運行轉(zhuǎn)速相同,保證了電磁起重器兩側(cè)的升降同步,確保板料安全地進(jìn)行上料工作;通過行走電機帶動滑動板在桁架橫梁上移動,可以有效地調(diào)整兩個升降電動葫蘆之間的距離,以便適應(yīng)更好的工作狀態(tài);使用時,由兩臺升降電動葫蘆帶動鋼絲繩控制電磁起重器的上下移動,將板料從上料預(yù)備工位提升起來,通過驅(qū)動電機帶動電磁起重器進(jìn)行水平縱向移動,將板料運送到等離子切割平臺上方,放下板料進(jìn)行下一步的加工,操作簡單,運行平穩(wěn)安全;電磁起重器通過電器控制對其內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)換,當(dāng)送入瞬時正向脈沖,電磁吸頭為吸料狀態(tài);當(dāng)送入瞬時反響脈沖,永磁力在磁鐵內(nèi)閉合,為不吸料狀態(tài)。綜上,本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,自動上料,解決人工上料效率低下,勞動強度大等問題,運行安全性能高。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種桁架機器人上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為一種桁架機器人上料裝置側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為一種桁架機器人上料裝置中第一變頻器與第二變頻器電路連接的示意圖。
[0014]圖中:1_支撐柱,2-桁架縱向梁,3-移動輪,4-驅(qū)動電機,5-控制箱體,6-升降電動葫蘆,7-滑動板,8-桁架橫梁,9-滑輪,10-鋼絲繩,11-電磁起重器,12-電磁吸頭,13-斜架,14-切割平臺。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1?3,本實用新型實施例中,一種桁架機器人上料裝置,包括桁架縱向梁2和桁架橫梁8,所述桁架縱向梁2設(shè)置有相互平行的兩根,桁架縱向梁2底端通過若干支撐柱I固定,桁架橫梁8兩端分別滑動設(shè)置在兩側(cè)桁架縱向梁2的滑動軌道內(nèi),桁架橫梁8兩側(cè)分別對稱設(shè)置有升降電動葫蘆6、控制箱體5和滑動板7,升降電動葫蘆6固定設(shè)置在滑動板7上,滑動板7通過底部的滑輪9在桁架橫梁8上的軌道內(nèi)滑動連接,滑動板7內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動滑輪9運動的行走電機,兩個升降電動葫蘆6輸出端通過鋼絲繩10連接有電磁起重器11,左側(cè)的升降電動葫蘆6輸入端連接有第一變頻器,第一變頻器設(shè)置在左側(cè)的控制箱體5內(nèi),右側(cè)的升降電動葫蘆6輸入端連接有第二變頻器,第二變頻器設(shè)置在右側(cè)的控制箱體5內(nèi),第一變頻器通過外接的第一電位器RPl和第二電位器RP2與第二變頻器連接。
[0017]實施例中,所述電磁起重器11下端面設(shè)置有多個電磁吸頭12,確保板料的吸取穩(wěn)定可靠。
[0018]實施例中,所述桁架橫梁8兩端底部分別設(shè)置有移動輪3,移動輪3在桁架縱向梁2的滑動軌道內(nèi)滑動連接。
[0019]實施例中,所述移動輪3上方的桁架橫梁8上設(shè)置有驅(qū)動電機4,驅(qū)動電機4輸出端通過減速箱與移動輪3連接。
[0020]實施例中,所述桁架縱向梁2和支撐柱I均為鋼材焊接而成,支撐柱I兩側(cè)端還固定有支撐桁架縱向梁2的斜架13,確保桁架縱向梁2的支撐穩(wěn)定,保證裝置整體的可靠度。
