汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動切裁堆垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾層玻璃夾層膜片生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動切裁堆垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有夾層膜片拉膜下片多為設(shè)備切裁后人工下片堆垛，該切割刀采用的是雙面曲刀切割，切割時間長了刀口就不鋒利，而刀片更換又麻煩，且切割長度誤差大；人工下片堆垛過程中，人工用手拉扯膜片，對膜片會造成一定的污染；不同弧形時切割臺調(diào)整范圍小，不利于膜片弧形的自然傳輸且膜片切裁后對稱度不好，因此，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率低、易污染膜片、切裁率低、勞動強(qiáng)度大。
[0003]中國專利CN201024135公開了一種玻璃夾層生產(chǎn)線PVB膜片同步帶型切割裝置，屬玻璃機(jī)械制造業(yè)。該專利擯棄無桿氣缸改用同步帶輪作往復(fù)動力裝置，在同步帶上安裝滑動板，在滑動板上安裝直線導(dǎo)向系統(tǒng)和刀架、刀柄及刀片。該專利僅適用于膜片的切割，沒有提及如何處理膜片切割前后的技術(shù)方案。
[0004]伺服驅(qū)動(servo drive)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
[0005]光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回，具有實(shí)用意義。它可以在與光軸O到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，還是從這根反射線返回。光電傳感器分類有:槽型光電傳感器、對射型光電傳感器、反光板型光電開關(guān)、擴(kuò)散反射型光電開關(guān)。拉膜自動上片中的高低架剩余膜片光電感應(yīng)、膜片緩存區(qū)光電感應(yīng)、膜片傳輸糾偏裝置的光電感應(yīng)等都是使用的光電傳感器來實(shí)現(xiàn)操作控制的。
[0006]氣墊懸浮搬運(yùn)是是一種結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活方便的搬運(yùn)工具。主要有四個氣墊模塊、空氣動力源以及主氣管等幾部分組成。氣墊懸浮搬運(yùn)是通過氣浮的原理，氣囊充氣后會鼓起泄氣，與地面形成一層氣膜，使重物處于懸浮狀態(tài)，這時用人力就可以推動。由于氣墊裝置運(yùn)作時，與地面完全沒有摩擦，更不會污染環(huán)境，因此被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、化工等生產(chǎn)廠對環(huán)境要求很高的場合移動、安裝、維修制程設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種生產(chǎn)效率高、切裁率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、精度高的汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動切裁堆垛系統(tǒng)。
[0008]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0009]—種汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動切裁堆垛系統(tǒng)包括切割臺、切割前膜片緩存臺、驅(qū)動傳輸臺、移動式自動升降堆垛臺和自動吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)，所述切割前膜片緩存臺、驅(qū)動傳輸臺、切割臺和移動式自動升降堆垛臺依次流水線布置，所述自動吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)設(shè)于切割臺上。
[0010]所述切割前膜片緩存臺、驅(qū)動傳輸臺上設(shè)有用于調(diào)整位置的位置調(diào)節(jié)裝置，切割前膜片緩存臺、驅(qū)動傳輸臺和移動式自動升降堆垛臺按與夾層膜片弧度匹配的角度依次流水線布置。
[0011]所述切割前膜片緩存臺包括膜片緩存臺面和第一光電感應(yīng)器，所述第一光電感應(yīng)器設(shè)于膜片緩存臺面的側(cè)邊。
[0012]所述第一光電感應(yīng)器距離膜片緩存臺面底部的高度為14?16cm。
[0013]所述驅(qū)動傳輸臺包括驅(qū)動傳輸臺面、主動傳輸輥、被動壓輥輪、傳輸驅(qū)動器和長度計算器，所述驅(qū)動傳輸臺面上設(shè)有通孔，所述通孔上下分別設(shè)置被動壓輥輪和主動傳輸輥，所述傳輸驅(qū)動器連接主動傳輸輥，所述長度計算器設(shè)于主動傳輸輥上。
[0014]所述主動傳輸棍的線傳輸速度為4?10m/min。
