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一種用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手的制作方法

文檔序號:9984586閱讀:390來源:國知局
一種用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手。
【背景技術】
[0002]在我國,隨著現(xiàn)代技術的快速發(fā)展,我國的工業(yè)也得到了飛速發(fā)展。
[0003]在大部分工業(yè)廠家中,目前都采用了智能機械設備來進行產(chǎn)品的抓取,但是由于現(xiàn)在的抓取設備對于產(chǎn)品的夾取力不均與,往往會導致產(chǎn)品表面發(fā)生變形,影響產(chǎn)品的質量,而且還會發(fā)生抓取不牢固,導致產(chǎn)品掉落的現(xiàn)象。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現(xiàn)有技術智能夾取設備對物體施力不均勻和不牢固的不足,提供一種施力均勻且抓取牢固的用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手,包括豎直設置的支撐桿、水平設置在支撐桿頂端的橫梁、設置在橫梁一端的驅動電機和抓取裝置,所述橫梁通過驅動電機與抓取裝置傳動連接;
[0006]所述抓取裝置包括固定基座和兩個設置在固定基座兩側的抓取組件,所述抓取組件包括緩沖墊、若干水平設置的伸縮單元和高壓氣管,各伸縮單元豎向均勻分布,所述伸縮單元一端與緩沖墊固定連接,所述伸縮單元的另一端與高壓氣管連通;
[0007]所述伸縮單元包括活塞桿、缸筒和進氣口,所述進氣口設置在缸筒的一端,所述活塞桿設置在缸筒的另一端,所述活塞桿與緩沖墊固定連接,所述進氣口上設置有閥門,所述進氣口通過閥門與高壓氣管連通。
[0008]作為優(yōu)選,為了提高裝置的控制精確度,所述驅動電機為直流伺服電機。
[0009]作為優(yōu)選,為了增加裝置的功能多樣化,提高裝置的實用性,所述支撐桿上設置有中央控制裝置,所述中央控制裝置包括殼體、設置在殼體上的顯示界面、控制按鍵和調試編程接口。
[0010]作為優(yōu)選,為了提高裝置的控制精度,所述閥門為氣動閥門。
[0011]作為優(yōu)選,為了進一步提高裝置的控制精確度,各活塞桿與緩沖墊之間均設有壓力傳感器。
[0012]本實用新型的有益效果是,該用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手通過抓取裝置不僅能夠對各種形狀的產(chǎn)品進行抓取,保護產(chǎn)品的表面不受損,還能保證抓取的牢固度,提高了裝置的可靠性;同時加入了中央控制裝置,使得裝置功能多樣化,進一步提高了裝置的實用性。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手的結構示意圖;
[0015]圖2是本實用新型的用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手的抓取裝置的結構示意圖;
[0016]圖中:1.支撐桿,2.橫梁,3.驅動電機,4.抓取裝置,5.中央控制裝置,6.固定基座,7.緩沖墊,8.活塞桿,9.缸筒,10.進氣口,11.閥門,12.高壓氣管。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實用新型的基本結構,因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0018]如圖1和圖2所示,一種用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手,包括豎直設置的支撐桿1、水平設置在支撐桿I頂端的橫梁2、設置在橫梁2 —端的驅動電機3和抓取裝置4,所述橫梁2通過驅動電機3與抓取裝置4傳動連接;
[0019]所述抓取裝置4包括固定基座6和兩個設置在固定基座6兩側的抓取組件,所述抓取組件包括緩沖墊7、若干水平設置的伸縮單元和高壓氣管12,各伸縮單元豎向均勻分布,所述伸縮單元一端與緩沖墊7固定連接,所述伸縮單元的另一端與高壓氣管12連通;
[0020]所述伸縮單元包括活塞桿8、缸筒9和進氣口 10,所述進氣口 10設置在缸筒9的一端,所述活塞桿8設置在缸筒9的另一端,所述活塞桿8與緩沖墊7固定連接,所述進氣口 10上設置有閥門11,所述進氣口 10通過閥門11與高壓氣管12連通。
[0021]作為優(yōu)選,為了提高裝置的控制精確度,所述驅動電機3為直流伺服電機。
[0022]作為優(yōu)選,為了增加裝置的功能多樣化,提高裝置的實用性,所述支撐桿I上設置有中央控制裝置5,所述中央控制裝置5包括殼體、設置在殼體上的顯示界面、控制按鍵和調試編程接口。
