一種智能通草紙切割機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通草紙加工機(jī)械，特別是一種智能通草紙切割機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們?cè)谥谱魍ú莓嫊r(shí)，需要將通草芯制作成為通草紙；目前，人們制造通草紙時(shí)，均使用傳統(tǒng)的手工方法加工，加工時(shí)，利用手搓通草芯于平板上滾動(dòng)，同時(shí)，手握切紙刀不斷往復(fù)切割通草芯，將通草芯切割成為通草紙；由于手工操作，加工的工作效率較低，一種智能通草紙切割機(jī)器人已成為人們加工通草紙的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能通草紙切割機(jī)器人，提高通草紙的加工效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:所述的一種智能通草紙切割機(jī)器人，包括有切割裝置、上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤、下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤、機(jī)架以及控制器，切割裝置、上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤以及下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤安裝于機(jī)架上；切割裝置包括有線割裝置以及平移裝置，線割裝置包括有切割架、切割線、主動(dòng)輪、第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪、第三被動(dòng)輪以及切割電機(jī)，主動(dòng)輪、第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪以及第三被動(dòng)輪的輪軸與切割架動(dòng)配合連接，切割電機(jī)的機(jī)座與切割架連接，切割電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)輪連接，切割線與主動(dòng)輪、第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪以及第三被動(dòng)輪動(dòng)配合連接；平移裝置包括有平移動(dòng)力元件，平移槽以及平移座，平移槽與機(jī)架連接，平移槽與平移座動(dòng)配合連接，切割架與平移座連接，平移動(dòng)力元件的外殼與平移槽連接，平移動(dòng)力元件的動(dòng)力軸與平移座連接，利用平移裝置帶動(dòng)線割裝置移動(dòng)；上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤包括有上移動(dòng)裝置以及上轉(zhuǎn)盤模具，上移動(dòng)裝置與機(jī)架連接，上轉(zhuǎn)盤模具與上移動(dòng)裝置連接；上移動(dòng)裝置包括有上動(dòng)力元件、上滑槽以及上滑座，上動(dòng)力元件的外殼以及上滑槽與機(jī)架連接連接，上動(dòng)力元件的動(dòng)力軸與上滑座連接，上滑座與上滑槽動(dòng)配合連接，利用上動(dòng)力元件帶動(dòng)上滑座移動(dòng)；上轉(zhuǎn)盤模具包括有上轉(zhuǎn)盤座、上轉(zhuǎn)盤電機(jī)、上驅(qū)動(dòng)齒輪、上導(dǎo)向模板以及上模筒，上導(dǎo)向模板與上模筒連接，上模筒與上轉(zhuǎn)盤座動(dòng)配合連接，上模筒設(shè)有上被動(dòng)齒輪，上轉(zhuǎn)盤座與上轉(zhuǎn)盤電機(jī)的外殼連接，上轉(zhuǎn)盤電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與上驅(qū)動(dòng)齒輪連接，上驅(qū)動(dòng)齒輪與上被動(dòng)齒輪嚙合，通過(guò)上轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)上導(dǎo)向模板以及上模筒于上轉(zhuǎn)盤座內(nèi)旋轉(zhuǎn)；上轉(zhuǎn)盤電機(jī)的外殼與上滑座連接，上移動(dòng)裝置通過(guò)上滑座帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤模具移動(dòng)；下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤包括有下移動(dòng)裝置以及下轉(zhuǎn)盤模具，下移動(dòng)裝置與機(jī)架連接，下轉(zhuǎn)盤模具與上移動(dòng)裝置連接；下移動(dòng)裝置包括有下動(dòng)力元件、下滑槽以及下滑座，下動(dòng)力元件的外殼以及下滑槽與機(jī)架連接連接，下動(dòng)力元件的動(dòng)力軸與下滑座連接，下滑座與下滑槽動(dòng)配合連接，利用下動(dòng)力元件帶動(dòng)下滑座移動(dòng)；下轉(zhuǎn)盤模具包括有下轉(zhuǎn)盤座、下轉(zhuǎn)盤電機(jī)、下驅(qū)動(dòng)齒輪、下導(dǎo)向模板以及下模筒，下導(dǎo)向模板與下模筒連接，下模筒與下轉(zhuǎn)盤座動(dòng)配合連接，下模筒設(shè)有下被動(dòng)齒輪，下轉(zhuǎn)盤座與下轉(zhuǎn)盤電機(jī)的外殼連接，下轉(zhuǎn)盤電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與下驅(qū)動(dòng)齒輪連接，下驅(qū)動(dòng)齒輪與下被動(dòng)齒輪嚙合，通過(guò)下轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)下導(dǎo)向模板以及下模筒于下轉(zhuǎn)盤座內(nèi)旋轉(zhuǎn)；下轉(zhuǎn)盤電機(jī)的外殼與下滑座連接，下移動(dòng)裝置通過(guò)下滑座帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤模具移動(dòng)；控制器設(shè)有自動(dòng)開(kāi)關(guān)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器以及停止開(kāi)關(guān)；第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器設(shè)于平移動(dòng)力元件的外殼，第一傳感器位于第二傳感器與第三傳感器之間，平移動(dòng)力元件的動(dòng)力軸設(shè)于感應(yīng)元件，用于控制平移動(dòng)力元件的行程；第四傳感器以及第五傳感器設(shè)于上動(dòng)力元件的外殼，動(dòng)力元件的動(dòng)力軸設(shè)于感應(yīng)元件，用于控制上動(dòng)力元件的行程；第六傳感器以及第七傳感器設(shè)于下動(dòng)力元件的外殼，下動(dòng)力元件的動(dòng)力軸設(shè)于感應(yīng)元件，用于控制下動(dòng)力元件的行程。
[0005]—種智能通草紙切割機(jī)器人的使用方法是:工作時(shí)，將通草芯裝入上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤的上轉(zhuǎn)盤模具內(nèi)，利用控制器控制上動(dòng)力元件帶動(dòng)上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤向下移動(dòng)；在上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤向下移動(dòng)的同時(shí)，將通草芯裝入下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤的下轉(zhuǎn)盤模具內(nèi)；上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)到線割位置時(shí)，上動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第四傳感器，第四傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制上動(dòng)力元件停止，上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤停止移動(dòng)；上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤停止移動(dòng)后，控制器控制平移動(dòng)力元件帶動(dòng)切割裝置移動(dòng)，當(dāng)切割裝置移動(dòng)到上轉(zhuǎn)盤模具的第一導(dǎo)入口位置內(nèi)時(shí)，平移動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