夾取裝置及分析儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及體外診斷檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種夾取裝置及分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在體外診斷分析儀中，反應(yīng)管抓取和放置裝置是整個(gè)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)分析和測(cè)試的關(guān)鍵組件。抓手裝置的最終目的使在自動(dòng)化儀器設(shè)備中實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管、試管、試劑盒等的空間變換。抓取過程中整個(gè)裝置在空間的速度和加速度較大，對(duì)抓取可靠性和牢固性要求高。其速度和穩(wěn)定性將直接影響整個(gè)分析儀器的測(cè)試效率和穩(wěn)定性。
[0003]目前，市面上的電動(dòng)抓手設(shè)備傳動(dòng)方式主要為凸輪形式，驅(qū)動(dòng)源為電磁鐵或者氣缸。凸輪形式電動(dòng)抓手需要彈簧提供夾緊力，抓手夾取物體的速度很難控制。同時(shí)，彈簧的使用壽命很大程度上決定了整個(gè)抓手設(shè)備的使用壽命。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，其采用了傳統(tǒng)的兩個(gè)液壓汽缸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓手，經(jīng)過與抓手固定連接的平行相對(duì)的一對(duì)齒條與一個(gè)齒輪嚙合來進(jìn)行抓手縱向位移的同步，該裝置的齒輪齒條僅是被動(dòng)部件用于位移同步，驅(qū)動(dòng)部件仍為傳統(tǒng)的液壓汽缸與活塞桿的直線驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積龐大，控制不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物的夾取裝置，通過驅(qū)動(dòng)一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件使至少一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)夾取部件對(duì)目標(biāo)物的夾取或移出，能夠有效的控制夾持速度，提高使用壽命。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0007]—種夾取裝置，包括:一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件；至少一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件；一夾取部件，所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件與夾取部件相連接；通過驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件使每對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)夾取部件對(duì)目標(biāo)物的夾取或移出。
[0008]本申請(qǐng)的上述方案中，夾取裝置采用驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件使至少一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向相反，例如驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)相互平行設(shè)置的齒條，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾取部件對(duì)目標(biāo)物的夾取或移出，傳動(dòng)控制簡(jiǎn)單有效，能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物，可適應(yīng)微型夾爪機(jī)構(gòu)，無需使用彈簧提供夾緊力，提高了使用壽命。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件為齒輪。
[0010]優(yōu)選的，所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件為齒條。
[0011]在本申請(qǐng)的上述方案中，將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件設(shè)置為齒輪，直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件設(shè)置為齒條，通過齒輪齒條的配合，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)，由于齒輪齒條配合具有精密的傳動(dòng)精度，所以，本申請(qǐng)的夾取裝置，在對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行夾取或者移出時(shí)，能夠精密的控制夾取部件的開合程度。
[0012]優(yōu)選的，每對(duì)所述齒條的齒相對(duì)設(shè)置，所述齒條均與所述齒輪相嚙合。
[0013]優(yōu)選的，每對(duì)所述齒條相互平行設(shè)置。
[0014]在本申請(qǐng)的上述方案中，每對(duì)齒條的齒相對(duì)設(shè)置，齒條均與齒輪相嚙合，每對(duì)齒條相互平行設(shè)置，即，使每對(duì)齒條處于一個(gè)平面內(nèi)，進(jìn)而可以采用厚度較薄的齒輪即可實(shí)現(xiàn)與齒條的嚙合，進(jìn)一步的節(jié)約了本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)的體積，以及安裝空間。
[0015]優(yōu)選的，所述夾取部件為與每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件分別相連接的至少一個(gè)指形部件。通過指形部件實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的夾取或者移出。
[0016]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件固定于電機(jī)軸上。
[0018]優(yōu)選的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0019]優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶編碼器。
[0020]在本申請(qǐng)的上述方案中，采用電機(jī)來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)，電機(jī)為常規(guī)構(gòu)件，方便了本申請(qǐng)夾取裝置的制造，降低了設(shè)計(jì)難度和制造難度，并且在后期維護(hù)過程中，電機(jī)的維修和更換方便，降低了后期維護(hù)成本；同時(shí)，由于電機(jī)帶編碼器，在實(shí)際工作過程中，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行方便而精確的控制，提高夾取裝置的自動(dòng)化水平。
[0021]優(yōu)選的，每個(gè)所述齒條通過各自的齒條連接件與夾取部件連接，所述夾取部件為與每個(gè)齒條連接件分別相連接的至少一個(gè)指形部件。
[0022]在本申請(qǐng)的上述方案中，齒條通過齒條連接件與夾取部件連接，首先是使齒條與齒條連接件之間的連接穩(wěn)定可靠，同時(shí)，也方便了前期的生產(chǎn)裝配，以及后期的維護(hù)更換工作。
[0023]優(yōu)選的，每個(gè)所述齒條固定于對(duì)應(yīng)的齒條連接件上方，每個(gè)所述指形部件通過對(duì)應(yīng)的齒條連接件下方的安裝孔進(jìn)行安裝固定。
[0024]優(yōu)選的，所述夾取裝置還包括一安裝基座，所述電機(jī)固定于安裝基座上方。
[0025]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件和所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件設(shè)置于安裝基座內(nèi)部。
