焊槍電極的單向拆卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及焊槍電極的自動更換領(lǐng)域，尤其涉及標(biāo)準(zhǔn)化自動機(jī)器人焊槍電極的自動拆卸更換領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化的鈑金電阻點(diǎn)焊焊接，機(jī)器人的智能高速動作可以滿足高產(chǎn)能要求，但焊接使用的電極在機(jī)器人焊接期間被頻繁的通電、斷電并施加壓力，導(dǎo)致電極磨損較快，電極表面易于形成氧化層，由此電極受損，而受損的電極將嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。為消除電極磨損和電極氧化層對焊接的不良影響，通常，電極使用一定次數(shù)之后，需要對電極進(jìn)行修磨，當(dāng)被修磨的電極外壁厚度小于應(yīng)當(dāng)具備的最小厚度時(shí)，則需更換新電極。
[0003]但是，現(xiàn)有的焊槍電極拆卸技術(shù)中，機(jī)械裝置夾緊電極后，靠齒輪轉(zhuǎn)動的力矩?cái)Q下電極，因不能調(diào)節(jié)、控制自電極桿取下焊槍電極的拆卸力，只能給予每個(gè)電極恒定的較強(qiáng)拆卸力矩。可是，不同電極所需拆卸力度并非完全相同，故而前述現(xiàn)有技術(shù)很容易損害經(jīng)受不住如此力度的電極桿。
[0004]而且，現(xiàn)有電極拆卸技術(shù)于拆卸后不能立即釋放拆卸力，從而進(jìn)一步磨損電極桿?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供的焊槍電極的單向拆卸裝置，能夠解決現(xiàn)有電極拆卸技術(shù)中，拆卸時(shí)因拆卸力度過大而損害電極桿，拆卸后因不能立即釋放拆卸力而進(jìn)一步磨損電極桿的技術(shù)問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]本實(shí)用新型焊槍電極的單向拆卸裝置包括齒輪、收容體、圓柱體、軸承、蓋板；所述齒輪內(nèi)壁由安裝面、釋放面、夾緊斜面構(gòu)成；所述收容體呈管狀，其上設(shè)有柱形缺口 ；所述圓柱體置入所述柱形缺口；所述收容體置于所述齒輪之內(nèi)，齒輪內(nèi)壁的所述安裝面與收容體的外壁貼合，所述釋放面與所述圓柱體的外壁接觸；所述軸承置于所述齒輪兩端的凹槽內(nèi)，所述蓋板固定于齒輪的兩端面。
[0008]前述焊槍電極的單向拆卸裝置中，所述圓柱體、所述柱形缺口、所述釋放面、所述夾緊斜面的數(shù)量為三個(gè)。
[0009]前述焊槍電極的單向拆卸裝置中，所述蓋板通過螺栓固定于齒輪的兩端面。
[0010]前述焊槍電極的單向拆卸裝置中，所述螺栓的數(shù)量為每端面三個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型提供的焊槍電極的單向拆卸裝置，圓柱體位于齒輪內(nèi)壁的釋放面，拆卸電極時(shí)，圓柱體滑至夾緊斜面；當(dāng)圓柱體于夾緊斜面上繼續(xù)滑動時(shí)，向齒輪中心傾斜的夾緊斜面將圓柱體朝收容體中心推送，從而自動調(diào)節(jié)圓柱體對收容體內(nèi)焊槍電極的拆卸夾緊力，可以避免過大擰轉(zhuǎn)力對電極桿的傷害。而且，拆卸后，焊槍電極隨拆卸裝置一起運(yùn)動，從而即時(shí)釋放拆卸力，進(jìn)一步避免對電極桿的損害。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型中齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型中齒輪的主視圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型中齒輪與收容體、圓柱體的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型中齒輪與收容體、圓柱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型中齒輪與收容體、圓柱體的主視圖。
[0018]圖7是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]圖1系本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1所示，本焊槍電極的單向拆卸裝置包括齒輪101、收容體102、圓柱體103、軸承104、蓋板105。
