機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
】
[0001]本實用新型涉及一種機械設(shè)備，尤其涉及一種可多維度運動的機械手。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前機械手為達到多方向運動的功能，通常能設(shè)置機械手可升降。升降運動的達成由馬達或者氣缸等機構(gòu)實現(xiàn)，然而這些結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不好，且驅(qū)動源結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能適應(yīng)需要簡易機構(gòu)的場所。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手，能夠以簡單、可靠的方式實現(xiàn)機械手的升降運動。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種機械手，包括平臺，傳動設(shè)置在平臺上的傳動臂，以及設(shè)置在傳動臂第一端的夾爪，還包括基座以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座上的蝸輪，所述平臺上設(shè)置與基座配合的導(dǎo)桿，以及與基座上的蝸輪配合的蝸桿，所述蝸輪的轉(zhuǎn)動帶動所述平臺相對所述基座升降。
[0006]在一些實施例中，還包括設(shè)置在基座上用于操作所述蝸輪的手柄。
[0007]在一些實施例中，所述基座包括基板以及與基板連接的箱體，所述蝸桿穿設(shè)在基板的中心位置，所述導(dǎo)桿伸入所述箱體內(nèi)。
[0008]在一些實施例中，所述傳動臂第二端上設(shè)置支架，所述支架上樞接兩個轉(zhuǎn)動臂，兩個轉(zhuǎn)動臂分別與一相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸固定連接。
[0009]在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)動軸樞接在所述平臺上，所述平臺上還對應(yīng)設(shè)置用于提供轉(zhuǎn)動軸的動力的轉(zhuǎn)動馬達。
[0010]本實用新型借助蝸輪蝸桿的配合，可實現(xiàn)平臺與基座的相對升降運動，也即實現(xiàn)傳動臂上的夾爪的升降運動。蝸輪蝸桿機構(gòu)不但起到平衡，導(dǎo)向，支承作用，而且由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，不會引起夾爪的隨意移動，具有較好的穩(wěn)定性能。而且蝸輪蝸桿機構(gòu)操作簡單直觀，方便快速調(diào)節(jié)。
【【附圖說明】】
[0011]圖1為本實用新型一實施例提供的機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1所示的機械手的部分結(jié)構(gòu)放大圖。
【【具體實施方式】】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1和圖2所示，一實施例提供的一種機械手，包括平臺10，傳動設(shè)置在平臺10上的傳動臂20，設(shè)置在傳動臂20第一端的夾爪30，與平臺10相對設(shè)置的基座40，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座40上的蝸輪41，所述平臺10上設(shè)置與基座40配合的導(dǎo)桿12，以及與基座40上的蝸輪41配合的蝸桿11，所述蝸輪41的轉(zhuǎn)動帶動所述平臺10相對所述基座40升降。
[0015]通過蝸輪蝸桿的配合，可實現(xiàn)平臺10與基座40的相對升降運動，也即實現(xiàn)傳動臂20上的夾爪30的升降運動。蝸輪蝸桿機構(gòu)不但起到平衡，導(dǎo)向，支承作用，而且由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，不會引起夾爪30的隨意移動，具有較好的穩(wěn)定性能。而且蝸輪蝸桿機構(gòu)操作簡單直觀，方便快速調(diào)節(jié)。
[0016]進一步地，還包括設(shè)置在基座40上用于操作所述蝸輪41的手柄42。具體地，通過設(shè)置蝸輪41的轉(zhuǎn)動軸與手柄42連接，轉(zhuǎn)動手柄42，即可帶動蝸輪41的轉(zhuǎn)動。
[0017]進一步地，所述基座40包括基板401以及與基板401連接的箱體402，所述蝸桿11穿設(shè)在基板401的中心位置，所述導(dǎo)桿12伸入所述箱體402內(nèi)。導(dǎo)桿12可為多個，圖中所示實施例，導(dǎo)桿12為4個，箱體402為2個，兩個導(dǎo)桿12伸入對應(yīng)的I個箱體402內(nèi)。導(dǎo)桿12圍繞蝸桿11設(shè)置。
[0018]進一步地，所述傳動臂20第二端上設(shè)置支架50，所述支架50上樞接兩個轉(zhuǎn)動臂61，62，兩個轉(zhuǎn)動臂61，62分別與一相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸71，72固定連接。
[0019]兩個轉(zhuǎn)動臂61，62連接在支架50的不同位置處，并通過轉(zhuǎn)動軸71，72的帶動，即可在轉(zhuǎn)動臂61，62限定的平面內(nèi)，移動所述傳動臂20，也即移動所述夾爪30，以實現(xiàn)夾爪30在不同維度上的運動。
[0020]進一步地，傳動臂20還可沿其延伸方向的軸向轉(zhuǎn)動，以帶動夾爪30轉(zhuǎn)動。
[0021]進一步地，所述轉(zhuǎn)動軸71，72樞接在所述平臺10上，所述平臺I上還對應(yīng)設(shè)置用于提供轉(zhuǎn)動軸71，72的動力的轉(zhuǎn)動馬達73，74。轉(zhuǎn)動馬達73，74可以是氣動馬達。
[0022]上述設(shè)置可使機械手上的夾爪30實現(xiàn)多維度方向上的運動，而且借助蝸輪蝸桿機構(gòu)，可實現(xiàn)夾爪30在升降方向上的穩(wěn)定定位，且操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0023]本實用新型借助驅(qū)動齒輪與傳動齒輪的大小配置，可使驅(qū)動齒輪減速后速度更穩(wěn)定，從而減少氣動馬達停止時的慣性沖擊力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中硬連接慣性沖擊所帶來的氣動馬達容易斷軸的問題。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手，包括平臺，傳動設(shè)置在平臺上的傳動臂，以及設(shè)置在傳動臂第一端的夾爪，其特征在于，還包括基座以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座上的蝸輪，所述平臺上設(shè)置與基座配合的導(dǎo)桿，以及與基座上的蝸輪配合的蝸桿，所述蝸輪的轉(zhuǎn)動帶動所述平臺相對所述基座升降。2.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括設(shè)置在基座上用于操作所述蝸輪的手柄。3.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述基座包括基板以及與基板連接的箱體，所述蝸桿穿設(shè)在基板的中心位置，所述導(dǎo)桿伸入所述箱體內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述傳動臂第二端上設(shè)置支架，所述支架上樞接兩個轉(zhuǎn)動臂，兩個轉(zhuǎn)動臂分別與一相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸樞接在所述平臺上，所述平臺上還對應(yīng)設(shè)置用于提供轉(zhuǎn)動軸的動力的轉(zhuǎn)動馬達。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，包括平臺，傳動設(shè)置在平臺上的傳動臂，以及設(shè)置在傳動臂第一端的夾爪，還包括基座以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座上的蝸輪，所述平臺上設(shè)置與基座配合的導(dǎo)桿，以及與基座上的蝸輪配合的蝸桿，所述蝸輪的轉(zhuǎn)動帶動所述平臺相對所述基座升降。本實用新型借助蝸輪蝸桿的配合，可實現(xiàn)平臺與基座的相對升降運動，也即實現(xiàn)傳動臂上的夾爪的升降運動。蝸輪蝸桿機構(gòu)不但起到平衡，導(dǎo)向，支承作用，而且由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，不會引起夾爪的隨意移動，具有較好的穩(wěn)定性能。而且蝸輪蝸桿機構(gòu)操作簡單直觀，方便快速調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN204844157
【申請?zhí)枴緾N201520546476
【發(fā)明人】唐亞波
【申請人】深圳市日昭自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月24日