多功能鏡片抓取機械手臂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域，適用于鏡片工廠對批量鏡片進行分揀系統(tǒng)的裝置中，特別涉及一種多功能鏡片抓取機械手臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手臂是目前在機器人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
[0003]機械手臂常用于物件搬運過程中，可代替人力進行工作，對人體不利或人無法進入的環(huán)境中代替人進行工作，維護了人身安全；目前行業(yè)內(nèi)大多數(shù)機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且實現(xiàn)兩個動作功能的裝置都是分別安裝在兩個機械手臂上面的，維護不易，成本高，工作區(qū)域小，易相互干擾。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種多功能鏡片抓取機械手臂裝置，免除兩個機械臂的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，提高了工作效率，有效消除機械臂之間的干擾，運行靈活，結(jié)構(gòu)簡易，工作區(qū)域增大，操作方便，可用于鏡片工廠測量、分揀系統(tǒng)中?；谠撃康?，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種多功能鏡片抓取機械手臂裝置，包括機械臂、抓取裝置、驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取裝置包括鏡片抓取裝置和鏡片杯托抓取裝置，所述鏡片抓取裝置和鏡片杯托抓取裝置并列平行安裝在所述機械臂上；所述驅(qū)動機構(gòu)連接所述機械臂。鏡片抓取裝置和鏡片杯托抓取裝置設(shè)置在同一個機械手臂上，免除兩個機械臂的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，提高了工作效率，有效消除機械臂之間的干擾。同一手臂可完成兩個不同功能的動作；兩個不同功能的動作只需要一個電機驅(qū)動。
[0006]進一步地，所述鏡片抓取裝置和鏡片杯托抓取裝置相鄰安裝在一起，沿機械臂平移運動。兩個抓取裝置相鄰安裝，可以擴大抓取范圍。
[0007]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括傳送裝置和電機。
[0008]進一步地，所述傳送裝置為電機絲桿或電機同步帶傳送。
[0009]進一步地，所述機械臂上設(shè)有控制模組，所述控制模組上設(shè)有傳感器。所述控制模組控制鏡片抓取裝置和鏡片杯托抓取裝置沿機械臂方向的水平位移量。
[0010]進一步地，所述鏡片抓取裝置為真空吸盤裝置，所述鏡片杯托抓取裝置為氣爪裝置。
[0011 ] 進一步地，所述鏡片抓取裝置和鏡片杯托抓取裝置均垂直安裝在機械臂上。
[0012]相比較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有的有益效果:
[0013]單機械臂上裝有兩種功能的機械裝置，同一手臂可完成兩個不同功能的動作；兩個不同功能的動作只需要一個電機驅(qū)動；免除兩個機械臂的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，提高了工作效率，有效消除機械臂之間的干擾，運行靈活，結(jié)構(gòu)簡易，工作區(qū)域增大，操作方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為多功能鏡片抓取機械手臂裝置軸向視圖；
[0015]圖2為多功能鏡片抓取機械手臂裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中，1-機械臂，2-抓取裝置，21-鏡片抓取裝置，22-鏡片杯托抓取裝置，3-驅(qū)動機構(gòu)，31-傳送裝置，32-電機。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合實施例以及附圖對本實用新型作進一步描述。
[0018]—種多功能鏡片抓取機械手臂裝置，包括機械臂1、抓取裝置2、驅(qū)動機構(gòu)3，所述機械臂I上設(shè)有控制模組，所述控制模組上設(shè)有傳感器；所述抓取裝置2包括鏡片抓取裝置21和鏡片杯托抓取裝置22，所述鏡片抓取裝置21和鏡片杯托抓取裝置22并列平行安裝在所述機械臂I上，且與機械臂垂直；所述驅(qū)動機構(gòu)3連接所述機械臂I。所述鏡片抓取裝置21和鏡片杯托抓取裝置22相鄰安裝在一起，沿機械臂平移運動。
[0019]所述驅(qū)動機構(gòu)3包括傳送裝置31和電機32。所述傳送裝置31為電機絲桿或電機同步帶傳送。
[0020]所述鏡片抓取裝置21為真空吸盤裝置，所述鏡片杯托抓取裝置22為氣爪裝置。
[0021]本多功能鏡片抓取機械手臂裝置上的真空吸盤和氣爪裝置在抓取時，在水平方向(即X方向)沿機械臂運動，同時沿與機械臂垂直的方向(即Z方向)運動，本多功能鏡片抓取機械手臂裝置還可以作為一個整體安裝在另一個與之垂直的機械手臂上，與其他線性機構(gòu)組合使用，實現(xiàn)機械臂在前后方向(即Y方向)的移動，實現(xiàn)了機械臂上真空吸盤裝置和氣爪裝置在整個立體范圍內(nèi)工作的功能。
[0022]在本發(fā)明的機械臂I上還可再增加更多不同功能的裝置，與真空吸盤裝置、氣爪裝置并排安裝，實現(xiàn)一個機械手臂獨立完成更多的功能。
[0023]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種多功能鏡片抓取機械手臂裝置，包括機械臂(I)、抓取裝置(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于:所述抓取裝置(2)包括鏡片抓取裝置(21)和鏡片杯托抓取裝置(22)，所述鏡片抓取裝置(21)和鏡片杯托抓取裝置(22)并列平行安裝在所述機械臂(I)上；所述驅(qū)動機構(gòu)(3 )連接所述機械臂(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能鏡片抓取機械手臂裝置，其特征在于:所述鏡片抓取裝置(21)和鏡片杯托抓取裝置(22)相鄰安裝在一起，沿機械臂平移運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能鏡片抓取機械手臂裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括傳送裝置(31)和電機(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能鏡片抓取機械手臂裝置，其特征在于:所述傳送裝置(31)為電機絲桿或電機同步帶傳送。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能鏡片抓取機械手臂裝置，其特征在于:所述機械臂上設(shè)有控制模組，所述控制模組上設(shè)有傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能鏡片抓取機械手臂裝置，其特征在于:所述鏡片抓取裝置(21)為真空吸盤裝置，所述鏡片杯托抓取裝置(22)為氣爪裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能鏡片抓取機械手臂裝置，其特征在于:所述鏡片抓取裝置(21)和鏡片杯托抓取裝置(22 )均垂直安裝在機械臂(I)上。
【專利摘要】本實用新型涉及鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域，適用于鏡片工廠對批量鏡片進行分揀系統(tǒng)的裝置中，特別涉及一種多功能鏡片抓取機械手臂裝置。一種多功能鏡片抓取機械手臂裝置，包括機械臂、抓取裝置、驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取裝置包括鏡片抓取裝置和鏡片杯托抓取裝置，所述鏡片抓取裝置和鏡片杯托抓取裝置并列平行安裝在所述機械臂上；所述驅(qū)動機構(gòu)連接所述機械臂。相比較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有的有益效果：單機械臂上裝有兩種功能的機械裝置，同一手臂可完成兩個不同功能的動作；兩個不同功能的動作只需要一個電機驅(qū)動；免除兩個機械臂的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，提高了工作效率，有效消除機械臂之間的干擾，運行靈活，結(jié)構(gòu)簡易，工作區(qū)域增大，操作方便。
【IPC分類】B25J9/08, B07C5/00
【公開號】CN204819518
【申請?zhí)枴緾N201520621337
【發(fā)明人】周民杰
【申請人】丹陽市雷騰智能科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月18日