[0021]本實用新型的工作原理是:通過第一變頻器和第二變頻器確保兩個升降電動葫蘆6的運行轉(zhuǎn)速相同,保證了電磁起重器11兩側(cè)的升降同步,確保板料安全地進(jìn)行上料工作;通過行走電機帶動滑動板7在桁架橫梁8上移動,可以有效地調(diào)整兩個升降電動葫蘆6之間的距離,以便適應(yīng)更好的工作狀態(tài);使用時,由兩臺升降電動葫蘆6帶動鋼絲繩10控制電磁起重器11的上下移動,將板料從上料預(yù)備工位提升起來,通過驅(qū)動電機4帶動電磁起重器11進(jìn)行水平縱向移動,將板料運送到等離子切割平臺14上方,放下板料進(jìn)行下一步的加工,操作簡單,運行平穩(wěn)安全;電磁起重器11通過電器控制對其內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)換,當(dāng)送入瞬時正向脈沖,電磁吸頭12為吸料狀態(tài);當(dāng)送入瞬時反響脈沖,永磁力在磁鐵內(nèi)閉合,電磁吸頭12為不吸料狀態(tài)。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種桁架機器人上料裝置,包括桁架縱向梁和桁架橫梁,其特征在于,所述桁架縱向梁設(shè)置有相互平行的兩根,桁架縱向梁底端通過若干支撐柱固定,桁架橫梁兩端分別滑動設(shè)置在兩側(cè)桁架縱向梁的滑動軌道內(nèi),桁架橫梁兩側(cè)分別對稱設(shè)置有升降電動葫蘆、控制箱體和滑動板,升降電動葫蘆固定設(shè)置在滑動板上,滑動板通過底部的滑輪在桁架橫梁上的軌道內(nèi)滑動連接,滑動板內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動滑輪運動的行走電機,兩個升降電動葫蘆輸出端通過鋼絲繩連接有電磁起重器,左側(cè)的升降電動葫蘆輸入端連接有第一變頻器,第一變頻器設(shè)置在左側(cè)的控制箱體內(nèi),右側(cè)的升降電動葫蘆輸入端連接有第二變頻器,第二變頻器設(shè)置在右側(cè)的控制箱體內(nèi),第一變頻器通過外接的第一電位器RPl和第二電位器RP2與第二變頻器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機器人上料裝置,其特征在于,所述電磁起重器下端面設(shè)置有多個電磁吸頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機器人上料裝置,其特征在于,所述桁架橫梁兩端底部分別設(shè)置有移動輪,移動輪在桁架縱向梁的滑動軌道內(nèi)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種桁架機器人上料裝置,其特征在于,所述移動輪上方的桁架橫梁上設(shè)置有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機輸出端通過減速箱與移動輪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種桁架機器人上料裝置,其特征在于,所述桁架縱向梁和支撐柱均為鋼材焊接而成,支撐柱兩側(cè)端還固定有支撐桁架縱向梁的斜架。
【專利摘要】一種桁架機器人上料裝置,包括桁架縱向梁和桁架橫梁,所述桁架縱向梁設(shè)置有相互平行的兩根,桁架縱向梁底端通過若干支撐柱固定,桁架橫梁兩端分別滑動設(shè)置在兩側(cè)桁架縱向梁的滑動軌道內(nèi),桁架橫梁兩側(cè)分別對稱設(shè)置有升降電動葫蘆、控制箱體和滑動板,升降電動葫蘆固定設(shè)置在滑動板上,滑動板通過底部的滑輪在桁架橫梁上的軌道內(nèi)滑動連接,滑動板內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動滑輪運動的行走電機,兩個升降電動葫蘆輸出端通過鋼絲繩連接有電磁起重器,左側(cè)的升降電動葫蘆輸入端連接有第一變頻器,本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,自動上料,解決人工上料效率低下,勞動強度大等問題,運行安全性能高。
【IPC分類】B25J9/16, B25J15/06, B23Q7/00
【公開號】CN204800645
【申請?zhí)枴緾N201520485348
【發(fā)明人】姚濤
【申請人】山東好幫手機器人有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月8日