一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝墊機構(gòu)，具體涉及一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上很多零件需要安裝薄墊片，消費量也呈現(xiàn)出逐年增加的情況。主要存在兩種形式:將墊片安裝在沉孔內(nèi)和安裝在柱狀零件的外表面，如杯蓋中密封圈墊片的安裝和制造行業(yè)的墊片安裝(火工品柱狀殼體的重新裝墊和制造業(yè)的裝墊)。各生產(chǎn)廠商還存在采用人工的方式進行裝墊，勞動過程雖然簡單，但長時間工作，勞動強度大，且工作效率低，成為增加產(chǎn)量的瓶頸。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決將墊片安裝在沉孔內(nèi)和安裝在柱狀零件的外表面仍然采用手工方式，勞動過程雖然簡單，但長時間工作，勞動強度大，工作效率低，限制增加產(chǎn)量的瓶頸的問題，進而提供一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)。
[0004]本實用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)包括裝墊工位支架、送墊氣缸、送墊推桿、裝墊夾緊組件和光電傳感器；裝墊夾緊組件包括裝墊氣缸和裝墊卡緊件；
[0005]光電傳感器和送墊氣缸安裝在裝墊工位支架上，送墊氣缸的活塞桿豎向移動，送墊推桿與送墊氣缸的活塞桿并排設(shè)置且二者可拆卸連接為一體，光電傳感器與送墊推桿相鄰設(shè)置，夾墊氣缸安裝在裝墊工位支架上，裝墊氣缸的活塞桿水平移動，裝墊氣缸的活塞桿端部安裝有裝墊卡緊件，裝墊卡緊件用于卡緊柱狀殼體零件。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計合理，墊片通過墊片送料機構(gòu)送到一定位置，柱狀殼體零件到達指點位置，光電傳感器接受信號，裝墊氣缸將柱狀殼體零件夾緊，送墊氣缸帶動送墊推桿將墊片壓入柱狀殼體零件空腔內(nèi)。當(dāng)墊片安裝完畢后，裝墊氣缸、送墊氣缸和送墊推桿回到初始狀態(tài)，等待下一個殼體零件。只要變化送墊推桿的結(jié)構(gòu)，兩種形式墊片的安裝均可以實現(xiàn)，運用的范圍更廣，對市場的適應(yīng)性更強。同時，安裝墊片時有的可能存在過盈配合或者對墊片位置要求較高，這種情況下，本實用新型克服了手工操作困難的問題，省時時省力，工作效率高，保證了裝墊精度。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2本實用新型用于封裝一種柱狀殼體零件工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明，本實施方式的一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)，它包括裝墊工位支架Dl、送墊氣缸D2、送墊推桿D3、裝墊夾緊組件D4和光電傳感器D5 ;裝墊夾緊組件D4包括裝墊氣缸D41和裝墊卡緊件D42 ；
[0009]光電傳感器D5和送墊氣缸D2安裝在裝墊工位支架Dl上，送墊氣缸D2的活塞桿豎向移動，送墊推桿D3與送墊氣缸D2的活塞桿并排設(shè)置且二者可拆卸連接為一體，光電傳感器D5與送墊推桿D3相鄰設(shè)置，夾墊氣缸D41安裝在裝墊工位支架Dl上，裝墊氣缸D41的活塞桿水平移動，裝墊氣缸D41的活塞桿端部安裝有裝墊卡緊件D42，裝墊卡緊件D42用于卡緊柱狀殼體零件。
[0010]本實施方式裝墊卡緊件D42的夾緊面可為波浪形結(jié)構(gòu)或V形結(jié)構(gòu)。
[0011]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1說明，本實施方式的送墊氣缸D2為單作用氣缸。如此設(shè)置，使用方便可靠，滿足實際需要。其它與【具體實施方式】一相同。
[0012]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1說明，本實施方式的夾墊氣缸D41均為單作用氣缸。如此設(shè)置，使用方便可靠，滿足實際需要。其它與【具體實施方式】一或二相同。
[0013]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1說明，本實施方式的送墊光電傳感器D5為槽式光電傳感器。如此設(shè)置，非接觸在線檢測，響應(yīng)速度快，分辨率高，檢測距離長。其它與【具體實施方式】三相同。
[0014]工作過程:結(jié)合圖1和圖2說明，工作時，裝墊工位支架Dl安裝在主機座Fl上，墊片送料機構(gòu)H震動(曲線段震動料盤Hl和直線段震動料盤H2)將墊片送到一定位置，送墊光電傳感器D5感知到柱狀殼體K (沉孔或柱狀零件或彈殼)到達以后，觸發(fā)裝墊氣缸D41推動裝墊卡緊件D42并配合回轉(zhuǎn)盤夾緊柱狀殼體，同時，送墊氣缸D2帶動送墊推桿D3將墊片壓入柱狀殼體沉孔內(nèi)和安裝在柱狀零件的外表面內(nèi)。動作完成后，各部件回到原來位置，柱狀殼體零件隨回轉(zhuǎn)工位機構(gòu)F2的回轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動將柱狀殼體帶入下一個收口工位，裝墊機構(gòu)等待下一個柱狀殼體零件。
【主權(quán)項】
1.一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)，它包括裝墊工位支架(Dl)、送墊氣缸(D2)、送墊推桿(D3)、裝墊夾緊組件(D4)和光電傳感器(D5);裝墊夾緊組件(D4)包括裝墊氣缸(D41)和裝墊卡緊件(D42); 光電傳感器(D5)和送墊氣缸(D2)安裝在裝墊工位支架(Dl)上，送墊氣缸(D2)的活塞桿豎向移動，送墊推桿(D3)與送墊氣缸(D2)的活塞桿并排設(shè)置且二者可拆卸連接為一體，光電傳感器(D5)與送墊推桿(D3)相鄰設(shè)置，夾墊氣缸(D41)安裝在裝墊工位支架(Dl)上，裝墊氣缸(D41)的活塞桿水平移動，裝墊氣缸(D41)的活塞桿端部安裝有裝墊卡緊件(D42)，裝墊卡緊件(D42)用于卡緊柱狀殼體零件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)，其特征在于:送墊氣缸(D2)為單作用氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)，其特征在于:夾墊氣缸(D41)為單作用氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)，其特征在于:送墊光電傳感器(D5)為槽式光電傳感器。
【專利摘要】一種新型薄墊片裝墊機構(gòu)，它涉及一種裝墊機構(gòu)，以解決將墊片安裝在沉孔內(nèi)和安裝在柱狀零件的外表面仍然采用手工方式，勞動過程雖然簡單，但長時間工作，勞動強度大，工作效率低，限制增加產(chǎn)量瓶頸的問題，它包括裝墊工位支架、送墊氣缸、送墊推桿、裝墊夾緊組件和光電傳感器；裝墊夾緊組件包括裝墊氣缸和裝墊卡緊件；光電傳感器和送墊氣缸安裝在裝墊工位支架上，送墊氣缸的活塞桿豎向移動，送墊推桿與送墊氣缸的活塞桿并排設(shè)置且二者可拆卸連接為一體，光電傳感器與送墊推桿相鄰設(shè)置，夾墊氣缸安裝在裝墊工位支架上，裝墊氣缸的活塞桿水平移動，裝墊氣缸的活塞桿端部安裝有裝墊卡緊件，裝墊卡緊件用于卡緊柱狀殼體零件。本實用新型用于安裝墊片。
【IPC分類】B25B27/00
【公開號】CN204913759
【申請?zhí)枴緾N201520747168
【發(fā)明人】劉廣利, 文繼宏, 高楊娃
【申請人】哈爾濱展達機器人自動化有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月24日