一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工廠生產(chǎn)中都需要使用到工業(yè)機(jī)械手，而工業(yè)中使用更加智能的工業(yè)機(jī)械手會使得生產(chǎn)時間大大的縮短，需要的勞動力更少，但是也存在著很多問題。申請?zhí)?201410632145.3的中國專利文獻(xiàn)報道了一種機(jī)械手，包括安裝座、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、大臂、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、小臂、三角連桿、連接件、小臂連桿和大臂連桿，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和大臂的一端連接，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動大臂轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在大臂且遠(yuǎn)離第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和小臂的一端連接，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動小臂轉(zhuǎn)動。上述機(jī)械手在安裝座上設(shè)置大臂和與大臂轉(zhuǎn)動連接的小臂，同時，在安裝座上設(shè)置可轉(zhuǎn)動的大臂連桿，與大臂連桿轉(zhuǎn)動連接的三角連桿、與三角連桿轉(zhuǎn)動連接的小臂連桿以及與小臂連桿和小臂連接的連接件，有效地增加了機(jī)械手的機(jī)械強度。上述機(jī)械手，部件較少，結(jié)構(gòu)較為簡單，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動大臂和小臂轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)移工件的功能。本新型結(jié)構(gòu)含有上述專利有的優(yōu)點，但是它對機(jī)械手的操控還不夠智能，所以我設(shè)計了一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，包括機(jī)械手主軸活塞，主軸回旋液壓缸，橫桿回旋液壓缸，所述機(jī)械手主軸活塞外圍包裹著活塞套筒；所述活塞套筒外圍連接著升降液壓缸；所述升降液壓缸左上方安裝有位置檢查器；所述機(jī)械手主軸活塞的上端連接著立柱回旋液壓缸；所述機(jī)械手主軸活塞的下端安裝有無機(jī)電解電容器；所述無機(jī)介質(zhì)電容器上方安裝有電容主控閥；所述無機(jī)介質(zhì)電容器內(nèi)部填充著電容電解液；所述橫桿回旋液壓缸安裝于機(jī)械手大臂內(nèi)部；所述機(jī)械手大臂左側(cè)設(shè)置有左端蓋；所述機(jī)械手大臂右側(cè)設(shè)置有右端蓋。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述機(jī)械手大臂右側(cè)連接著機(jī)械手小臂；所述機(jī)械手小臂的外圍包裹著導(dǎo)向套；所述機(jī)械手小臂右端安裝有動力杠桿。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述機(jī)械手大臂與所述機(jī)械手小臂之間連接有高壓力自由活塞。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述動力杠桿右側(cè)連接有機(jī)械手手指；所述機(jī)械手手指末端設(shè)置有卡釘。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，移動方便，而且在工業(yè)機(jī)械手的操控方面更加智能，節(jié)省的許多不必要的勞動力，更加縮短了生產(chǎn)時間，降低了產(chǎn)品價格的同時提高了工廠的收益。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0011]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0012]圖中:1、主軸回旋液壓缸；2、位置檢查器；3、升降液壓缸；4、活塞套筒；5、機(jī)械手主軸活塞；6、左端蓋；7、橫桿回旋液壓缸；8、機(jī)械手大臂；9、右端蓋；10、高壓力自由活塞；11、機(jī)械手小臂；12、動力杠桿；13、機(jī)械手手指；14、導(dǎo)向套；15、電容主控閥；16、無機(jī)介質(zhì)電容器；17、電容電解液。