穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及底座技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，越來越多的沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)采用了自動(dòng)化沖壓線，沖壓機(jī)器人是自動(dòng)化沖壓線當(dāng)中不可缺少的部件，它實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有的沖壓機(jī)器人多種多樣，可實(shí)現(xiàn)不同大小沖壓工件搬運(yùn)。底座是機(jī)械人或機(jī)械手的關(guān)鍵部件，然而現(xiàn)有的底座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，體積笨重，工作穩(wěn)定性差，從而使得機(jī)械手臂在快速工作時(shí)不夠穩(wěn)定，易出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，直接影響到取放物品時(shí)的精度與動(dòng)作的連貫性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，工作穩(wěn)定性好的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其包括座板、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座體和減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座體通過軸承組件活動(dòng)設(shè)置在座板上，所述減速機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座體內(nèi)，且該減速機(jī)的輸出端伸入該旋轉(zhuǎn)座體，并與所述座板相連接，所述電機(jī)對(duì)應(yīng)減速機(jī)的位置設(shè)置，且該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述減速機(jī)的輸入端相連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述軸承組件包括平面軸承和深溝球軸承，所述平面軸承設(shè)置在座板和旋轉(zhuǎn)座體之間，所述深溝球軸承設(shè)置在平面軸承的圓心位置，且內(nèi)圈套在所述減速機(jī)的輸出端上，外圈通過軸承座固定在所述座板上。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述軸承組件為圓錐滾子軸承。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)座體的下部較大，上部呈逐漸縮小狀。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)座體的上表面上設(shè)有裝配凹位。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述座板上設(shè)有防震腳墊。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述電機(jī)為絕對(duì)值伺服電機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，讓座板以上的部件跟隨旋轉(zhuǎn)座體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提升旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，工作穩(wěn)定性高，能夠滿足機(jī)械手在抓取大件物品時(shí)所需要的大負(fù)荷、高精度要求，而且旋轉(zhuǎn)座體采用中空結(jié)構(gòu)，不僅整體剛性強(qiáng)，具有較好的荷重支撐能力，還巧妙利用其內(nèi)部空間來設(shè)置其它部件，有效簡化了傳統(tǒng)底座的結(jié)構(gòu)，降低成本，另外整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，易于實(shí)現(xiàn)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的全剖結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例，參見圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其包括座板1、電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)座體3和減速機(jī)4，所述旋轉(zhuǎn)座體3通過軸承組件活動(dòng)設(shè)置在座板I上，所述減速機(jī)4設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座體3內(nèi)，且該減速機(jī)4的輸出端伸入該旋轉(zhuǎn)座體3，并與所述座板I相連接，所述電機(jī)2對(duì)應(yīng)減速機(jī)的位置設(shè)置，本實(shí)施例中，該電機(jī)2是設(shè)置在所述減速機(jī)4上，且該電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)4的輸入端相連接。
[0017]本實(shí)施例中，所述軸承組件包括平面軸承5和深溝球軸承6，所述平面軸承5設(shè)置在座板I和旋轉(zhuǎn)座體3之間，所述深溝球軸承6設(shè)置在平面軸承5的圓心位置，且內(nèi)圈套在所述減速機(jī)4的輸出端上，外圈通過軸承座固定在所述座板I上。通過平面軸承5和深溝球軸承6的配合，確保轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。其它實(shí)施例中，軸承組件也可以采用其它類型軸承實(shí)現(xiàn)，如圓錐滾子軸承等。
[0018]所述旋轉(zhuǎn)座體3的下部較大，上部呈逐漸縮小狀。該旋轉(zhuǎn)座體3的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)座體3采用中空結(jié)構(gòu)，不僅整體剛性強(qiáng)，具有較好的荷重支撐能力，還巧妙利用其內(nèi)部空間來設(shè)置其它部件，有效簡化了傳統(tǒng)底座的結(jié)構(gòu)，降低成本。
[0019]為提升與主臂之間的裝配效果，在所述旋轉(zhuǎn)座體3的上表面上設(shè)有與主臂底部的外形輪廓相適配的裝配凹位31，為提升與主臂裝配時(shí)的緊密性，配合效果好，大大提升整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。裝配凹位31的中部設(shè)有裝配圓孔32，便于裝配及穿線。
[0020]較佳的，還可以在所述座板I上設(shè)有防震腳墊7。具有高度調(diào)節(jié)功能和防震功能，靈活性高，穩(wěn)定性好，適用范圍廣。
[0021]本實(shí)施例中，所述電機(jī)2優(yōu)選為絕對(duì)值伺服電機(jī)。該絕對(duì)值伺服電機(jī)中的絕對(duì)值編碼器能記錄電機(jī)的絕對(duì)位置，就是在其通電后驅(qū)動(dòng)器能直接讀取到當(dāng)前電機(jī)的位置而不用回原點(diǎn)操作，大大提高工作效率。其它實(shí)施例中，該電機(jī)也可以采用其它類型的伺服電機(jī)。較佳的，減速機(jī)優(yōu)選采用RV減速機(jī)，傳動(dòng)更為平穩(wěn)，且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
[0022]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它底座，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，其包括座板、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座體和減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座體通過軸承組件活動(dòng)設(shè)置在座板上，所述減速機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座體內(nèi)，且該減速機(jī)的輸出端伸出該旋轉(zhuǎn)座體，并與所述座板相連接，所述電機(jī)對(duì)應(yīng)減速機(jī)的位置設(shè)置，且該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述減速機(jī)的輸入端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述軸承組件包括平面軸承和深溝球軸承，所述平面軸承設(shè)置在座板和旋轉(zhuǎn)座體之間，所述深溝球軸承設(shè)置在平面軸承的圓心位置，且內(nèi)圈套在所述減速機(jī)的輸出端上，外圈通過軸承座固定在所述座板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述軸承組件為圓錐滾子軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座體的下部較大，上部呈逐漸縮小狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座體的上表面上設(shè)有裝配凹位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述座板上設(shè)有防震腳墊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述電機(jī)為絕對(duì)值伺服電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述減速機(jī)為RV減速機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)底座，其包括座板、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座體和減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)座體通過軸承組件活動(dòng)設(shè)置在座板上，減速機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座體內(nèi)，且輸出端與座板相連接，所述電機(jī)對(duì)應(yīng)減速機(jī)的位置設(shè)置，且該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述減速機(jī)的輸入端相連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，讓座板以上的部件跟隨旋轉(zhuǎn)座體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提升旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，工作穩(wěn)定性高，能夠滿足機(jī)械手在抓取大件物品時(shí)所需要的大負(fù)荷、高精度要求，而且旋轉(zhuǎn)座體采用中空結(jié)構(gòu)，不僅整體剛性強(qiáng)，具有較好的荷重支撐能力，還巧妙利用其內(nèi)部空間來設(shè)置其它部件，有效簡化了傳統(tǒng)底座的結(jié)構(gòu)，降低成本，另外整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，易于實(shí)現(xiàn)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號(hào)】CN204868865
【申請?zhí)枴緾N201520431064
【發(fā)明人】付國榮
【申請人】東莞沁峰機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月23日