[0015]所述切割臺包括切割臺面、膜片壓緊裝置、切割伺服驅(qū)動器、切割刀輪和刀輪驅(qū)動裝置，所述膜片壓緊裝置和切割伺服驅(qū)動器分別設(shè)于切割臺面上，所述刀輪設(shè)于切割伺服驅(qū)動器上，所述刀輪驅(qū)動裝置連接刀輪。
[0016]所述自動吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)包括吹氣孔和用于接收切割臺信號的氣壓聯(lián)動開關(guān)，所述吹氣孔設(shè)于切割臺的出口下方，所述氣壓聯(lián)動開關(guān)連接吹氣孔。
[0017]所述移動式自動升降堆垛臺包括氣懸浮裝置、升降平臺、升降驅(qū)動裝置、膜片存放料盤、第二光電感應(yīng)器和聲光報警器，所述升降平臺設(shè)于氣懸浮裝置上，所述升降驅(qū)動裝置連接升降平臺，所述膜片存放料盤置于升降平臺上，所述第二光電感應(yīng)器設(shè)于升降平臺上并分別連接升降驅(qū)動裝置和聲光報警器。
[0018]所述升降平臺上設(shè)有用于拖動膜片存放料盤的滾珠。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于夾層玻璃夾層膜片拉膜領(lǐng)域，尤其適合于汽車前擋風(fēng)玻璃夾層膜片拉膜領(lǐng)域，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]I)采用自動吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)與移動式自動升降堆垛臺，不用人工下片堆垛，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；
[0021]2)不會對膜片產(chǎn)生人為污染，保證夾層膜片的質(zhì)量；
[0022]3)采用全自動氣割方式與長度計算器，切割長度精度高(偏差±2mm)，同時膜片冷卻效果好，膜片回縮小，也保證了切割精度；
[0023]4)整個自動切裁堆垛裝置移動方便、快速，氣懸浮裝置可方便移動質(zhì)量較大的升降平臺；
[0024]5)切割前膜片緩存臺、驅(qū)動傳輸臺和移動式自動升降堆垛臺均可以前后調(diào)節(jié)位置，并按設(shè)定角度依次流水線布置，使得夾層膜片按其弧度傳輸，切裁后膜片軸對稱性不好可以通過調(diào)節(jié)切割臺與堆垛臺的相對位置來控制，因而切裁后膜片軸對稱性好(偏差+ 2mm)；
[0025]6)膜片切割后的膜片存放料盤是放在堆垛臺的滾珠上，更換料盤時料盤可以在滾珠上拖動，方便快捷。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)側(cè)視布置圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)俯視布置圖；
[0028]圖3為驅(qū)動傳輸臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為切割臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為移動式可升降堆垛臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖中:1、切割如I吳片緩存臺，2、驅(qū)動傳輸臺，3、切割臺，4、移動式自動升降堆操臺，5、自動吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)，6、夾層膜片，11、膜片緩存臺面，21、驅(qū)動傳輸臺面，22、被動壓輥輪，23、傳輸驅(qū)動器，24、傳輸臺位置調(diào)節(jié)裝置，25、導(dǎo)向輥，31、切割臺面，32、切割伺服驅(qū)動器，33、切割刀輪，34、切割臺位置調(diào)節(jié)裝置，41、氣懸浮裝置，42、升降平臺，43、升降驅(qū)動裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0033]如圖1、圖2所示，一種汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動切裁堆垛系統(tǒng)包括切割臺3、切割前膜片緩存臺1、驅(qū)動傳輸臺2、移動式自動升降堆垛臺4和自動吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)5，切割前膜片緩存臺1、驅(qū)動傳輸臺2、切割臺3和移動式自動升降堆垛臺4按與夾層膜片6弧度匹配的角度依次流水線布置，使得夾層膜片6按其弧度傳輸，自動吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)5設(shè)于切割臺3上。
[0034]其中，切割前膜片緩存臺I包括膜片緩存臺面11和第一光電感應(yīng)器，第一光電感應(yīng)器設(shè)于膜片緩存臺面11的側(cè)邊。第一光電感應(yīng)器距離膜片緩存臺面11底部的高度H為14?16cm，本實(shí)施例中高度H采用15cm，可以感應(yīng)夾層膜片6在切割前膜片緩存臺I的堆積程度。
[0035]如圖3所示，驅(qū)動傳輸臺2包括驅(qū)動傳輸臺面21、主動傳輸輥、被動壓輥輪