[0026]在本申請(qǐng)的上述方案中，通過設(shè)置安裝基座，首先是方便了電機(jī)的安裝，而且旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件和直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件設(shè)置于安裝基座內(nèi)部，進(jìn)一步的使得本申請(qǐng)夾取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，減小安裝空間，并且，安裝基座可以保護(hù)設(shè)置在其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件和直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件，保證了傳動(dòng)的順利進(jìn)行，進(jìn)而進(jìn)一步的保證了本申請(qǐng)夾取裝置的可靠性。
[0027]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件為齒輪，所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件為齒條，每對(duì)所述齒條的齒相對(duì)設(shè)置，所述齒條均與所述齒輪相嚙合。
[0028]優(yōu)選的，每個(gè)所述齒條通過各自的齒條連接件與夾取部件連接，所述夾取部件為與每個(gè)齒條連接件分別相連接的至少一個(gè)指形部件，每個(gè)所述齒條固定于對(duì)應(yīng)的齒條連接件上方，每個(gè)所述指形部件通過對(duì)應(yīng)的齒條連接件下方的安裝孔進(jìn)行安裝固定。
[0029]優(yōu)選的，每個(gè)所述齒條連接件分別固定于各自對(duì)應(yīng)的滑塊上。
[0030]優(yōu)選的，每個(gè)所述滑塊分別安裝在各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌分別固定于安裝基座對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)面。
[0031]在本申請(qǐng)的上述方案中，通過在齒條連接件上設(shè)置滑塊，以及設(shè)置與滑塊對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，首先是使降低了齒條連接件的磨損，同時(shí)，使得夾取部件的運(yùn)動(dòng)更加順暢，避免由于傳動(dòng)部件間的摩擦力過大而造成卡頓現(xiàn)象影響夾取裝置的夾取精度；同時(shí)，導(dǎo)軌還啟導(dǎo)向的作用，保證夾取部件的運(yùn)動(dòng)軌跡按照設(shè)計(jì)進(jìn)行，保證本申請(qǐng)夾取裝置的可靠性。
[0032]優(yōu)選的，每對(duì)所述導(dǎo)軌相對(duì)平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。
[0033]本申請(qǐng)的上述方案中，導(dǎo)軌相對(duì)平行，導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制造裝配，以及后續(xù)的使用維護(hù)。
[0034]優(yōu)選的，所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件為I對(duì)或2對(duì)。
[0035]優(yōu)選的，每對(duì)所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件平行設(shè)置。
[0036]優(yōu)選的，所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件為2對(duì)，所述2對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件成垂直方向設(shè)置。
[0037]在本申請(qǐng)上述方案中，通過設(shè)置2對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件，也就是說通過2對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)I對(duì)或者2對(duì)夾取部件的帶動(dòng)，多個(gè)夾取部件的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的夾取或移出，保證夾取或移出動(dòng)作的可靠性。
[0038]本實(shí)用新型還提供一種分析儀，其包括上述的夾取裝置。
[0039]本申請(qǐng)的分析儀，由于采用了夾取裝置，在對(duì)目標(biāo)物的夾取或移出時(shí)，傳動(dòng)控制簡(jiǎn)單有效，能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物，無需使用彈簧提供夾緊力，提高了使用壽命。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0041]本實(shí)用新型的夾取裝置采用驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件使至少一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向相反，例如驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)相互平行設(shè)置的齒條，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾取部件對(duì)目標(biāo)物的夾取或移出，傳動(dòng)控制簡(jiǎn)單有效，能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物，可適應(yīng)微型夾爪機(jī)構(gòu)，無需使用彈簧提供夾緊力，提高了使用壽命；
[0042]本實(shí)用新型其他【具體實(shí)施方式】的有益效果:
[0043]1.本實(shí)用新型的夾取裝置可以采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，從而能夠有效的控制直線傳動(dòng)位移和夾持速度，控制精準(zhǔn)；
[0044]2.本實(shí)用新型的夾取裝置可以采用I對(duì)或2對(duì)以上直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)對(duì)簡(jiǎn)單形狀及復(fù)雜形狀目標(biāo)物的可靠夾取，適應(yīng)性廣。
【附圖說明】
[0045]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖中標(biāo)記:1_旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件，2-直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件，3-夾取部件，4-齒條連接件，5-電機(jī)，6-安裝基座，7-滑塊，8-導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合試驗(yàn)例及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本【實(shí)用新型內(nèi)容】所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。
[0049]實(shí)施例1:
[0050]如圖1和2所不，一種夾取裝置，包括:一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件I ;至少一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件22 ;—夾取部件3，所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件2與夾取部件3相連接；通過驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件I使每對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件2的運(yùn)動(dòng)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)夾取部件3對(duì)目標(biāo)物的夾取或移出。
[0051]本實(shí)施例中，夾取裝置采用驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件I使至少一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件2的運(yùn)動(dòng)方向相反，例如驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)相互平行設(shè)置的齒條，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾取部件3對(duì)目標(biāo)物的夾取或移出，傳動(dòng)控制簡(jiǎn)單有效，能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物，可適應(yīng)微型夾爪機(jī)構(gòu)，無需使用彈簧提