氣缸金具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣缸金具。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中可采用金具來(lái)進(jìn)行工件的搬運(yùn)、定位以及驅(qū)動(dòng)其他裝置。現(xiàn)有的金具可安裝到機(jī)械手治具上，與機(jī)械手治具配合來(lái)完成產(chǎn)品的抓取。
[0003]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0004]現(xiàn)有機(jī)械手上使用的金具結(jié)構(gòu)一般較為復(fù)雜，加工成本相對(duì)高一些，且一般沒(méi)有設(shè)置相應(yīng)的緩沖結(jié)構(gòu)，這樣金具在氣壓作用下因?yàn)闆](méi)有緩沖阻尼作用，易損壞，影響金具的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種氣缸金具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可與機(jī)械手指配合使用，以便于靈活抓取多種產(chǎn)品。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:一種氣缸金具，包括金具缸體、金具軸、彈簧和金具后蓋，所述金具后蓋固定在金具缸體內(nèi)且靠近金具缸體的端部，用于固定安裝氣嘴接頭；所述彈簧位于金具缸體內(nèi)，且其兩端分別頂著金具后蓋一端和金具軸一端；所述金具軸的另一端具有連接頭，且所述金具軸在推力作用下被全部壓入到所述金具缸體內(nèi)；所述金具缸體內(nèi)形成有依次貫穿所述金具后蓋、金具軸的氣路通道，所述氣嘴接頭與連接頭均與所述氣路通道相通。
[0007]優(yōu)選地，所述金具軸頂著彈簧的一端及所述金具后蓋頂著彈簧的一端上均設(shè)置有向內(nèi)凹陷的限位槽，所述彈簧的兩端被限位在各自對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，所述金具軸外壁上形成有密封圈安裝槽，所述密封圈安裝槽內(nèi)安裝有密封圈。
[0009]優(yōu)選地，所述金具軸和連接頭為一體的或?yàn)榉煮w的。
[0010]優(yōu)選地，所述金具軸和連接頭之間螺紋連接。
[0011]優(yōu)選地，所述金具后蓋與金具缸體和氣嘴接頭均螺紋連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的氣缸金具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，且該氣缸金具具有緩沖阻尼作用，延長(zhǎng)了其的使用壽命，便于與機(jī)械手指組裝配合使用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型氣缸金具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型氣缸金具的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:1、金具缸體，11、限位部，2、金具軸，21、限位槽，22、密封圈安裝槽，23、
密封圈，3、彈簧，4、金具后蓋，41、外螺紋，42、限位槽，5、連接頭，6、氣嘴接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0017]結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所揭示的一種氣缸金具，包括金具缸體1、金具軸2、彈簧3和金具后蓋4，金具缸體I形成有依次貫穿金具后蓋4、金具軸2的氣路通道，氣缸金具上的外接氣源通過(guò)氣路通道驅(qū)動(dòng)所安裝吸盤等配合機(jī)械手指進(jìn)行產(chǎn)品抓取。
[0018]金具缸體I整體呈兩邊為開(kāi)口狀的圓柱形，用于容納金具軸2和彈簧3。金具缸體I的一端為完全開(kāi)口狀，用于固定安裝金具后蓋4，另一端則設(shè)置有一圈限位部11，限位部11的設(shè)置一方面是因金具軸2的直徑小于金具缸體I的內(nèi)徑，另一方便也用于對(duì)金具軸2的伸動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向限位。
[0019]金具后蓋4也大致呈圓柱狀，其外表面設(shè)置有外螺紋41，該外螺紋41與金具缸體I內(nèi)壁上設(shè)置的內(nèi)螺紋(圖未示)相配合，即金具后蓋4與金具缸體I螺紋連接。且其靠近金具缸體I端部的一端上設(shè)置有氣嘴接頭安裝孔，用于與外接的氣嘴接頭6連接，氣嘴接頭和金具后蓋4之間也可通過(guò)螺紋連接；金具后蓋4的另一端設(shè)置有向內(nèi)凹陷的限位槽42，用于對(duì)彈簧3進(jìn)行限位。