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]如圖1、圖2所示，一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，包括機(jī)械手主軸活塞5，主軸回旋液壓缸1，橫桿回旋液壓缸7，所述機(jī)械手主軸活塞5外圍包裹著活塞套筒4 ;所述活塞套筒4外圍連接著升降液壓缸3 ;所述升降液壓缸3左上方安裝有位置檢查器2 ;所述機(jī)械手主軸活塞5的上端連接著所述主軸回旋液壓缸I ;所述機(jī)械手主軸活塞5的下端安裝有無機(jī)電解電容器16 ;所述無機(jī)介質(zhì)電容器16上方安裝有電容主控閥15 ;所述無機(jī)介質(zhì)電容器16內(nèi)部填充著電容電解液17 ;所述橫桿回旋液壓缸7安裝于機(jī)械手大臂8內(nèi)部；所述機(jī)械手大臂8左側(cè)設(shè)置有左端蓋6 ;所述機(jī)械手大臂8右側(cè)設(shè)置有右端蓋9。
[0015]所述機(jī)械手大臂8右側(cè)連接著機(jī)械手小臂11 ;所述機(jī)械手小臂11的外圍包裹著導(dǎo)向套14 ;所述機(jī)械手小臂11右端安裝有動力杠桿12。
[0016]所述機(jī)械手大臂8與所述機(jī)械手小臂11之間連接有高壓力自由活塞10。
[0017]所述動力杠桿12右側(cè)連接有機(jī)械手手指13 ;所述機(jī)械手手指13末端設(shè)置有卡釘。
[0018]所述本新型結(jié)構(gòu)安裝有點解電容器，可以智能的調(diào)節(jié)此工業(yè)機(jī)械手的運作，通過機(jī)械手主軸活塞上下調(diào)節(jié)機(jī)械手的主軸的長短，而橫桿回旋液壓缸用來調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)動，然后通過機(jī)械手大臂和機(jī)械手小臂之間的高壓力自由活塞調(diào)節(jié)機(jī)械手大臂與機(jī)械手小的長短，而后通過機(jī)械手手指來抓取所需要的物體。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，其特征在于:包括機(jī)械手主軸活塞，主軸回旋液壓缸，橫桿回旋液壓缸，所述機(jī)械手主軸活塞外圍包裹著活塞套筒；所述活塞套筒外圍連接著升降液壓缸；所述升降液壓缸左上方安裝有位置檢查器；所述機(jī)械手主軸活塞的上端連接著所述主軸回旋液壓缸；所述機(jī)械手主軸活塞的下端安裝有無機(jī)電解電容器；所述無機(jī)介質(zhì)電容器上方安裝有電容主控閥；所述無機(jī)介質(zhì)電容器內(nèi)部填充著電容電解液；所述橫桿回旋液壓缸安裝于機(jī)械手大臂內(nèi)部；所述機(jī)械手大臂左側(cè)設(shè)置有左端蓋；所述機(jī)械手大臂右側(cè)設(shè)置有右端蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，其特征在于:所述機(jī)械手大臂右側(cè)連接著機(jī)械手小臂；所述機(jī)械手小臂的外圍包裹著導(dǎo)向套；所述機(jī)械手小臂右端安裝有動力杠桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，其特征在于:所述機(jī)械手大臂與所述機(jī)械手小臂之間連接有高壓力自由活塞。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，其特征在于:所述動力杠桿右側(cè)連接有機(jī)械手手指；所述機(jī)械手手指末端設(shè)置有卡釘。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用來控制工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的無機(jī)介質(zhì)電容器，包括機(jī)械手主軸活塞，主軸回旋液壓缸，橫桿回旋液壓缸，所述機(jī)械手主軸活塞外圍包裹著活塞套筒；所述活塞套筒外圍連接著升降液壓缸；所述升降液壓缸左上方安裝有位置檢查器；所述機(jī)械手主軸活塞的上端連接著所述主軸回旋液壓缸；所述機(jī)械手主軸活塞的下端安裝有無機(jī)電解電容器；所述無機(jī)介質(zhì)電容器上方安裝有電容主控閥；所述無機(jī)介質(zhì)電容器內(nèi)部填充著電容電解液；所述橫桿回旋液壓缸安裝于機(jī)械手大臂內(nèi)部。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，移動方便，而且在工業(yè)機(jī)械手的操控方面更加智能，節(jié)省的許多不必要的勞動力，更加縮短了生產(chǎn)時間，降低了產(chǎn)品價格的同時提高了工廠的收益。
【IPC分類】B25J13/00
【公開號】CN204800650
【申請?zhí)枴緾N201520323167
【發(fā)明人】楊蓉
【申請人】楊蓉
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月19日