機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)安裝設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)，因使用情況的不同，所需要的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也不同，往往需要根據(jù)情況進(jìn)行機(jī)械手移動(dòng)模組的非標(biāo)設(shè)
i+o
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確的機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，包含底座，所述底座上安裝有絲桿，所述絲桿一端安裝有伺服電機(jī)，所述絲桿兩邊平行安裝有兩個(gè)滑軌，所述滑軌上分別安裝有小滑臺(tái)，所述絲桿上的螺帽和所述小滑臺(tái)均與一個(gè)機(jī)械手安裝座固定連接。
[0005]本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)控制絲桿旋轉(zhuǎn)，使螺帽在絲桿上軸向移動(dòng)，配合滑臺(tái)在滑軌上的滑動(dòng)，使機(jī)械手安裝座能平穩(wěn)地軸向移動(dòng)，伺服電機(jī)可控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確；機(jī)械手安裝座上可以安裝各類(lèi)機(jī)械手，即可定位準(zhǔn)確地帶動(dòng)機(jī)械手的移動(dòng)。
[0006]每個(gè)所述滑軌上的所述小滑臺(tái)為兩個(gè)，分別連接在所述機(jī)械手安裝座的兩端。
[0007]所述螺帽連接在所述機(jī)械手安裝座的中間位置。
[0008]所述絲桿為滾珠絲桿。
[0009]所述絲桿材質(zhì)為不銹鋼。
[0010]所述機(jī)械手安裝座上設(shè)置有機(jī)械手卡口。
[0011]本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)是非標(biāo)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)、滑軌、機(jī)械手安裝座實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在任意軸向的單軸移動(dòng)，伺服電機(jī)、絲桿、實(shí)現(xiàn)了精確定位；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確，安裝機(jī)械手后可以在生產(chǎn)裝配等領(lǐng)域代替人工，安全方便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體圖；
[0013]圖2為圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1和2顯示的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，包含底座1，所述底座I上安裝有絲桿2，所述絲桿2 —端安裝有伺服電機(jī)3，所述絲桿2兩邊平行安裝有兩個(gè)滑軌5，所述滑軌5上分別安裝有小滑臺(tái)6，所述絲桿2上的螺帽4和所述小滑臺(tái)6均與一個(gè)機(jī)械手安裝座7固定連接。
[0016]本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)3控制絲桿2旋轉(zhuǎn)，使螺帽4在絲桿2上軸向移動(dòng)，配合小滑臺(tái)6在滑軌5上的滑動(dòng)，使機(jī)械手安裝座7能平穩(wěn)地軸向移動(dòng)，伺服電機(jī)3可控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，機(jī)械手安裝座7上可以安裝各類(lèi)機(jī)械手，即可定位準(zhǔn)確地帶動(dòng)機(jī)械手的移動(dòng)。
[0017]每個(gè)所述滑軌5上的所述小滑臺(tái)6為兩個(gè)，分別連接在所述機(jī)械手安裝座7的兩端。
[0018]所述螺帽4連接在所述機(jī)械手安裝座7的中間位置。
[0019]所述絲桿2為滾珠絲桿。
[0020]所述絲桿2材質(zhì)為不銹鋼。
[0021 ] 所述機(jī)械手安裝座7上設(shè)置有機(jī)械手卡口。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，包含底座(1)，其特征在于:所述底座(I)上安裝有絲桿(2 )，所述絲桿(2 ) 一端安裝有伺服電機(jī)(3 )，所述絲桿(2 )兩邊平行安裝有兩個(gè)滑軌(5 )，所述滑軌(5)上分別安裝有小滑臺(tái)(6)，所述絲桿(2)上的螺帽(4)和所述小滑臺(tái)(6)均與一個(gè)機(jī)械手安裝座(7)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)所述滑軌(5)上的所述小滑臺(tái)(6)為兩個(gè)，分別連接在所述機(jī)械手安裝座(7)的兩端。3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺帽(4)連接在所述機(jī)械手安裝座(7)的中間位置。4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿(2)為滾珠絲桿。5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿(2)材質(zhì)為不銹鋼。6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手安裝座(7)上設(shè)置有機(jī)械手卡口。
【專利摘要】一種機(jī)械手移動(dòng)模組機(jī)構(gòu)，包含底座，所述底座上安裝有絲桿，所述絲桿一端安裝有伺服電機(jī)，所述絲桿兩邊平行安裝有兩個(gè)滑軌，所述滑軌上分別安裝有小滑臺(tái)，所述絲桿上的螺帽和所述小滑臺(tái)均與一個(gè)機(jī)械手安裝座固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確，安裝機(jī)械手后可以在生產(chǎn)裝配等領(lǐng)域代替人工，安全方便。
【IPC分類(lèi)】B25J9/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204844173
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520517721
【發(fā)明人】周建榮
【申請(qǐng)人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日