搬運(yùn)載具機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是搬運(yùn)載具機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，很快地被各國(guó)應(yīng)用起來(lái)，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無(wú)法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提尚廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]大部分電子產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中，其半成品、物料大多會(huì)使用載具移動(dòng)，但使用載具移動(dòng)產(chǎn)品或物料雖然帶來(lái)了方便，但由于載具在流水線(xiàn)上大多需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)，特別是某一段工位使用的載具，在工位末端，往往需要使載具回復(fù)到該工位開(kāi)始處，因此載具的自動(dòng)搬運(yùn)成為了制約流水線(xiàn)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以節(jié)省大量的機(jī)械人工和空間，高效準(zhǔn)確的搬運(yùn)載具機(jī)械手。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]搬運(yùn)載具機(jī)械手，包括夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸、搬運(yùn)電缸、固定板、加強(qiáng)筋、夾爪，其特征在于夾爪設(shè)置在夾持氣缸底部并由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在垂直氣缸底部，垂直氣缸設(shè)置在搬運(yùn)電缸上，搬運(yùn)電缸固定在固定板上，固定板通過(guò)加強(qiáng)筋設(shè)置。加強(qiáng)筋為多個(gè)。加強(qiáng)筋與固定板呈90°。垂直氣缸可在搬運(yùn)電缸上來(lái)回移動(dòng)。
[0009]使用時(shí)，先根據(jù)載具的重量，選取相應(yīng)的夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸，先將夾爪安裝在夾持氣缸上，再將夾持氣缸安裝到旋轉(zhuǎn)氣缸上，再將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝到垂直氣缸上，再根據(jù)行程，選擇合適的搬運(yùn)電缸，并將垂直氣缸整體安裝到搬運(yùn)電缸后，放入機(jī)臺(tái)中，看有無(wú)干澀問(wèn)題，搬運(yùn)電缸與夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸架設(shè)好后，可以實(shí)現(xiàn)夾緊載具，垂直氣缸提起載具，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，可以保證載具方向準(zhǔn)確。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0012]I一夾持氣缸，2一旋轉(zhuǎn)氣缸，3一垂直氣缸，4一搬運(yùn)電缸，5一固定板，6一加強(qiáng)筋，7—夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]搬運(yùn)載具機(jī)械手，包括夾持氣缸1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、垂直氣缸3、搬運(yùn)電缸4、固定板5、加強(qiáng)筋6、夾爪7，其特征在于夾爪7設(shè)置在夾持氣缸I底部并由夾持氣缸I驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸I設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸2輸出端，旋轉(zhuǎn)氣缸2設(shè)置在垂直氣缸3底部，垂直氣缸3設(shè)置在搬運(yùn)電缸4上，搬運(yùn)電缸4固定在固定板5上，固定板5通過(guò)加強(qiáng)筋6設(shè)置。加強(qiáng)筋6為多個(gè)。加強(qiáng)筋6與固定板5呈90°。垂直氣缸3可在搬運(yùn)電缸4上來(lái)回移動(dòng)。
[0015]使用時(shí)，先根據(jù)載具的重量，選取相應(yīng)的夾持氣缸1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、垂直氣缸3，先將夾爪7安裝在夾持氣缸I上，再將夾持氣缸I安裝到旋轉(zhuǎn)氣缸2上，再將旋轉(zhuǎn)氣缸2安裝到垂直氣缸3上，再根據(jù)行程，選擇合適的搬運(yùn)電缸4，并將垂直氣缸3整體安裝到搬運(yùn)電缸4后，放入機(jī)臺(tái)中，看有無(wú)干澀問(wèn)題，搬運(yùn)電缸4與夾持氣缸1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、垂直氣缸3架設(shè)好后，可以實(shí)現(xiàn)夾緊載具，垂直氣缸3提起載具，旋轉(zhuǎn)氣缸2旋轉(zhuǎn)180度，可以保證載具方向準(zhǔn)確。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.搬運(yùn)載具機(jī)械手，包括夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸、搬運(yùn)電缸、固定板、加強(qiáng)筋、夾爪，其特征在于夾爪設(shè)置在夾持氣缸底部并由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在垂直氣缸底部，垂直氣缸設(shè)置在搬運(yùn)電缸上，搬運(yùn)電缸固定在固定板上，固定板通過(guò)加強(qiáng)筋設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述搬運(yùn)載具機(jī)械手，其特征在于所述加強(qiáng)筋為多個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述搬運(yùn)載具機(jī)械手，其特征在于所述加強(qiáng)筋與固定板呈90°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述搬運(yùn)載具機(jī)械手，其特征在于所述垂直氣缸可在搬運(yùn)電缸上來(lái)回移動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)載具機(jī)械手，包括夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸、搬運(yùn)電缸、固定板、加強(qiáng)筋、夾爪，使用時(shí)，先根據(jù)載具的重量，選取相應(yīng)的夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸，先將夾爪安裝在夾持氣缸上，再將夾持氣缸安裝到旋轉(zhuǎn)氣缸上，再將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝到垂直氣缸上，再根據(jù)行程，選擇合適的搬運(yùn)電缸，并將垂直氣缸整體安裝到搬運(yùn)電缸后，放入機(jī)臺(tái)中，看有無(wú)干澀問(wèn)題，搬運(yùn)電缸與夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸架設(shè)好后，可以實(shí)現(xiàn)夾緊載具，垂直氣缸提起載具，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，可以保證載具方向準(zhǔn)確。
【IPC分類(lèi)】B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204844170
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520506422
【發(fā)明人】孫豐
【申請(qǐng)人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日