單邊兩開式十字夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化行業(yè)端拾器抓手上的一種十字夾頭。
【背景技術】
[0002]自動化行業(yè)的十字夾頭一般都是單邊開口型的十字夾頭或單邊兩開式的T夾頭，它們各有優(yōu)缺點:單邊開口型的十字夾頭內部的管件長度雖然可以隨意伸縮調整，但這種夾頭上面的孔邊上只有一個槽口，安裝時需要從管子的端部套上，管子插入孔內后，用螺栓在槽口上擰緊固定；假如同一根桿上有幾個這種夾頭，如果要拆掉里面的任何一個，需要把它外面的夾頭逐個全部拆掉，在不拆除外側夾頭的前提下無法取出內部的夾頭，因此這種夾頭拆裝極其不方便；單邊兩開式的T夾頭雖然拆裝方便，但T夾頭內部的管件或延長臂無法隨意伸縮調整，給現(xiàn)場的調試帶來不便；盡管有雙邊兩開式的十字夾頭可以克服上述不足，但其體積大、重量大而且造價較高，不夠經(jīng)濟實用。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種不僅夾持件易于調整，而且拆卸也非常方便的十字夾頭。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供了單邊兩開式十字夾頭，包含兩個正交的夾頭，其特征在于:其中一個夾頭為兩開式，另外一個夾頭為單開式。
[0005]所述兩開式的夾頭包含一個夾持主體和一個半圓的夾持蓋，夾持主體和夾持蓋通過兩邊的兩個螺栓連接；或一邊通過螺栓連接，另一邊通過鉸鏈或卡鉤連接。
[0006]本實用新型的進一步改進，所述夾持蓋包含上夾持蓋和下夾持蓋兩部分，夾持主體和上述兩個夾持蓋通過鉸鏈或卡鉤的任何一種形式連接，上夾持蓋和下夾持蓋之間通過螺栓連接、緊固。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，優(yōu)點是:實現(xiàn)了兩開式夾頭在眾多夾頭中間時不需要拆卸其他夾頭即可對任意一個夾頭進行拆卸，非常方便，同時又可以實現(xiàn)其下面單開式夾頭內部夾持件的可移動性，讓其內部夾持件單邊的長度可以按照要求隨意調整，方便現(xiàn)場安裝調試。本實用新型主要用于自動化行業(yè)一種端拾器抓手上。
【附圖說明】
[0008]圖1是單邊兩開式十字夾頭第一種實施方案的主視圖。
[0009]圖2是單邊兩開式十字夾頭第一種實施方案的俯視圖。
[0010]圖3是單邊兩開式十字夾頭第二種實施方案的主視圖。
[0011]圖4是單邊兩開式十字夾頭第三種實施方案的主視圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、2所示，作為第一種實施方案，本實用新型包含兩個正交的十字夾頭，其中一個夾頭為兩開式，另外一個夾頭為單開式，所述兩開式的夾頭包含一個夾持主體2和一個半圓的夾持蓋4，夾持主體和夾持蓋通過兩邊的兩個螺栓5連接。
[0013]圖3是本實用新型的第二種實施方案的結構圖，其與上述方案不同之處在于夾持主體2和夾持蓋4 一邊通過螺栓5連接，另一邊通過鉸鏈7或卡鉤8連接。
[0014]圖4是本實用新型的第三種實施方案的結構圖，其與上述方案不同之處在于所述夾持蓋4包含上夾持蓋41和下夾持蓋42兩部分，夾持主體2和上述兩個夾持蓋41、42通過鉸鏈7或卡鉤8的任何一種形式連接，上夾持蓋和下夾持蓋之間通過螺栓連接、緊固。
[0015]使用時，可以旋開螺栓，打開夾持蓋，將機械臂的桿子放入兩開夾持孔3內，然后旋緊螺栓固定住夾頭整體，安裝抓取器的管子插入單開夾持孔6內，通過夾緊螺栓I夾緊固定，如果一個桿子上安裝有多個夾頭，需要安裝或卸掉一個夾頭時，可以打開夾持蓋進行安裝或拆卸，不需要拆卸其他的夾頭了，這樣拆卸非常方便。
【主權項】
1.單邊兩開式十字夾頭，包含兩個正交的夾頭，其特征在于:其中一個夾頭為兩開式，另外一個夾頭為單開式，所述兩開式的夾頭包含一個夾持主體(2)和一個半圓的夾持蓋(4)，夾持主體和夾持蓋通過兩邊的兩個螺栓(5)連接，單開式夾頭通過夾緊螺栓(I)夾緊固定。2.根據(jù)權利要求1所述的單邊兩開式十字夾頭，其特征在于:所述夾持主體和夾持蓋一邊通過螺栓(5)連接，另一邊通過鉸鏈(7)或卡鉤(8)連接。3.根據(jù)權利要求1或2所述的單邊兩開式十字夾頭，其特征在于:所述夾持蓋(4)包含上夾持蓋(41)和下夾持蓋(42)兩部分，夾持主體(2)和上述兩個夾持蓋(41、42)通過鉸鏈(7)或卡鉤(8)的任何一種形式連接，上夾持蓋(41)和下夾持蓋(42)之間通過螺栓連接、緊固。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化行業(yè)端拾器抓手上的一種十字夾頭，單邊兩開式十字夾頭，包含兩個正交的夾頭，其中一個夾頭為兩開式，另外一個夾頭為單開式。所述兩開式的夾頭包含一個夾持主體和一個半圓的夾持蓋，夾持主體和夾持蓋通過兩邊的兩個螺栓連接或一邊通過螺栓連接，另一邊通過鉸鏈或卡鉤連接。優(yōu)點是：實現(xiàn)了兩開式夾頭在眾多夾頭中間時不需要拆卸其他夾頭即可對任意一個夾頭進行拆卸，非常方便，同時又可以實現(xiàn)其下面單開式夾頭內部夾持件的可移動性，讓其內部夾持件單邊的長度可以按照要求隨意調整，方便現(xiàn)場調試。本實用新型主要用于自動化行業(yè)一種端拾器抓手上。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號】CN204800658
【申請?zhí)枴緾N201520142364
【發(fā)明人】姜俊博
【申請人】姜俊博
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年3月8日