一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，屬于鋁合金材料制備設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁合金材料制備的過程中首先使用熔煉爐將鋁塊熔成鋁液，鋁液通過鑄錠機(jī)注入鋁錠模腔內(nèi)冷卻成型，最后將成型后的鋁錠從模具中取下，為了便于運(yùn)輸、存儲作業(yè)還需要堆碼成垛。采用人工方式堆碼不僅勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，而且由于鋁錠溫度較高還容易發(fā)生燙傷事故；為此，現(xiàn)有技術(shù)中提供了多種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，例如中國專利文獻(xiàn)CN 102602706 A公開的一種金屬鑄錠連續(xù)堆垛裝置，由一套堆垛裝置和接錠裝置組成；其中堆垛裝置由旋轉(zhuǎn)夾具、夾具回轉(zhuǎn)臂、回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、堆垛裝置底座、升降立柱以及液壓動力單元構(gòu)成；堆垛裝置底座采用地腳螺栓固定連接在地基上，在堆垛裝置底座上設(shè)置有四組軌道固定升降立柱；升降立柱安裝有回轉(zhuǎn)支承，夾具回轉(zhuǎn)臂又安裝在回轉(zhuǎn)支承上。
[0003]上述堆垛裝置便實現(xiàn)鑄錠的夾取、夾取后轉(zhuǎn)移以及堆放動作。但是其存在的不足在于，作業(yè)時機(jī)械手的運(yùn)動幅度過大、因此不僅導(dǎo)致占用場地面積較大，而且作業(yè)的效率較低而能耗較高；因此有必要提供一種改進(jìn)的技術(shù)方案以替代上述堆垛裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，滿足實際使用要求。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，包括:鋁錠成品輸送帶、堆碼橫移梁、堆碼橫移支座、堆碼升降支座、抓取機(jī)構(gòu)，所述鋁錠成品輸送帶包括鋁錠接收端和鋁錠堆碼端，所述鋁錠成品輸送帶的所述鋁錠堆碼端設(shè)置有限位擋料板，所述堆碼橫移梁垂直于所述鋁錠成品輸送帶，所述堆碼橫移支座設(shè)置于所述堆碼橫移梁上且能夠沿著所述堆碼橫移梁運(yùn)動，所述堆碼升降支座設(shè)置于所述堆碼橫移支座的下方且通過升降液缸連接；
[0007]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支座、抓取支臂、抓取氣缸，所述抓取支座設(shè)置于所述堆碼升降支座的底部，所述抓取支臂的中部通過軸設(shè)置于所述抓取支座上，所述抓取支臂為兩個且分別設(shè)置于所述抓取支座的兩側(cè)，每個所述抓取支臂的上端均設(shè)置有一個所述抓取氣缸，所述抓取氣缸水平設(shè)置且一端與所述抓取支座鉸連接，所述抓取氣缸另一端與所述抓取支臂的上端鉸連接，每個所述抓取支臂的下端均設(shè)置有一個平行于所述鋁錠成品輸送帶的Z形抓取手。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述抓取支座通過旋轉(zhuǎn)軸連接所述堆碼升降支座，且所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述堆碼升降支座上設(shè)置有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述抓取支座的底部還豎直設(shè)置有平穩(wěn)壓柱，所述平穩(wěn)壓柱的底部設(shè)置有平行于所述鋁錠成品輸送帶的平穩(wěn)壓桿，所述抓取支座上設(shè)置有供所述平穩(wěn)壓柱穿過的通孔，且所述平穩(wěn)壓桿和所述抓取支座之間設(shè)置有套裝在所述平穩(wěn)壓柱上的平穩(wěn)壓簧。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的實施效果如下:
[0011]本實用新型所述的一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，作業(yè)時機(jī)械手的運(yùn)動幅度小、因此占用場地面積較小，而且作業(yè)的效率較高而能耗較低。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述的一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手抓取前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型所述的一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手抓取時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型所述的一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手橫移時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合具體的實施例來說明本實用新型的內(nèi)容。
[0016]如圖1至圖3所示，為本實用新型所述的一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所述一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，包括:鋁錠成品輸送帶1、堆碼橫移梁2、堆碼橫移支座3、堆碼升降支座4、抓取機(jī)構(gòu)，所述鋁錠成品輸送帶I包括鋁錠接收端和鋁錠堆碼端11，所述鋁錠成品輸送帶I的所述鋁錠堆碼端11設(shè)置有限位擋料板12，所述堆碼橫移梁2垂直于所述鋁錠成品輸送帶1，所述堆碼橫移支座3設(shè)置于所述堆碼橫移梁2上且能夠沿著所述堆碼橫移梁2運(yùn)動，所述堆碼升降支座4設(shè)置于所述堆碼橫移支座3的下方且通過升降液缸31連接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支座51、抓取支臂52、抓取氣缸53，所述抓取支座51設(shè)置于所述堆碼升降支座4的底部，所述抓取支臂52的中部通過軸設(shè)置于所述抓取支座51上，所述抓取支臂52為兩個且分別設(shè)置于所述抓取支座51的兩側(cè)，每個所述抓取支臂52的上端均設(shè)置有一個所述抓取氣缸53，所述抓取氣缸53水平設(shè)置且一端與所述抓取支座51鉸連接，所述抓取氣缸53另一端與所述抓取支臂52的上端鉸連接，每個所述抓取支臂52的下端均設(shè)置有一個平行于所述鋁錠成品輸送帶I的Z形抓取手54。
