一種汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，涉及一種汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的汽車側(cè)圍生產(chǎn)線都是一條生產(chǎn)線對(duì)應(yīng)一種汽車側(cè)圍，兩廂或者三廂的汽車側(cè)圍是不同的加工生產(chǎn)線，所以需要更換生產(chǎn)線上的夾裝工具，這樣既浪費(fèi)時(shí)間，又增加了工人的勞動(dòng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人柔性的汽車側(cè)圍加工裝置，可以根據(jù)汽車側(cè)圍的種類不同，快速切換夾具平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置，包括安裝框架、旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)支撐臺(tái)，其特征在于，支撐臺(tái)上固定有電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臺(tái)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框架呈長(zhǎng)方形的平板狀且其兩板面均為安裝面，旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在安裝框架中并帶動(dòng)安裝框架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框架兩側(cè)各設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板，所述翻轉(zhuǎn)踏板能與安裝框架處于同一水平面，翻轉(zhuǎn)踏板的外側(cè)兩端鉸接于支撐臺(tái)上，在翻轉(zhuǎn)踏板的內(nèi)側(cè)兩端連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在支撐臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿與翻轉(zhuǎn)踏板鉸接。
[0005]工作原理:將三廂汽車側(cè)圍的工裝夾具裝配到安裝框架的安裝面上，將兩廂汽車側(cè)圍的工裝夾具裝配到安裝框架的另一安裝面上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝框架翻轉(zhuǎn)，達(dá)到兩個(gè)安裝面之間切換的目的。翻轉(zhuǎn)踏板可與安裝框架齊平，增大可工作面積，同時(shí)翻轉(zhuǎn)踏板可以向外擺動(dòng)，使得安裝框架翻轉(zhuǎn)時(shí)其上的工裝夾具不與翻轉(zhuǎn)踏板觸碰。
[0006]在上述的汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置中，所述翻轉(zhuǎn)踏板上固定有法蘭型帶座軸承，支撐臺(tái)上固定有塔臺(tái)，塔臺(tái)與法蘭型帶座軸承通過旋轉(zhuǎn)銷軸連接。
[0007]在上述的汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置中，所述塔臺(tái)上固定有限位塊，到翻轉(zhuǎn)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后所述限位塊能與法蘭型帶座軸承相抵靠而阻止翻轉(zhuǎn)踏板繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]在上述的汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置中，安裝框架的厚度為8cm_10cm，旋轉(zhuǎn)軸位于安裝框架的中心軸心線處。
[0009]在上述的汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置中，所述塔臺(tái)上設(shè)有定位氣缸，定位氣缸的推桿前端固連有定位銷軸，法蘭型帶座軸承上開有若干銷孔，定位銷軸與銷孔相匹配。當(dāng)翻轉(zhuǎn)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置后，定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位銷軸向前運(yùn)動(dòng)，插入銷孔中，使翻轉(zhuǎn)踏板固定。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置具有可翻轉(zhuǎn)的安裝框架，安裝框架具有兩個(gè)裝配工裝夾具的安裝面，分別對(duì)應(yīng)不同的汽車側(cè)圍，所以切換起來比較方便，節(jié)約拆裝工裝夾具的時(shí)間以及人力。
【附圖說明】
[0011]圖1是汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是法蘭型帶座軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、安裝框架；2、旋轉(zhuǎn)軸；3、支撐臺(tái)；4、電機(jī)；5、翻轉(zhuǎn)踏板；6、翻轉(zhuǎn)氣缸；7、法蘭型帶座軸承；8、塔臺(tái)；9、旋轉(zhuǎn)銷軸；10、限位塊；11、定位氣缸；12、定位銷軸；13、銷孔。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0015]如圖1、圖2所示，本汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置包括安裝框架1、旋轉(zhuǎn)軸2和兩個(gè)支撐臺(tái)3，支撐臺(tái)3上固定有電機(jī)4，旋轉(zhuǎn)軸2兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臺(tái)3上，電機(jī)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝框架I呈長(zhǎng)方形的平板狀且其兩板面均為安裝面，旋轉(zhuǎn)軸2穿設(shè)在安裝框架I中并帶動(dòng)安裝框架I同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝框架I兩側(cè)各設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板5，所述翻轉(zhuǎn)踏板5能與安裝框架I處于同一水平面，翻轉(zhuǎn)踏板5的外側(cè)兩端鉸接于支撐臺(tái)3上，在翻轉(zhuǎn)踏板5的內(nèi)側(cè)兩端連接有翻轉(zhuǎn)氣缸6，翻轉(zhuǎn)氣缸6的缸體固定在支撐臺(tái)3上，翻轉(zhuǎn)氣缸6的推桿與翻轉(zhuǎn)踏板5鉸接。安裝框架I的厚度為8cm-10cm，旋轉(zhuǎn)軸2位于安裝框架I的中心軸心線處。
