一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝夾夾具，特別是一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型針對(duì)的是一種半圓形工件，其側(cè)面開有圓孔，這種工件比較特殊，由于具體操作要用到其側(cè)面，不能從其兩面夾緊，要實(shí)現(xiàn)定位夾緊較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位快速、控制方便的自動(dòng)裝夾夾具。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具包括送料裝置與裝夾夾具，所述裝夾夾具包括夾具座、左右對(duì)稱安裝在夾具座上的兩個(gè)夾緊條、復(fù)位彈簧以及限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾緊條的中部與夾具座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)夾緊條的尾部之間連接復(fù)位彈簧；所述兩個(gè)夾緊條在限位機(jī)構(gòu)的限制下只能相對(duì)于初始位置相互張開而不能相互合攏；所述兩個(gè)夾緊條的頭部具有凸起夾緊結(jié)構(gòu)。
[0005]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊條整體為長條狀，其頭部具有三角形狀凸起結(jié)構(gòu)，使得從遠(yuǎn)離夾具座靠近夾具座的方向兩個(gè)夾緊條之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。
[0006]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊條的頭部夾緊工件的部分為貼合工件的圓弧狀，使得兩個(gè)夾緊條能從兩側(cè)合抱住工件的圓弧形部分，所述兩個(gè)夾緊條的頭部頂端設(shè)有坡口，使得從遠(yuǎn)離夾具座靠近夾具座的方向兩個(gè)夾緊條之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。
[0007]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)為限位擋銷，限位擋銷擋住兩個(gè)夾緊條尾部，所述限位擋銷安裝于兩個(gè)夾緊條的外側(cè)，復(fù)位彈簧為壓簧。
[0008]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)為限位擋銷，限位擋銷擋住兩個(gè)夾緊條中部偏上的位置，所述限位擋銷安裝于兩個(gè)夾緊條的內(nèi)側(cè)，復(fù)位彈簧為壓簧。
[0009]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置包括夾爪氣缸和伸縮氣缸，夾爪氣缸連接在伸縮氣缸的伸縮桿上，夾爪氣缸的夾爪手指上各安裝有抓取手指。
[0010]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取手指為長條狀，長條狀抓取手指的末端設(shè)有定位銷，定位銷設(shè)置在兩個(gè)抓取手指的相對(duì)的面上，定位銷呈錐狀。
[0011]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取手指上的定位銷周圍還貼有軟質(zhì)摩擦片。
[0012]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軟質(zhì)摩擦片為橡膠皮。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型的帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具結(jié)構(gòu)簡單、只有一個(gè)氣缸就能完成工件的自動(dòng)定心、自動(dòng)送料、自動(dòng)調(diào)節(jié)并夾緊工件，控制簡便，適用于從振動(dòng)盤出口等來料方向較為確定的情況的工件自動(dòng)送料與夾緊，定位迅速效率很高。
【附圖說明】
[0014]附圖1為帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具的主視圖；
[0015]附圖2位帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0017]如附圖1和附圖2所示的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，包括送料裝置I與裝夾夾具2，裝夾夾具2包括夾具座21、左右對(duì)稱安裝在夾具座21上的兩個(gè)夾緊條22、復(fù)位彈簧23以及限位機(jī)構(gòu)24，兩個(gè)夾緊條22的中部與夾具座21之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)夾緊條22的尾部之間連接復(fù)位彈簧23 ;兩個(gè)夾緊條22在限位機(jī)構(gòu)24的限制下只能相對(duì)于初始位置相互張開而不能相互合攏；兩個(gè)夾緊條22的頭部具有凸起夾緊結(jié)構(gòu)。
[0018]夾緊條22整體為長條狀，其頭部具有三角形狀凸起結(jié)構(gòu)，使得從遠(yuǎn)離夾具座21靠近夾具座21的方向兩個(gè)夾緊條22之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。
[0019]限位機(jī)構(gòu)24為限位擋銷，限位擋銷擋住兩個(gè)夾緊條22尾部，擋銷安裝于兩個(gè)夾緊條22的外側(cè)，復(fù)位彈簧23為壓簧。