[0017]具體地，所述抓取支座51通過旋轉(zhuǎn)軸41連接所述堆碼升降支座4，且所述旋轉(zhuǎn)軸41上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪42，所述堆碼升降支座4上設(shè)置有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)齒輪42的旋轉(zhuǎn)電機(jī)43。進(jìn)一步改進(jìn)地，所述抓取支座51的底部還豎直設(shè)置有平穩(wěn)壓柱55，所述平穩(wěn)壓柱55的底部設(shè)置有平行于所述鋁錠成品輸送帶I的平穩(wěn)壓桿56，所述抓取支座51上設(shè)置有供所述平穩(wěn)壓柱55穿過的通孔，且所述平穩(wěn)壓桿56和所述抓取支座51之間設(shè)置有套裝在所述平穩(wěn)壓柱55上的平穩(wěn)壓簧。
[0018]工作時，鋁錠成品輸送帶I將鋁錠從鋁錠接收端輸送至鋁錠堆碼端11，在限位擋料板12和平穩(wěn)壓桿56的限位作用下，多個鋁錠水平并排鋪放在一起，然后抓取氣缸53帶動兩個抓取支臂52的下端合攏，從而使兩個Z形抓取手54的下端從鋁錠的底部托起鋁錠，然后通過升降液缸31升高堆碼升降支座4的高度，堆碼橫移支座3在堆碼橫移梁2上進(jìn)行橫移，將一層多個并排鋪開的鋁錠堆放到鋁錠成品輸送帶I之外的位置處，且為了實現(xiàn)鋁錠的交錯堆碼，即每一層鋁錠與相鄰上下層鋁錠之間均垂直，可以通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)43驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪42旋轉(zhuǎn)90°后再堆碼來實現(xiàn):具體地即堆碼第一層鋁錠時，旋轉(zhuǎn)電機(jī)43不作業(yè)，堆碼第二層鋁錠時，旋轉(zhuǎn)電機(jī)43作業(yè)，堆碼第三層鋁錠時，旋轉(zhuǎn)電機(jī)43不作業(yè)，依此類推，旋轉(zhuǎn)電機(jī)43按堆碼層交替作業(yè)。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施例對本實用新型所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型具體實施僅限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，其特征是，包括:鋁錠成品輸送帶(1)、堆碼橫移梁(2 )、堆碼橫移支座(3 )、堆碼升降支座(4 )、抓取機(jī)構(gòu)，所述鋁錠成品輸送帶(I)包括鋁錠接收端和鋁錠堆碼端(11 )，所述鋁錠成品輸送帶(I)的所述鋁錠堆碼端(11)設(shè)置有限位擋料板(12)，所述堆碼橫移梁(2)垂直于所述鋁錠成品輸送帶(1)，所述堆碼橫移支座(3)設(shè)置于所述堆碼橫移梁(2 )上且能夠沿著所述堆碼橫移梁(2 )運(yùn)動，所述堆碼升降支座(4 )設(shè)置于所述堆碼橫移支座(3)的下方且通過升降液缸(31)連接； 所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支座(51 )、抓取支臂(52)、抓取氣缸(53)，所述抓取支座(51)設(shè)置于所述堆碼升降支座(4)的底部，所述抓取支臂(52)的中部通過軸設(shè)置于所述抓取支座(51)上，所述抓取支臂(52 )為兩個且分別設(shè)置于所述抓取支座(51)的兩側(cè)，每個所述抓取支臂(52)的上端均設(shè)置有一個所述抓取氣缸(53)，所述抓取氣缸(53)水平設(shè)置且一端與所述抓取支座(51)鉸連接，所述抓取氣缸(53)另一端與所述抓取支臂(52)的上端鉸連接，每個所述抓取支臂(52)的下端均設(shè)置有一個平行于所述鋁錠成品輸送帶(I)的Z形抓取手(54)。2.如權(quán)利要求1所述的一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，其特征是，所述抓取支座(51)通過旋轉(zhuǎn)軸(41)連接所述堆碼升降支座(4)，且所述旋轉(zhuǎn)軸(41)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪(42)，所述堆碼升降支座(4)上設(shè)置有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)齒輪(42)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)。3.如權(quán)利要求1所述的一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，其特征是，所述抓取支座(51)的底部還豎直設(shè)置有平穩(wěn)壓柱(55)，所述平穩(wěn)壓柱(55)的底部設(shè)置有平行于所述鋁錠成品輸送帶(I)的平穩(wěn)壓桿(56)，所述抓取支座(51)上設(shè)置有供所述平穩(wěn)壓柱(55)穿過的通孔，且所述平穩(wěn)壓桿(56)和所述抓取支座(51)之間設(shè)置有套裝在所述平穩(wěn)壓柱(55)上的平穩(wěn)壓簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋁合金鑄錠堆碼機(jī)械手，包括鋁錠成品輸送帶、堆碼橫移梁、堆碼橫移支座、堆碼升降支座、抓取機(jī)構(gòu)，所述鋁錠成品輸送帶包括鋁錠接收端和鋁錠堆碼端，所述鋁錠成品輸送帶的所述鋁錠堆碼端設(shè)置有限位擋料板，所述堆碼橫移梁垂直于所述鋁錠成品輸送帶，所述堆碼橫移支座設(shè)置于所述堆碼橫移梁上且能夠沿著所述堆碼橫移梁運(yùn)動，所述堆碼升降支座設(shè)置于所述堆碼橫移支座的下方且通過升降液缸連接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支座、抓取支臂、抓取氣缸，所述抓取支臂的下端設(shè)置有一個平行于所述鋁錠成品輸送帶的Z形抓取手。本實用新型作業(yè)時機(jī)械手的運(yùn)動幅度小、因此占用場地面積較小，而且作業(yè)的效率較高而能耗較低。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/08
【公開號】CN204844171
【申請?zhí)枴緾N201520575198
【發(fā)明人】胡茂友, 王建新, 胡曉英, 王光平, 祁貴芳
【申請人】銅陵康達(dá)鋁合金制品有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月4日