[0023]作為優(yōu)選,為了提高裝置的控制精度,所述閥門11為氣動閥門。
[0024]作為優(yōu)選,為了進一步提高裝置的控制精確度,各活塞桿8與緩沖墊7之間均設有壓力傳感器。
[0025]該用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手的工作原理是:橫梁2通過驅動電機3控制抓取裝置4的抓取方向,隨后當抓取裝置4行進到指定位置時,此時伸縮單元都處于待命狀態(tài),然后各個伸縮單元開始工作,相應的閥門11打開,高壓氣管12通過進氣口 10注入相應的伸縮單元高壓氣體,則活塞桿8便開始伸出,控制緩沖墊7開始對產(chǎn)品進行緊固,當緩沖墊7和活塞桿8之間的壓力傳感器的設定值到達一定數(shù)值時,表明該伸縮單元與產(chǎn)品已經(jīng)緊固完畢,隨后相應的閥門11關閉。如此工作,就會能對各種形狀的產(chǎn)品進行緊固,而且還能保護產(chǎn)品的表面不受損。其中中央控制裝置5中的顯示界面用于顯示裝置的相關工作信息,控制按鍵用于輸入相關操作信息,提高裝置的可操作性,調試編程接口用于對設備進行調試編程,提高裝置的可靠性和實用性。
[0026]與現(xiàn)有技術相比,該用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手通過抓取裝置4不僅能夠對各種形狀的產(chǎn)品進行抓取,保護產(chǎn)品的表面不受損,還能保證抓取的牢固度,提高了裝置的可靠性;同時加入了中央控制裝置5,使得裝置功能多樣化,進一步提高了裝置的實用性。
[0027]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手,其特征在于,包括豎直設置的支撐桿(I)、水平設置在支撐桿(I)頂端的橫梁(2)、設置在橫梁(2) —端的驅動電機(3)和抓取裝置(4),所述橫梁(2 )通過驅動電機(3 )與抓取裝置(4 )傳動連接; 所述抓取裝置(4)包括固定基座(6)和兩個設置在固定基座(6)兩側的抓取組件,所述抓取組件包括緩沖墊(7)、若干水平設置的伸縮單元和高壓氣管(12),各伸縮單元豎向均勻分布,所述伸縮單元一端與緩沖墊(7)固定連接,所述伸縮單元的另一端與高壓氣管(12)連通; 所述伸縮單元包括活塞桿(8)、缸筒(9)和進氣口(10),所述進氣口(10)設置在缸筒(9 )的一端,所述活塞桿(8 )設置在缸筒(9 )的另一端,所述活塞桿(8 )與緩沖墊(7 )固定連接,所述進氣口(10)上設置有閥門(11),所述進氣口(10)通過閥門(11)與高壓氣管(12)連通。2.如權利要求I所述的用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手,其特征在于,所述驅動電機(3)為直流伺服電機。3.如權利要求I所述的用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手,其特征在于,所述支撐桿(I)上設置有中央控制裝置(5),所述中央控制裝置(5)包括殼體、設置在殼體上的顯示界面、控制按鍵和調試編程接口。4.如權利要求I所述的用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手,其特征在于,所述閥門(11)為氣動閥門。5.如權利要求I所述的用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手,其特征在于,各活塞桿(8)與緩沖墊(7)之間均設有壓力傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手,包括豎直設置的支撐桿、水平設置在支撐桿頂端的橫梁、設置在橫梁一端的驅動電機和抓取裝置,所述橫梁通過驅動電機與抓取裝置傳動連接,所述抓取裝置包括固定基座和兩個設置在固定基座兩側的抓取組件,所述抓取組件包括緩沖墊、若干水平設置的伸縮單元和高壓氣管,各伸縮單元豎向均勻分布,所述伸縮單元一端與緩沖墊固定連接,所述伸縮單元的另一端與高壓氣管連通,該用于工業(yè)生產(chǎn)的智能機械手通過抓取裝置不僅能夠對各種形狀的產(chǎn)品進行抓取,保護產(chǎn)品的表面不受損,還能保證抓取的牢固度,提高了裝置的可靠性,同時加入了中央控制裝置,使得裝置功能多樣化,進一步提高了裝置的實用性。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204893963
【申請?zhí)枴緾N201520663269
【發(fā)明人】丁凱
【申請人】丁凱
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月31日
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