一種撿拾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種撿拾裝置，尤其涉及了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的金屬物的撿拾
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前在生活及工業(yè)中有些物品及工件操作人員不能直接進(jìn)行接觸撿拾，通常操作人員需戴著手套進(jìn)行人工撿拾，而當(dāng)物品及工件掉落到死角時(shí)，操作人員則無(wú)法取出該物品及工件，給生活及工業(yè)帶來(lái)不便和經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種撿拾裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，方便攜帶和收納。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種撿拾裝置，包括手爪本體、氣缸以及連接桿，所述連接桿的一端與氣缸的推桿相連接、另一端穿過(guò)手爪本體的中心孔并固定連接于手爪本體；所述氣缸靠近手爪本體的一側(cè)設(shè)置有支架，該支架上安裝有滾輪；還包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端與氣缸相連接、另一端設(shè)置有偏心套，該偏心套內(nèi)設(shè)置有偏心軸；所述第二套管的一端通過(guò)第一連接套與第一套管相連接，第二套管的另一端連接于第三套管；所述第三套管內(nèi)設(shè)置有彈簧，該彈簧的一端連接于第二套管的底部、另一端連接于第三套管的底部。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述手爪本體的中心孔一端通過(guò)鎖緊螺母與連接桿鎖緊，另一端依次由平墊圈、螺母固定O
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述手爪本體的中心孔遠(yuǎn)離氣缸的一端端頭固定有磁鐵座，所述磁鐵座上設(shè)有磁鐵。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，在所述第一套管上打牙固定偏心軸。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述第三套管上設(shè)置有手柄。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述手柄呈圓環(huán)狀。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的裝置穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]實(shí)施例:
[0014]如圖1所示，一種撿拾裝置，包括手爪本體1、氣缸2以及連接桿3，所述連接桿3的一端與氣缸2的推桿相連接、另一端穿過(guò)手爪本體I的中心孔4并固定連接于手爪本體1，所述手爪本體I的中心孔4 一端通過(guò)鎖緊螺母5與連接桿3鎖緊，另一端依次由平墊圈6、螺母7固定；所述氣缸2靠近手爪本體I的一側(cè)設(shè)置有支架8，該支架8上安裝有滾輪9 ;還包括第一套管10、第二套管11、第三套管12，所述第一套管10的一端與氣缸2相連接、另一端設(shè)置有偏心套13，該偏心套13內(nèi)設(shè)置有偏心軸14，并在所述第一套管10上打牙固定偏心軸14 ;所述第二套管11的一端通過(guò)第一連接套15與第一套管10相連接，第二套管11的另一端連接于第三套管12 ;所述第三套管12內(nèi)設(shè)置有彈簧16，該彈簧16的一端連接于第二套管11的底部、另一端連接于第三套管12的底部；所述手爪本體I的中心孔4遠(yuǎn)離氣缸2的一端端頭固定有磁鐵座17，所述磁鐵座17上設(shè)有磁鐵18。具體實(shí)施時(shí)，先旋轉(zhuǎn)第一連接套15使第一套管10與偏心軸14相對(duì)旋轉(zhuǎn)，這時(shí)偏心套13相對(duì)第二套管11處于放松狀態(tài)，然后調(diào)整第一套管10到所需要的距離，然后反向旋轉(zhuǎn)第一連接套15，使偏心套13處于鎖緊狀態(tài)，這時(shí)第一套管10相對(duì)于第二套管11的位置是固定的，最后通過(guò)旋轉(zhuǎn)第三套管12來(lái)控制彈簧16的彈性形變量，從而控制撿拾裝置的長(zhǎng)短；當(dāng)調(diào)整到所需的長(zhǎng)度距離后靠近所需夾取的金屬物，磁鐵18吸引金屬物朝夾具移動(dòng)，調(diào)節(jié)氣缸2，使得連接桿3往第一套管10方向運(yùn)動(dòng)，固定連接在連接桿3上的手爪本體I也跟著運(yùn)動(dòng)，當(dāng)手爪本體I上的爪臂與滾輪8相接觸時(shí)，連接桿3再繼續(xù)往第一套管10方向運(yùn)動(dòng)，爪臂在支架7、滾輪8的壓力下，由于手爪本體I自身的彈性作用，爪臂往里靠攏，從而實(shí)現(xiàn)完成夾取金屬物的過(guò)程，反之，當(dāng)連接于氣缸2上的連接桿3向遠(yuǎn)離第一套管10方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，則完成放置金屬物的過(guò)程。
[0015]本發(fā)明優(yōu)選所述第三套管12上設(shè)置有手柄19，所述手柄19呈圓環(huán)狀，方便對(duì)夾具進(jìn)行推拉。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種撿拾裝置，其特征在于:包括手爪本體、氣缸以及連接桿，所述連接桿的一端與氣缸的推桿相連接、另一端穿過(guò)手爪本體的中心孔并固定連接于手爪本體；所述氣缸靠近手爪本體的一側(cè)設(shè)置有支架，該支架上安裝有滾輪；還包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端與氣缸相連接、另一端設(shè)置有偏心套，該偏心套內(nèi)設(shè)置有偏心軸；所述第二套管的一端通過(guò)第一連接套與第一套管相連接，第二套管的另一端連接于第三套管；所述第三套管內(nèi)設(shè)置有彈簧，該彈簧的一端連接于第二套管的底部、另一端連接于第三套管的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撿拾裝置，其特征在于:所述手爪本體的中心孔一端通過(guò)鎖緊螺母與連接桿鎖緊，另一端依次由平墊圈、螺母固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撿拾裝置，其特征在于:所述手爪本體的中心孔遠(yuǎn)離氣缸的一端端頭固定有磁鐵座，所述磁鐵座上設(shè)有磁鐵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撿拾裝置，其特征在于:在所述第一套管上打牙固定偏心軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撿拾裝置，其特征在于:所述第三套管上設(shè)置有手柄。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種撿拾裝置，其特征在于:所述手柄呈圓環(huán)狀。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種撿拾裝置，包括手爪本體、氣缸以及連接桿，所述連接桿的一端與氣缸的推桿相連接、另一端穿過(guò)手爪本體的中心孔并固定連接于手爪本體；所述氣缸靠近手爪本體的一側(cè)設(shè)置有支架，該支架上安裝有滾輪；還包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端與氣缸相連接、另一端設(shè)置有偏心套，該偏心套內(nèi)設(shè)置有偏心軸；所述第二套管的一端通過(guò)第一連接套與第一套管相連接，第二套管的另一端連接于第三套管；所述第三套管內(nèi)設(shè)置有彈簧，該彈簧的一端連接于第二套管的底部、另一端連接于第三套管的底部。本實(shí)用新型的裝置穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【IPC分類】B25J1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204868847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520617834
【發(fā)明人】周天毫
【申請(qǐng)人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日