[0021]圖2系本實(shí)用新型中齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3系本實(shí)用新型中齒輪的主視圖。參見圖2及圖3所示，齒輪101內(nèi)壁由安裝面1011、釋放面1012、夾緊斜面1013構(gòu)成。
[0022]圖4系本實(shí)用新型中齒輪與收容體、圓柱體的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，圖5系本實(shí)用新型中齒輪與收容體、圓柱體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6系本實(shí)用新型中齒輪與收容體、圓柱體的主視圖。參見圖4及圖5、圖6所示，收容體102呈管狀，其上設(shè)有柱形缺口 1021;圓柱體103置入柱形缺口 1021 ;收容體102置于齒輪101之內(nèi)，齒輪101內(nèi)壁的安裝面1011與收容體102的外壁貼合，釋放面1012與圓柱體103的外壁接觸。
[0023]圖7系本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖7所示，軸承104置于齒輪101兩端的凹槽1015內(nèi)，蓋板105固定于齒輪101的兩端面。如此，本焊槍電極的單向拆卸裝置旋轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，軸承104可支撐該裝置旋轉(zhuǎn)，并降低摩擦系數(shù)、提高回轉(zhuǎn)精度，而蓋板105可將收容體102及圓柱體103封裝于齒輪101之內(nèi)。
[0024]為提高電極拆卸力的平衡性與穩(wěn)定性，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，圓柱體103、柱形缺口 1021、釋放面1012、夾緊斜面1013的數(shù)量為三個(gè)。如此，本焊槍電極的單向拆卸裝置通過三個(gè)圓柱體，從三個(gè)方向?qū)κ杖蒹w102之內(nèi)的焊槍電極施加拆卸力、釋放拆卸力，促使提供均勻、平衡的拆卸力，有利于平穩(wěn)拆卸。
[0025]本焊槍電極的單向拆卸裝置的具體實(shí)施例中，蓋板105通過螺栓106固定于齒輪101的兩端面。
[0026]較佳地，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，螺栓106的數(shù)量為每端面三個(gè)。這樣，蓋板105上設(shè)有三個(gè)安裝孔1054，齒輪101兩端分別設(shè)有三個(gè)螺栓孔1014，三個(gè)螺栓106經(jīng)由三個(gè)安裝孔1054擰入三個(gè)螺栓孔1014，從而將蓋板105固定聯(lián)接于齒輪101的兩端。如此，蓋板105與齒輪101于三個(gè)不同位置同時(shí)固定，從而保障兩者之間聯(lián)接的牢固性。
[0027]參見圖2、圖3所示，本焊槍電極的單向拆卸裝置的具體實(shí)施例中，齒輪101內(nèi)壁的安裝面1011、釋放面1012、夾緊斜面1013呈順時(shí)針方向依次排列。其中，安裝面1011的曲率最小；釋放面1012的曲率最大；于順時(shí)針方向，夾緊斜面1013的曲率逐漸變小，形成向齒輪101中心傾斜的斜弧面。
[0028]參見圖1及圖4一圖6所示，本焊槍電極的單向拆卸裝置的具體實(shí)施例中，柱形缺口 1021 —端開口而另一端封閉，該柱形缺口 1021的內(nèi)壁弧長、外壁弧長，以及收容體102內(nèi)外壁之間厚度，均小于圓柱體103的端面直徑。故而，該圓柱體103從柱形缺口 1021的開口置入、隨收容體102 —并安裝于齒輪101內(nèi)之后，卡在柱形缺口 1021，可以突出于收容體102的內(nèi)壁、外壁，卻不可從收容體102的內(nèi)壁、外壁脫落；且，將圓柱體103置于齒輪101內(nèi)壁的釋放面1012之后，因與收容體102外壁貼合的安裝面1011的曲面過小，該圓柱體102不能滑至該安裝面1011的位置。
[0029]參見圖2—圖7所示，使用時(shí)，焊槍電極置于本焊槍電極的單向拆卸裝置的內(nèi)孔107，即收容體102之內(nèi)側(cè)。在外力驅(qū)動下，齒輪101逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，與其內(nèi)的收容體102之間產(chǎn)生摩擦力，故收容體102相對于齒輪101內(nèi)壁順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動圓柱體103從曲率大的釋放面1012滑至曲率小的夾緊斜面1013。隨著齒輪101進(jìn)一步逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，圓柱體103繼續(xù)在夾緊斜面1013上順時(shí)針滑動。