瓶類(lèi)物料用抓取組件及應(yīng)用其制成的抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種瓶類(lèi)物料用抓取組件及應(yīng)用其制成的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于抓取瓶類(lèi)物料的抓取組件主要采用以下結(jié)構(gòu):該抓取組件包括機(jī)械手臂和定位連接于機(jī)械手臂上的鉗頭，鉗頭背向機(jī)械手臂的一側(cè)形成有圓弧形的抓取槽，抓取槽的內(nèi)側(cè)壁為圓弧平滑面。
[0003]上述結(jié)構(gòu)的抓取組件雖然能夠?qū)ζ款?lèi)物料進(jìn)行較好的抓取，但因其上的抓取槽內(nèi)側(cè)壁采取為圓弧平滑面，這樣在抓取瓶類(lèi)物料時(shí)，抓取槽內(nèi)側(cè)壁與瓶類(lèi)物料之間緊密接觸，不僅接觸面積太大，還無(wú)避空設(shè)計(jì)，從而極易夾裂瓶類(lèi)物料，造成浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種瓶類(lèi)物料用抓取組件及應(yīng)用其制成的抓取裝置，該抓取組件不僅有效地保障了瓶類(lèi)物料被夾取時(shí)的完整性，還避免了鉗頭被損壞的風(fēng)險(xiǎn)，降低了生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種瓶類(lèi)物料用抓取組件，該抓取組件包括機(jī)械手臂和鉗頭，所述鉗頭可拆卸地鎖固連接于所述機(jī)械手臂的一側(cè)上；所述鉗頭背向所述機(jī)械手臂的一側(cè)上形成有抓取槽，所述抓取槽為與瓶類(lèi)物料的瓶口形狀相匹配的圓弧形凹槽；該圓弧形凹槽沿其軸線(xiàn)方向劃分為第一弧形槽區(qū)域和第二弧形槽區(qū)域，所述第一弧形槽區(qū)域位于所述第二弧形槽區(qū)域的上方，且所述第一弧形槽區(qū)域的內(nèi)側(cè)壁相對(duì)水平面傾斜設(shè)置以形成第一傾斜面；所述第二弧形槽區(qū)域的內(nèi)側(cè)壁上一體形成有一沿其弧長(zhǎng)方向延伸的圓弧條狀的凸肋，且所述凸肋在平行于該圓弧形凹槽軸線(xiàn)方向上，還具有沿該圓弧形凹槽徑向朝內(nèi)凸出的弧形狀截面；另外所述凸肋上的任一點(diǎn)至該圓弧形凹槽中心的距離還皆小于所述第一傾斜面上的任一點(diǎn)至該圓弧形凹槽中心的距離。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉗頭包括鉗頭本體，所述鉗頭本體為Y型結(jié)構(gòu)體，該Y型結(jié)構(gòu)體由平直部和一體連接于所述平直部一側(cè)上的分叉部組成，所述分叉部的內(nèi)側(cè)壁呈圓弧形，且所述分叉部?jī)?nèi)側(cè)壁的寬度方向上側(cè)邊緣還背向所述鉗頭本體延伸形成一圓弧條狀的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與所述分叉部一起圍成所述抓取槽。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓弧形凸臺(tái)的上表面為平整面，所述第一傾斜面寬度方向的上側(cè)邊緣延伸至所述圓弧形凸臺(tái)的上表面邊緣，并與所述圓弧形凸臺(tái)上表面之間相交夾角為鈍角；所述第一傾斜面寬度方向的下側(cè)邊緣與所述凸肋的上側(cè)邊緣平滑過(guò)渡銜接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二弧形槽區(qū)域內(nèi)側(cè)壁上并除去所述凸肋之外的部分形成第二避空部，且所述第二避空部上的任一點(diǎn)至該圓弧形凹槽中心的距離還皆大于所述凸肋上的任一點(diǎn)至該圓弧形凹槽中心的距離。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉗頭可拆卸地鎖固連接于所述機(jī)械手臂的一側(cè)上的結(jié)構(gòu)為:所述機(jī)械手臂為由一豎段和一橫段相連接而構(gòu)成的L型結(jié)構(gòu)體，且所述橫段背向所述豎段的一側(cè)上還開(kāi)設(shè)有一圓弧形的嵌槽；所述鉗頭上的平直部活動(dòng)插置于所述嵌槽內(nèi)，且同時(shí)所述鉗頭上的圓弧形凸臺(tái)還止擋于所述嵌槽外；
[0010]還設(shè)有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲的螺桿穿設(shè)過(guò)所述嵌槽，并螺接于所述鉗頭本體上。
[0011]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種抓取裝置，包括多個(gè)抓取組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述抓取組件皆為如上述權(quán)利要求5所述的抓取組件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于該多個(gè)抓取組件中的機(jī)械手臂，并能夠驅(qū)動(dòng)該多個(gè)抓取組件移動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取組件為兩套。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，該抓取組件對(duì)抓取槽的內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采取:上部?jī)A斜面避空一下部R角面夾取的結(jié)構(gòu)，不僅抓取牢靠，還有效地減少了抓取槽與瓶類(lèi)物料瓶口的接觸面積，避免了因施力過(guò)大而導(dǎo)致瓶類(lèi)物料被夾裂的風(fēng)險(xiǎn)；此外，該抓取組件還避免了鉗頭被瓶類(lèi)物料撞擊而出現(xiàn)崩角的弊端，延長(zhǎng)了鉗頭的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述抓取組件一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述抓取組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型所述機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型所述鉗頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0019]I——機(jī)械手臂10——豎段
[0020]11——橫段12——嵌槽
[0021]2——鉗頭20——鉗頭本體
[0022]21——凸臺(tái)22——抓取槽
[0023]200——平直部201——分叉部
[0024]220——第一傾斜面 221——凸肋
[0025]222——第二避空部
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面參照?qǐng)D對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瓶類(lèi)物料用抓取組件，該抓取組件包括機(jī)械手臂I和由石墨材質(zhì)制成的鉗頭2，所述鉗頭2可拆卸地鎖固連接于所述機(jī)械手臂I的一側(cè)上；所述鉗頭2背向所述機(jī)械手臂I的一側(cè)上形成有抓取槽22，所述抓取槽22為與瓶類(lèi)物料的瓶口形狀相匹配的圓弧形凹槽；該圓弧形凹槽沿其軸線(xiàn)方向劃分為第一弧形槽區(qū)域和第二弧形槽區(qū)域，所述第一弧形槽區(qū)域位于所述第二弧形槽區(qū)域的上方，且所述第一弧形槽區(qū)域的內(nèi)側(cè)壁相對(duì)水平面傾斜設(shè)置以形成第一傾斜面220 (即形成第一避空部);所述第二弧形槽區(qū)域的內(nèi)側(cè)壁上一體形成有一沿其弧長(zhǎng)方向延伸的圓弧條狀的凸肋221，且所述凸肋在平行于該圓弧形凹槽軸線(xiàn)方向上，還具有沿該圓弧形凹槽徑向朝內(nèi)凸出并與瓶類(lèi)物料瓶口的螺紋間距相配合的弧形狀截面；另外所述凸肋221上的任一點(diǎn)至該圓弧形凹槽中心的距離還皆小于所述第一傾斜面220上的任一點(diǎn)至該圓弧形凹槽中心的距離。通過(guò)將抓取槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)計(jì)為:上部?jī)A斜面一下部R角面的結(jié)構(gòu)，不僅抓取牢靠，還有效地減少了抓取槽與瓶類(lèi)物料瓶口的接觸面積，避免了因施力過(guò)大而導(dǎo)致瓶類(lèi)物料被夾