[0020]送料裝置I包括夾爪氣缸11和伸縮氣缸12，夾爪氣缸11連接在伸縮氣缸12的伸縮桿上，夾爪氣缸11的夾爪手指上各安裝有抓取手指13。抓取手指13為長條狀，長條狀抓取手指13的末端設(shè)有定位銷14，定位銷14設(shè)置在兩個(gè)抓取手指13的相對(duì)的面上，定位銷14呈錐狀。抓取手指13上的定位銷14周圍還貼有軟質(zhì)摩擦片15。軟質(zhì)摩擦片15為橡膠皮。
[0021]本實(shí)用新型的帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具結(jié)構(gòu)簡單、只有一個(gè)氣缸就能完成工件的自動(dòng)定心、自動(dòng)送料、自動(dòng)調(diào)節(jié)并夾緊工件，控制簡便，適用于從振動(dòng)盤出口等來料方向較為確定的情況的工件自動(dòng)送料與夾緊，定位迅速效率很高。
[0022]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:包括送料裝置(I)與裝夾夾具(2)，所述裝夾夾具(2)包括夾具座(21)、左右對(duì)稱安裝在夾具座(21)上的兩個(gè)夾緊條(22)、復(fù)位彈簧(23)以及限位機(jī)構(gòu)(24)，所述兩個(gè)夾緊條(22)的中部與夾具座(21)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)夾緊條(22)的尾部之間連接復(fù)位彈簧(23);所述兩個(gè)夾緊條(22)在限位機(jī)構(gòu)(24)的限制下只能相對(duì)于初始位置相互張開而不能相互合攏；所述兩個(gè)夾緊條(22)的頭部具有凸起夾緊結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述夾緊條(22)整體為長條狀，其頭部具有三角形狀凸起結(jié)構(gòu)，使得從遠(yuǎn)離夾具座(21)靠近夾具座(21)的方向兩個(gè)夾緊條(22)之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述夾緊條(22)的頭部夾緊工件的部分為貼合工件的圓弧狀，使得兩個(gè)夾緊條(22)能從兩側(cè)合抱住工件的圓弧形部分，所述兩個(gè)夾緊條(22)的頭部頂端設(shè)有坡口，使得從遠(yuǎn)離夾具座(21)靠近夾具座(21)的方向兩個(gè)夾緊條(22)之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)(24)為限位擋銷，限位擋銷擋住兩個(gè)夾緊條(22)尾部，所述限位擋銷(22)安裝于兩個(gè)夾緊條(22)的外側(cè)，所述復(fù)位彈簧(23)為壓簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)(24)為限位擋銷，限位擋銷擋住兩個(gè)夾緊條(22)中部偏上的位置，所述限位擋銷(22)安裝于兩個(gè)夾緊條(22)的內(nèi)側(cè)，所述復(fù)位彈簧(23)為壓簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述送料裝置(I)包括夾爪氣缸(11)和伸縮氣缸(12)，所述夾爪氣缸(11)連接在伸縮氣缸(12)的伸縮桿上，夾爪氣缸(11)的夾爪手指上各安裝有抓取手指(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述抓取手指(13)為長條狀，長條狀抓取手指(13)的末端設(shè)有定位銷(14)，所述定位銷(14)設(shè)置在兩個(gè)抓取手指(13)的相對(duì)的面上，定位銷(14)呈錐狀。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述抓取手指(13)上的定位銷(14)周圍還貼有軟質(zhì)摩擦片(15)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述軟質(zhì)摩擦片(15)為橡膠皮。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具，包括送料裝置與裝夾夾具，裝夾夾具包括夾具座、左右對(duì)稱安裝在夾具座上的兩個(gè)夾緊條、復(fù)位彈簧以及限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾緊條的中部與夾具座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)夾緊條的尾部之間連接復(fù)位彈簧；兩個(gè)夾緊條在限位機(jī)構(gòu)的限制下只能相對(duì)于初始位置相互張開而不能相互合攏；兩個(gè)夾緊條的頭部具有凸起夾緊結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的帶孔半圓形工件自動(dòng)裝夾夾具結(jié)構(gòu)簡單、只有一個(gè)氣缸就能完成工件的自動(dòng)定心、自動(dòng)送料、自動(dòng)調(diào)節(jié)并夾緊工件，控制簡便，適用于從振動(dòng)盤出口等來料方向較為確定的情況的工件自動(dòng)送料與夾緊，定位迅速效率很高。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號(hào)】CN204819237
【申請?zhí)枴緾N201520504970
【發(fā)明人】蔡趙, 李麗雙, 丁雨婷
【申請人】蘇州三體智能科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月14日