一種機(jī)械手滑板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型螺母生產(chǎn)領(lǐng)域，特別指一種機(jī)械手滑板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紅沖工藝是對(duì)金屬材料進(jìn)行少無切削的加工方法之一。紅沖時(shí)將金屬材料加熱到一定溫度，放入預(yù)熱的模具內(nèi)，經(jīng)壓力機(jī)床一次性往復(fù)運(yùn)動(dòng)使金屬材料發(fā)生塑性變形，獲得所需尺寸形狀和良好力學(xué)性能的壓制件。紅沖工藝是剛從近代精鍛和熱擠壓基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種先進(jìn)的專業(yè)工藝。紅沖工藝像精鍛加工那樣將金屬坯料加熱后放在模具內(nèi)成形，但是紅沖除大型紅沖件外一般都是一次性成形，而精鍛一般為幾次壓力成形。紅沖工藝與熱擠壓相比較，金屬坯料同樣需要加熱，熱擠壓的模具與冷擠壓的模具基本上相同，金屬材料在模腔內(nèi)的流動(dòng)較為簡單，成形的零件形狀，大多數(shù)與冷擠壓零件差不多，偏向較為簡單形狀的零件成形，而紅沖模具的結(jié)構(gòu)比熱擠壓模具要復(fù)雜，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是沖壓方式與型腔模的成形方式有機(jī)結(jié)合，它不僅能在壓力機(jī)上擠壓成型腔式擠壓模，而且能一次性實(shí)行多方位的脫模動(dòng)作，它在足夠強(qiáng)大的壓力下，迫使金屬材料在模腔內(nèi)通過復(fù)雜的流動(dòng)，擠壓成像型腔模(注射模)那樣形狀的復(fù)雜零部件。螺母生產(chǎn)制造通常采用紅沖工藝，由于螺母屬于常用的小零件，其在機(jī)械領(lǐng)域被廣泛使用，其一次開模制造的數(shù)量較多，紅沖完成后的螺母需要從模具內(nèi)取出，現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，一般采用人工手動(dòng)操作的方式，采用一組多臺(tái)多人的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率低，操作安全系數(shù)低，不適于現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便快捷，將水平及豎直移動(dòng)坐標(biāo)想結(jié)合的機(jī)械手滑板裝置。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種機(jī)械手滑板裝置，包括底座、支撐組件、滑動(dòng)組件及升降組件，其中，上述支撐組件包括第一支撐板及第二支撐板，第一支撐板及第二支撐板間隔設(shè)置在底座的兩側(cè)部；上述滑動(dòng)組件包括軸承座、銷軸及滑板，銷軸的兩端分別固定在上述第一支撐板及第二支撐板上，軸承座套設(shè)在銷軸內(nèi)，并沿銷軸自由滑動(dòng)，滑板固定在軸承座上，并隨軸承座運(yùn)動(dòng)；上述升降組件連接在底座的后側(cè)部，并帶動(dòng)第一支撐板及第二支撐板做升降運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)整個(gè)底座升降運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述的底座上分別設(shè)有第一安裝槽及第二安裝槽，第一安裝槽及第二安裝槽間隔設(shè)置，并沿底座向下凹陷形成安裝空間，上述第一支撐板及第二支撐板分別嵌設(shè)在第一安裝槽及第二安裝槽內(nèi)，并與底座固定。
[0006]優(yōu)選地，所述的銷軸包括兩根，兩銷軸平行間隔設(shè)置，兩銷軸的一端固定在第二支撐板上，另一端插入第一支撐板的銷軸孔內(nèi)，且該端的端部套設(shè)有螺母，以便將銷軸可拆卸地固定在第一支撐板上。
[0007]優(yōu)選地，所述的軸承座的中部設(shè)有套孔，軸承座包括四個(gè)，四個(gè)軸承座均分為兩組，兩組軸承座分別套設(shè)在上述銷軸上，并沿銷軸來回滑動(dòng)，軸承座的上部為支撐面板，上述滑板固定在軸承座的支撐面板上。
[0008]優(yōu)選地，所述的升降組件包括升降連接板、升降底座、升降桿、升降定位套及主摸板座，其中，上述升降連接板連接固定在底座的后側(cè)端面上，升降連接板的底部固定在升降底座上。
[0009]優(yōu)選地，所述的升降桿固定在升降底座上，升降定位套套設(shè)在升降桿上，升降桿在升降定位套內(nèi)上下自由滑動(dòng)，升降底座連接外設(shè)的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降底座升降運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述的主模板座上開有通孔，上述升降桿由下而上插入該通孔內(nèi)，以便連接主模板座。
[0011]優(yōu)選地，所述的第二支撐板的外側(cè)設(shè)有氣缸座，氣缸座固定設(shè)置在底座上，氣缸座上設(shè)置有氣缸，該氣缸連接上述滑板，并驅(qū)動(dòng)滑板(6)來回運(yùn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)螺母生產(chǎn)一臺(tái)一組模式的機(jī)械手滑板裝置，通過機(jī)械手取代傳統(tǒng)的手工取料的生產(chǎn)方式，減少了設(shè)備操作人員，減少了工廠的使用空間，大為提高了生產(chǎn)效率，保證了操作的安全系數(shù)；機(jī)械手通過滑板裝置固定安裝和驅(qū)動(dòng)，本實(shí)用新型的滑板裝置包括滑動(dòng)組件及升降組件，滑動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了滑板在水平面上的自由滑動(dòng)，通過銷軸與軸承座的搭配設(shè)計(jì)，通過汽缸驅(qū)動(dòng)滑板滑動(dòng)，滑板滑動(dòng)平穩(wěn)，升降組件的升降連接板連接固定在底座的后側(cè)面上，升降連接板固定在升降底座上，通過外設(shè)的驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)升降桿上下運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)底座的上下驅(qū)動(dòng)，底座上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑板上下運(yùn)動(dòng)，外設(shè)的機(jī)械手固定在滑板上，并跟隨滑板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種機(jī)械手滑板裝置，包括底座1、支撐組件、滑動(dòng)組件及升降組件，其中，上述支撐組件包括第一支撐板2及第二支撐板3，第一支撐板2及第二支撐板3間隔設(shè)置在底座I的兩側(cè)部；上述滑動(dòng)組件包括軸承座4、銷軸5及滑板6，銷軸5的兩端分別固定在上述第一支撐板2及第二支撐板3上，軸承座4套設(shè)在銷軸5內(nèi)，并沿銷軸5自由滑動(dòng)，滑板6固定在軸承座4上，并隨軸承座4運(yùn)動(dòng)；上述升降組件連接在底座I的后側(cè)部，并帶動(dòng)第一支撐板2及第二支撐板3做升降運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)整個(gè)底座I升降運(yùn)動(dòng)。
[0017]底座I上分別設(shè)有第一安裝槽14及第二安裝槽15，第一安裝槽14及第二安裝槽15間隔設(shè)置，并沿底座I向下凹陷形成安裝空間，上述第一支撐板2及第二支撐板3分別嵌設(shè)在第一安裝槽14及第二安裝槽15內(nèi)，并與底座I固定。
[0018]銷軸5包括兩根，兩銷軸5平行間隔設(shè)置，兩銷軸5的一端固定在第二支撐板3上，另一端插入第一支撐板2的銷軸孔內(nèi)，且該端的端部套設(shè)有螺母13，以便將銷軸5可拆卸地固定在第一支撐板2上。
[0019]軸