第一傳感器，第一傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制平移動(dòng)力元件停止；平移動(dòng)力元件停止后，控制器控制切割電機(jī)帶動(dòng)切割線旋轉(zhuǎn)，切割線旋轉(zhuǎn)后，控制器控制上轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤模具轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，控制器控制平移動(dòng)力元件帶動(dòng)切割裝置移動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)的切割線切割上轉(zhuǎn)盤模具內(nèi)的通草芯；隨著上轉(zhuǎn)盤模具的轉(zhuǎn)動(dòng)以及切割裝置移動(dòng)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的切割線沿上轉(zhuǎn)盤模具的上導(dǎo)向模板切割通草芯；當(dāng)平移動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第二傳感器時(shí)，第二傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制平移動(dòng)力元件以及上轉(zhuǎn)盤電機(jī)復(fù)位，平移動(dòng)力元件帶動(dòng)切割裝置復(fù)位移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤模具復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)切割線移動(dòng)到第一導(dǎo)入口位置時(shí)，平移動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第一傳感器，第一傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制上轉(zhuǎn)盤模具以及切割電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，平移動(dòng)力元件繼續(xù)帶動(dòng)切割裝置移動(dòng)，使切割裝置的切割線離開(kāi)上轉(zhuǎn)盤模具，當(dāng)平移動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第三傳感器時(shí)，第三傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制平移動(dòng)力元件停止；切割裝置的切割線離開(kāi)上轉(zhuǎn)盤模具后，控制器控制上動(dòng)力元件帶動(dòng)上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤向上移動(dòng)復(fù)位，上動(dòng)力元件復(fù)位時(shí)，上動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第五傳感器，第五傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制上動(dòng)力元件停止；打開(kāi)上轉(zhuǎn)盤模具將切割好的通草芯展開(kāi)為通草紙；上動(dòng)力元件停止后，上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤復(fù)位，控制器控制下動(dòng)力元件帶動(dòng)下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤向上移動(dòng)；在下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤向上移動(dòng)的同時(shí)，將通草芯裝入上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤的上轉(zhuǎn)盤模具內(nèi)；下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)到線割位置時(shí)，下動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第六傳感器，第六傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制下動(dòng)力元件停止，下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤停止移動(dòng)；下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤停止后，控制器控制平移動(dòng)力元件帶動(dòng)切割裝置移動(dòng)，當(dāng)切割裝置移動(dòng)到下轉(zhuǎn)盤模具的第二導(dǎo)入口位置內(nèi)時(shí)，平移動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第一傳感器，第一傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制平移動(dòng)力元件停止；平移動(dòng)力元件停止后，控制器控制切割電機(jī)帶動(dòng)切割線旋轉(zhuǎn)，切割線旋轉(zhuǎn)后，控制器控制下轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤模具轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，控制器控制平移動(dòng)力元件帶動(dòng)切割裝置移動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)的切割線切割下轉(zhuǎn)盤模具內(nèi)的通草芯；隨著下轉(zhuǎn)盤模具的轉(zhuǎn)動(dòng)以及切割裝置移動(dòng)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的切割線沿下轉(zhuǎn)盤模具的下導(dǎo)向模板切割通草芯；當(dāng)平移動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第二傳感器時(shí)，第二傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制平移動(dòng)力元件以及上轉(zhuǎn)盤電機(jī)復(fù)位，平移動(dòng)力元件帶動(dòng)切割裝置復(fù)位移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤模具復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)切割線移動(dòng)到第二導(dǎo)入口位置時(shí)，平移動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第一傳感器，第一傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制下轉(zhuǎn)盤模具以及切割電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，平移動(dòng)力元件繼續(xù)帶動(dòng)切割裝置移動(dòng)，使切割裝置的切割線離開(kāi)下轉(zhuǎn)盤模具，當(dāng)平移動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第三傳感器時(shí)，第三傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制平移動(dòng)力元件停止；切割裝置的切割線離開(kāi)下轉(zhuǎn)盤模具后，控制器控制下動(dòng)力元件帶動(dòng)下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤向下移動(dòng)復(fù)位，下動(dòng)力元件復(fù)位時(shí)，下動(dòng)力元件動(dòng)力軸的感應(yīng)件接近第第七傳感器，第七傳感器將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制下動(dòng)力元件停止；打開(kāi)下轉(zhuǎn)盤模具將切割好的通草芯展開(kāi)為通草紙；如此不斷循環(huán)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:一種智能通草紙切割機(jī)器人，利用控制器控制切上移動(dòng)轉(zhuǎn)盤或者下移動(dòng)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)到切割