[0016]翻轉(zhuǎn)踏板5上固定有法蘭型帶座軸承7，支撐臺(tái)3上固定有塔臺(tái)8，塔臺(tái)8與法蘭型帶座軸承7通過旋轉(zhuǎn)銷軸9連接。塔臺(tái)8上固定有限位塊10，到翻轉(zhuǎn)踏板5轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后所述限位塊10能與法蘭型帶座軸承7相抵靠而阻止翻轉(zhuǎn)踏板5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]塔臺(tái)8上固設(shè)有定位氣缸11，定位氣缸11的推桿前端固連有定位銷軸12，法蘭型帶座軸承7上開有若干銷孔13，定位銷軸12與銷孔13相匹配。當(dāng)翻轉(zhuǎn)踏板5轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置后，定位氣缸11驅(qū)動(dòng)定位銷軸12向前運(yùn)動(dòng)，插入銷孔13中，使翻轉(zhuǎn)踏板5固定。
[0018]將三廂汽車側(cè)圍的工裝夾具裝配到安裝框架I的安裝面上，將兩廂汽車側(cè)圍的工裝夾具裝配到安裝框架I的另一安裝面上。翻轉(zhuǎn)時(shí)，控制翻轉(zhuǎn)氣缸6將兩個(gè)翻轉(zhuǎn)踏板5外翻，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到法蘭型帶座軸承7與定位塊相抵靠時(shí)停止，啟動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝框架I翻轉(zhuǎn)，達(dá)到兩個(gè)安裝面之間切換的目的。工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)踏板5調(diào)整到與安裝框架I齊平，增大可工作面積。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置，包括安裝框架、旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)支撐臺(tái)，其特征在于，支撐臺(tái)上固定有電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臺(tái)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框架呈長(zhǎng)方形的平板狀且其兩板面均為安裝面，旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在安裝框架中并帶動(dòng)安裝框架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框架兩側(cè)各設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板，所述翻轉(zhuǎn)踏板能與安裝框架處于同一水平面，翻轉(zhuǎn)踏板的外側(cè)兩端鉸接于支撐臺(tái)上，在翻轉(zhuǎn)踏板的內(nèi)側(cè)兩端連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在支撐臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿與翻轉(zhuǎn)踏板鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)踏板上固定有法蘭型帶座軸承，支撐臺(tái)上固定有塔臺(tái)，塔臺(tái)與法蘭型帶座軸承通過旋轉(zhuǎn)銷軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置，其特征在于，所述塔臺(tái)上固定有限位塊，到翻轉(zhuǎn)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后所述限位塊能與法蘭型帶座軸承相抵靠而阻止翻轉(zhuǎn)踏板繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置，其特征在于，安裝框架的厚度為8cm-10cm,旋轉(zhuǎn)軸位于安裝框架的中心軸心線處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置，其特征在于，所述塔臺(tái)上設(shè)有定位氣缸，定位氣缸的推桿前端固連有定位銷軸，法蘭型帶座軸承上開有若干銷孔，定位銷軸與銷孔相匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種汽車側(cè)圍的回轉(zhuǎn)式加工裝置，包括安裝框架、旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上固定有電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐臺(tái)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框架呈長(zhǎng)方形的平板狀且其兩板面均為安裝面，旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在安裝框架中并帶動(dòng)安裝框架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框架兩側(cè)各設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板，所述翻轉(zhuǎn)踏板能與安裝框架處于同一水平面，翻轉(zhuǎn)踏板的外側(cè)兩端鉸接于支撐臺(tái)上，在翻轉(zhuǎn)踏板的內(nèi)側(cè)兩端連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在支撐臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿與翻轉(zhuǎn)踏板鉸接。本加工裝置具有可翻轉(zhuǎn)的安裝框架，安裝框架具有兩個(gè)裝配工裝夾具的安裝面，分別對(duì)應(yīng)不同的汽車側(cè)圍，切換起來比較方便，節(jié)約拆裝工裝夾具的時(shí)間以及人力。
【IPC分類】B25H1/10
【公開號(hào)】CN204893904
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520678745
【發(fā)明人】高生峰
【申請(qǐng)人】浙江瑞弗機(jī)電有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月3日