一種可升降高度機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可升降機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)需要機(jī)械手工作的地方越來(lái)越多，這不僅可以提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也可以保證工人們的安全，而現(xiàn)在的機(jī)械手只能單一的運(yùn)動(dòng)，不能夠自由的大范圍旋轉(zhuǎn)，并且對(duì)物體不能長(zhǎng)時(shí)間均勻地夾緊，容易造成一些物體的損壞，也容易砸傷相關(guān)人員。這些都影響著機(jī)械手的工作效率和工作質(zhì)量，使用起來(lái)很不方便?，F(xiàn)在迫切需要一種精確靈活的機(jī)械手，并且能夠長(zhǎng)時(shí)間夾緊重物，同時(shí)也需要能夠調(diào)節(jié)高度，但目前市場(chǎng)上沒(méi)有合適的夾緊裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可升降高度機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種可升降高度機(jī)械手，包括底座、升降按鈕、自動(dòng)升降裝置、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸、抓手、滑槽、第三機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、牽引裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)設(shè)置在底座上，所述自動(dòng)升降裝置設(shè)置在第一機(jī)械臂的底部，所述升降按鈕設(shè)置在第一機(jī)械臂的右側(cè)中部，所述第一機(jī)械臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上，所述第二機(jī)械臂通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與第一機(jī)械臂連接，所述第三機(jī)械臂通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)械臂連接，所述滑槽設(shè)置在第三機(jī)械臂的上端，所述牽引裝置設(shè)置在滑槽上，所述抓手與牽引裝置連接，所述抓手上設(shè)置有夾齒。
[0005]優(yōu)選的，所述自動(dòng)升降裝置的內(nèi)部設(shè)置有液壓缸。
[0006]優(yōu)選的，所述抓手和夾齒上均涂有防腐蝕涂層。
[0007]優(yōu)選的，所述夾齒設(shè)置為8-10組，且以固定間距設(shè)置在抓手上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該可升降高度機(jī)械手通過(guò)牽引裝置調(diào)節(jié)抓手在滑槽的不同位置就可以調(diào)整兩抓手之間的距離，從而滿足不同厚度或?qū)挾鹊臋C(jī)械抓運(yùn)使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；同時(shí)采用了自動(dòng)升降裝置，可以設(shè)置任意的高度，即方便了不同高度的使用，又方便了工人的維修和保養(yǎng)；由于抓手上焊接有夾齒，可以牢固的抓住物體，避免了抓手因抓不牢物體而掉下來(lái)砸傷人或砸毀物品的情況；由于機(jī)械臂之間采用的是活動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，這樣機(jī)械手就可以滿足大范圍旋轉(zhuǎn)的抓運(yùn)任務(wù)，增大了機(jī)械手的使用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1底座、2轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、3升降按鈕、4自動(dòng)升降裝置、5第一機(jī)械臂、6活動(dòng)轉(zhuǎn)軸、7第二機(jī)械臂、8第三機(jī)械臂、9牽引裝置、10夾齒、11抓手、12滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種可升降高度機(jī)械手，包括底座1、升降按鈕3、自動(dòng)升降裝置4、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸6、抓手11、滑槽12、第三機(jī)械臂8、第二機(jī)械臂7、第一機(jī)械臂5、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)2、牽引裝置9，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)2設(shè)置在底座I上，所述自動(dòng)升降裝置4設(shè)置在第一機(jī)械臂5的底部，所述自動(dòng)升降裝置4的內(nèi)部設(shè)置有液壓缸，采用了自動(dòng)升降裝置4，可以設(shè)置任意的高度，即方便了不同高度的使用，又方便了工人的維修和保養(yǎng)，所述升降按鈕3設(shè)置在第一機(jī)械臂5的右側(cè)中部，所述第一機(jī)械臂5設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)2上，所述第二機(jī)械臂7通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸6與第一機(jī)械臂5連接，所述第三機(jī)械臂8通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸6與第二機(jī)械臂7連接，所述滑槽12設(shè)置在第三機(jī)械臂8的上端，所述牽引裝置9設(shè)置在滑槽12上，所述抓手11與牽引裝置9連接，所述抓手11上設(shè)置有夾齒10，所述抓手11和夾齒10上均涂有防腐蝕涂層，所述夾齒10設(shè)置為8-10組，且以固定間距設(shè)置在抓手11上。由于抓手11上焊接有夾齒10，可以牢固的抓住物體，避免了抓手11因抓不牢物體而掉下來(lái)砸傷人或砸毀物品的情況，由于機(jī)械臂之間采用的是活動(dòng)轉(zhuǎn)軸6連接，這樣機(jī)械手就可以滿足大范圍旋轉(zhuǎn)的抓運(yùn)任務(wù)，增大了機(jī)械手的使用范圍。
[0013]操作人員可以通過(guò)升降控按鈕3調(diào)節(jié)所需要的高度，讓機(jī)械手處于最佳的工作高度，第一機(jī)械臂5與第二機(jī)械臂7通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，第二機(jī)械臂7與第三機(jī)械臂8同樣通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸6連接，可以使機(jī)械手大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，工作范圍更大，同時(shí)可以調(diào)節(jié)牽引裝置9可以增大或者是減小抓手11之間的距離，使之抓住不同寬度或厚度的物體。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可升降高度機(jī)械手，包括底座(1)、升降按鈕(3)、自動(dòng)升降裝置(4)、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)、抓手(11)、滑槽(12)、第三機(jī)械臂(8)、第二機(jī)械臂(7)、第一機(jī)械臂(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(2)、牽引裝置(9)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(2)設(shè)置在底座(I)上，所述自動(dòng)升降裝置(4)設(shè)置在第一機(jī)械臂(5)的底部，所述升降按鈕(3)設(shè)置在第一機(jī)械臂(5)的右側(cè)中部，所述第一機(jī)械臂(5)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(2)上，所述第二機(jī)械臂(7)通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)與第一機(jī)械臂(5)連接，所述第三機(jī)械臂(8)通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)與第二機(jī)械臂(7)連接，所述滑槽(12)設(shè)置在第三機(jī)械臂(8)的上端，所述牽引裝置(9)設(shè)置在滑槽(12)上，所述抓手(11)與牽引裝置(9)連接，所述抓手(11)上設(shè)置有夾齒(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降高度機(jī)械手，其特征在于:所述自動(dòng)升降裝置(4)的內(nèi)部設(shè)置有液壓缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降高度機(jī)械手，其特征在于:所述抓手(11)和夾齒(10)上均涂有防腐蝕涂層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降高度機(jī)械手，其特征在于:所述夾齒(10)設(shè)置為8-10組，且以固定間距設(shè)置在抓手(11)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可升降高度機(jī)械手，包括底座、升降按鈕、自動(dòng)升降裝置、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸、抓手、滑槽、第三機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、牽引裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)設(shè)置在底座上，所述自動(dòng)升降裝置設(shè)置在第一機(jī)械臂的底部，所述升降按鈕設(shè)置在第一機(jī)械臂的右側(cè)中部，所述第一機(jī)械臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上，所述第二機(jī)械臂通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與第一機(jī)械臂連接，所述第三機(jī)械臂通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)械臂連接，所述滑槽設(shè)置在第三機(jī)械臂的上端，所述牽引裝置設(shè)置在滑槽上，所述抓手與牽引裝置連接，所述抓手上設(shè)置有夾齒。該可升降高度機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工作范圍廣。
【IPC分類】B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204800647
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520312471
【發(fā)明人】奚濟(jì)孝
【申請(qǐng)人】奚濟(jì)孝
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年5月14日