一種90度翻轉180度旋轉機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種90度翻轉180度旋轉機械手臂。
【背景技術】
[0002]隨著家電市場朝著大型化和汽車工業(yè)的發(fā)展，市場對大型全伺服機械手的需求逐步增大。目前大多數機器人廠家，生產氣動和變頻型的小型機械手，也有少數廠家簡單地把氣動小型機械手放大，因為沒有吃透大型全伺服機械手的設計原理和工藝，生產的產品穩(wěn)定性差、使用壽命短，有的還造成安全事故。同時大型全伺服機械手的尺寸較大，整機長度超過3.6米、寬度超過2米、高度超過2.2米，需要通過汽車運輸。而且機械手一般具有90度翻轉功能，通過夾、抱、吸取或者抓取產品。但對于空間狹窄，有時候加大翻轉氣缸會觸碰到產品或者模具，有時候直現取放產品也會觸碰到其他設備。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種90度翻轉180度旋轉機械手臂，能夠在狹窄的空間內通過調整氣動擺缸的擺動幅度，從而巧妙地繞可障礙物。
[0004]本實用新型完整的技術方案為:
[0005]—種90度翻轉180度旋轉機械手臂，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框，180度氣動擺缸，和模塊化翻爪部分，所述的180度氣動擺缸設于冶具固定框上方，其一側有2只油壓緩沖器，通過調整2只油壓緩沖器的螺紋來改變氣動擺缸的擺動幅度，氣動擺缸上有0-180度的刻度相對應，所述的模塊化翻爪部分設于氣動擺缸上方，其包括90度翻轉氣缸，所述的90度翻轉氣缸為兩只同型號的并列氣缸，統(tǒng)一進氣，統(tǒng)一排氣。
[0006]所述的機械手臂還包括橫走部分、懸梁部分。
[0007]所述的橫走部分包括支撐座，支撐座上設有橫梁，橫梁上設有橫走直線導軌和橫走齒條，橫走部分靠近連接段設有滑板，所述的滑板上安裝有橫走馬達；
[0008]所述的懸臂部分包括懸臂直線導軌，齒條和拖鏈；并通過滑板與橫走部分連接；
[0009]所述的手臂部分個數為1-3個。
[0010]所述的機械手臂為分體結構，橫走部分、懸梁部分、手臂部分均為獨立的模塊，通過組裝得到所述的機械手臂。
[0011]本實用新型相對于現有技術的優(yōu)點在于:
[0012]1.巧妙地采用2只同型號的并列氣缸，統(tǒng)一進氣，統(tǒng)一排氣；這樣翻平、直方向尺寸不變的條件下實現了 2倍的90度翻轉力，避免觸碰到模具和其他設備，解決了開模后空間狹窄，同時所取得產品質量比較大的難題。
[0013]2.擺缸上有0-180度的刻度相對應，在狹窄的空間內通過調整氣動擺缸的擺動幅度從而巧妙地繞可障礙物。
[0014]3.治具固定框，根據需要可以安裝吸、夾、抱、吹等不同功能的治具來實現生產的自動化。
[0015]4.可通過計算機編程實現2只并列氣缸和0-180度氣動擺缸的協(xié)調動作，從而共同實現在狹窄空間內嵌放和取放質量比較大的部件。模塊化設計，運輸方便，組裝速度快，效率高，設備運轉安全可靠。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的90度翻轉180度旋轉機械手臂的手臂部分示意圖；
[0017]圖中:1為模塊化翻爪部分，2為180度氣動擺缸，3為冶具固定框。
【具體實施方式】
[0018]下面結合【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0019]—種90度翻轉180度旋轉機械手臂，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框3，180度氣動擺缸2，和模塊化翻爪部分1，所述的180度氣動擺缸設于冶具固定框上方，其一側有2只油壓緩沖器，通過調整2只油壓緩沖器的螺紋來改變氣動擺缸的擺動幅度，氣動擺缸上有0-180度的刻度相對應，所述的模塊化翻爪部分設于氣動擺缸上方，其包括90度翻轉氣缸，所述的90度翻轉氣缸為兩只同型號的并列氣缸，統(tǒng)一進氣，統(tǒng)一排氣。
[0020]所述的機械手臂還包括橫走部分、懸梁部分。
[0021]所述的橫走部分包括支撐座，支撐座上設有橫梁，橫梁上設有橫走直線導軌和橫走齒條，橫走部分靠近連接段設有滑板，所述的滑板上安裝有橫走馬達；
[0022]所述的懸臂部分包括懸臂直線導軌，齒條和拖鏈；并通過滑板與橫走部分連接；
[0023]所述的手臂部分個數為1-3個。
[0024]所述的機械手臂為分體結構，橫走部分、懸梁部分、手臂部分均為獨立的模塊，通過組裝得到所述的機械手臂。
【主權項】
1.一種90度翻轉180度旋轉機械手臂，其特征在于，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框，180度氣動擺缸，和模塊化翻爪部分，所述的180度氣動擺缸設于冶具固定框上方，其一側有2只油壓緩沖器，通過調整2只油壓緩沖器的螺紋來改變氣動擺缸的擺動幅度，氣動擺缸上有0-180度的刻度相對應，所述的模塊化翻爪部分設于氣動擺缸上方，其包括90度翻轉氣缸，所述的90度翻轉氣缸為兩只同型號的并列氣缸，統(tǒng)一進氣，統(tǒng)一排氣。
【專利摘要】本實用新型涉及一種90度翻轉180度旋轉機械手臂，其特征在于，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框，180度氣動擺缸，和模塊化翻爪部分，所述的180度氣動擺缸設于冶具固定框上方，其一側有2只油壓緩沖器，通過調整2只油壓緩沖器的螺紋來改變氣動擺缸的擺動幅度，氣動擺缸上有0-180度的刻度相對應，所述的模塊化翻爪部分設于氣動擺缸上方，其包括90度翻轉氣缸，所述的90度翻轉氣缸為兩只同型號的并列氣缸，統(tǒng)一進氣，統(tǒng)一排氣，能夠在狹窄的空間內通過調整氣動擺缸的擺動幅度，從而巧妙地繞可障礙物。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN204893988
【申請?zhí)枴緾N201520669816
【發(fā)明人】郭廣軍
【申請人】青島盈科機電設備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月31日