夾緊斜面1013因曲率沿順時(shí)針方向變小，斜弧面向齒輪101的中心傾斜，從而可將圓柱體103朝收容體102中心徑向推送，推向焊槍電極。這樣，圓柱體103與焊槍電極之間產(chǎn)生夾緊摩擦，進(jìn)而對焊槍電極產(chǎn)生夾緊力。因焊槍電極在電極桿上處于靜止?fàn)顟B(tài)，隨著夾緊斜面1013繼續(xù)將圓柱體103推向焊槍電極，圓柱體103對靜止電極產(chǎn)生的夾緊力越來越大，當(dāng)夾緊力正好足以將焊槍電極拆卸時(shí)，焊槍電極脫離電極桿并隨拆卸裝置一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。至此，齒輪101帶動收容體102及其內(nèi)的焊槍電極同步逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，收容體102不再相對齒輪101內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，夾緊斜面1013也就不會進(jìn)一步將圓柱體103推向焊槍電極，夾緊力由此適可而止。
[0030]如此，拆卸焊槍電極時(shí)，圓柱體103對電極的拆卸力度適中，不會損害電極桿；而且，焊槍電極被卸下之后，隨本焊槍電極的單向拆卸裝置一起運(yùn)動，從而即時(shí)釋放對電極桿的拆卸力度，進(jìn)一步避免對電極桿的損害。
[0031]焊槍電極從電極桿卸下之后，在外力驅(qū)動下，齒輪101由逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)變成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)?；趹T性原理，收容體102相對于齒輪101內(nèi)壁逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動圓柱體103在夾緊斜面1013上逆時(shí)針滑動。夾緊斜面1013因曲率沿逆時(shí)針方向變大，斜弧面向齒輪101的外周傾斜，從而可將圓柱體103徑向拉回。這樣，該圓柱體103開始釋放對焊槍電極的夾緊力，當(dāng)圓柱體103從夾緊斜面1013進(jìn)一步滑至釋放面1012時(shí)，對焊槍電極已無夾緊力，焊槍電極從本焊槍電極的拆卸裝置的內(nèi)孔107自動脫落，完成全部拆卸流程。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊槍電極的單向拆卸裝置，其特征在于:該裝置包括齒輪、收容體、圓柱體、軸承、蓋板； 所述齒輪內(nèi)壁由安裝面、釋放面、夾緊斜面構(gòu)成； 所述收容體呈管狀，其上設(shè)有柱形缺口 ； 所述圓柱體置入所述柱形缺口； 所述收容體置于所述齒輪之內(nèi)，齒輪內(nèi)壁的所述安裝面與收容體的外壁貼合，所述釋放面與所述圓柱體的外壁接觸； 所述軸承置于所述齒輪兩端的凹槽內(nèi)，所述蓋板固定于齒輪的兩端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊槍電極的單向拆卸裝置，其特征在于:所述圓柱體、所述柱形缺口、所述釋放面、所述夾緊斜面的數(shù)量為三個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊槍電極的單向拆卸裝置，其特征在于:所述蓋板通過螺栓固定于齒輪的兩端面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述焊槍電極的單向拆卸裝置，其特征在于:所述螺栓的數(shù)量為每端面三個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊槍電極的單向拆卸裝置，該裝置包括齒輪、收容體、圓柱體、軸承、蓋板；所述齒輪內(nèi)壁由安裝面、釋放面、夾緊斜面構(gòu)成；所述收容體呈管狀，其上設(shè)有柱形缺口；所述圓柱體置入所述柱形缺口；所述收容體置于所述齒輪之內(nèi)，齒輪內(nèi)壁的所述安裝面與收容體的外壁貼合，所述釋放面與所述圓柱體的外壁接觸；所述軸承置于所述齒輪兩端的凹槽內(nèi)，所述蓋板固定于齒輪的兩端面。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有焊槍電極拆卸技術(shù)因不能調(diào)節(jié)、控制拆卸力度而損害電極桿的技術(shù)問題。
【IPC分類】B25B27/00
【公開號】CN204913758
【申請?zhí)枴緾N201520724489
【發(fā)明人】肖哲國, 黃一虎, 劉春江, 蔣旭東
【申請人】上海法信機(jī)電設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月18日