[0020]金具軸2在金具氣缸不工作時(shí)，一部分位于金具缸體I內(nèi)，另一部分則露出金具缸體1，在氣壓的推力作用下又可被全部壓入到金具缸體I內(nèi)。露出金具缸體I的端部接一連接頭5，該連接頭5用于安裝吸盤(圖未示)等輔助工具，連接頭5與金具軸2也可采用螺紋連接；位于金具缸體I內(nèi)的端部與金具后蓋4的端部一樣，同樣設(shè)置有向內(nèi)凹陷的限位槽21，彈簧3的兩端被分別被頂在且限位在金具后蓋4的限位槽42和金具軸2的限位槽21內(nèi)，對(duì)彈簧3在缸體內(nèi)的伸縮其導(dǎo)向作用。彈簧3的設(shè)置提供給氣缸金具一定的緩沖阻尼，不易發(fā)生因氣壓過(guò)大而造成損壞的現(xiàn)象。且金具軸2外壁上形成有密封圈安裝槽22，密封圈安裝槽22內(nèi)安裝有密封圈23，密封圈23的設(shè)置增強(qiáng)了金具軸2和金具缸體I之間的密封性。
[0021]氣嘴接頭與連接頭5均與氣路通道相通，氣嘴接頭上接上氣源，連接頭5上安裝上吸盤等，然后再將本實(shí)用新型的整個(gè)氣缸金具組裝到機(jī)械手指上，在氣源氣壓的驅(qū)動(dòng)及機(jī)械手指的調(diào)節(jié)下，吸盤吸附住產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品的直接抓取和移動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸金具，其特征在于:包括金具缸體、金具軸、彈簧和金具后蓋，所述金具后蓋固定在金具缸體內(nèi)且靠近金具缸體的端部，用于固定安裝氣嘴接頭；所述彈簧位于金具缸體內(nèi)，且其兩端分別頂著金具后蓋一端和金具軸一端；所述金具軸的另一端具有連接頭，且所述金具軸在推力作用下被全部壓入到所述金具缸體內(nèi)；所述金具缸體內(nèi)形成有依次貫穿所述金具后蓋、金具軸的氣路通道，所述氣嘴接頭與連接頭均與所述氣路通道相通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸金具，其特征在于，所述金具軸頂著彈簧的一端及所述金具后蓋頂著彈簧的一端上均設(shè)置有向內(nèi)凹陷的限位槽，所述彈簧的兩端被限位在各自對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸金具，其特征在于，所述金具軸外壁上形成有密封圈安裝槽，所述密封圈安裝槽內(nèi)安裝有密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸金具，其特征在于，所述金具軸和連接頭為一體的或?yàn)榉煮w的。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣缸金具，其特征在于，所述金具軸和連接頭之間螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸金具，其特征在于，所述金具后蓋與金具缸體和氣嘴接頭均螺紋連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種氣缸金具，其包括金具缸體、金具軸、彈簧和金具后蓋，金具后蓋固定在金具缸體內(nèi)且靠近金具缸體的端部，用于固定安裝氣嘴接頭；彈簧位于金具缸體內(nèi)，且其兩端分別頂著金具后蓋一端和金具軸一端；金具軸的另一端具有用于連接吸盤等輔助工具的連接頭；金具缸體內(nèi)形成有依次貫穿金具后蓋、金具軸的氣路通道，氣嘴接頭與連接頭均與氣路通道相通，吸盤在氣源氣壓的驅(qū)動(dòng)下吸附住產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品的抓取。本實(shí)用新型的氣缸金具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，且該氣缸金具具有緩沖阻尼作用，延長(zhǎng)了其的使用壽命，便于與機(jī)械手指組裝配合使用。
【IPC分類】B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204893989
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520593795
【發(fā)明人】滑英賓
【申請(qǐng)人】蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日