分體式送餐服務(wù)機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種餐飲服務(wù)機器人，具體涉及一種分體式送餐服務(wù)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開始引入餐飲服務(wù)機器人，通過餐飲服務(wù)機器人，進行廳內(nèi)送餐和餐具回收服務(wù)項目。
[0003]然而，現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0004]送餐機器人的托盤和機器人本體是固定連接在一起的，因此，當(dāng)送餐機器人行走到餐口位置時，需要餐廳工作人員首先向該機器人的托盤上放置餐盤，然后，送餐機器人才能繼續(xù)行走，直到將餐盤送到特定餐桌?？梢?，送餐機器人在餐口位置，具有較長的等待時間，從而降低了送餐機器人的利用效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種分體式送餐服務(wù)機器人，可有效解決送餐機器人利用效率低的問題。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實用新型提供一種分體式送餐服務(wù)機器人，包括:機器人本體I以及托盤架2 ;
[0008]其中，所述機器人本體I的底部安裝有機器人行走機構(gòu)1.1 ;所述托盤架2的底部安裝有腳輪2.1 ;所述機器人本體I與所述托盤架2可分體式連接。
[0009]優(yōu)選的，所述托盤架2還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執(zhí)行電路以及用于控制所述腳輪剎車的剎車傳動軸；所述第I控制器分別與所述第I通信電路和所述第I執(zhí)行電路的一端連接；所述第I執(zhí)行電路的另一端連接所述剎車傳動軸；
[0010]所述機器人本體I還配置有第2控制器和第2通信電路；所述第2控制器與所述第2通信電路連接；
[0011]另外，所述第I通信電路和所述第2通信電路雙向連接。
[0012]優(yōu)選的，所述第I通信電路和所述第2通信電路均為無線通信電路。
[0013]優(yōu)選的，所述第I通信電路和所述第2通信電路均為wifi通信電路、zigbee通信電路或藍牙通信電路。
[0014]優(yōu)選的，所述機器人本體I還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語音提醒裝置；所述循跡定位裝置、所述避障裝置和所述語音提醒裝置均與所述第2控制器連接。
[0015]優(yōu)選的，所述避障裝置為超聲波感應(yīng)器和/或紅外線感應(yīng)器。
[0016]優(yōu)選的，所述機器人本體I與所述托盤架2通過自動掛鉤脫鉤機構(gòu)3可分體式連接。
[0017]本實用新型提供的分體式送餐服務(wù)機器人具有以下優(yōu)點:
[0018]機器人本體和托盤架采用分體式結(jié)構(gòu)，因此，餐口工作人員可提前向各個托盤架放置餐盤，機器人本體運動到餐口時，不需要等待，可快速將已放好餐盤的托盤架與自身連接，再將已放好餐盤的托盤架運輸?shù)教囟ú妥?，從而提高了機器人本體的利用率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的機器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的機器人本體中的行走機構(gòu)的示意圖；
[0021]圖3為本實用新型提供的分體式送餐服務(wù)機器人中機器人本體和托盤架結(jié)合狀態(tài)示意圖。
[0022]圖中，1-機器人本體；2_托盤架；3-自動掛鉤脫鉤機構(gòu)；1.1-機器人行走機構(gòu)；2.1-腳輪。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0024]如圖3所示，為本實用新型提供的分體式送餐服務(wù)機器人中機器人本體和托盤架結(jié)合狀態(tài)示意圖，包括:機器人本體I以及托盤架2 ;其中，機器人本體I的具體機械結(jié)構(gòu)可如圖1所示；
[0025]機器人本體I的底部安裝有機器人行走機構(gòu)1.1 ;如圖2所示，為行走機構(gòu)的示意圖；托盤架2的底部安裝有腳輪2.1 ;機器人本體I與托盤架2可分體式連接，作為一種優(yōu)選方式，機器人本體I可以通過自動掛鉤脫鉤機構(gòu)3與托盤架2可分體式連接。
[0026]可見，機器人本體和托盤架采用分體式結(jié)構(gòu)，因此，餐口工作人員可提前向各個托盤架放置餐盤，機器人本體運動到餐口時，不需要等待，可快速將已放好餐盤的托盤架與自身連接，再將已放好餐盤的托盤架運輸?shù)教囟ú妥?，從而提高了機器人本體的利用率。
[0027]另外，為有效保證機器人本體提供各類服務(wù)，提高機器人本體行走的安全性，機器人本體需配置第2控制器和第2通信電路；第2控制器與第2通信電路連接；此外，機器人本體I還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語音提醒裝置；循跡定位裝置、避障裝置和語音提醒裝置均與第2控制器連接。實際應(yīng)用中，避障裝置為超聲波感應(yīng)器和/或紅外線感應(yīng)器。
[0028]機器人本體的行走控制原理為:
[0029]在機器人本體行走過程中，通過超聲波感應(yīng)器探測前方設(shè)定距離內(nèi)是否存在障礙物，如果存在，則機器人本體控制自身的行走機構(gòu)減速或剎車；進一進的，如果同時通過紅外線感應(yīng)器探測到前方障礙物符合人體特征指標(biāo)，則可通過語音提醒裝置發(fā)出避讓的語音提示。待障礙物移出設(shè)定距離時，機器人本行恢復(fù)正常行走。
[0030]本實用新型中，雖然機器人本體通過行走裝置可控制自身剎車，但是，為保證托盤架行走的平衡性，托盤架底部設(shè)置有腳輪，然而，當(dāng)機器人本體減速或剎車時，由于機器人本體和托盤架剛性連接，因此，托盤架由于慣性，如果不施加外力，會撞到機器人本體上，導(dǎo)致托盤架運動不穩(wěn)，有可能會撞壞機器人本體，也可能會導(dǎo)致所承載的餐盤跌落。
[0031]因此，為盡量降低托盤架的成本，同時有效解決上述問題，本實用新型對托盤架進行少量改進，即:托盤架2還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執(zhí)行電路以及用于控制腳輪剎車的剎車傳動軸；第I控制器分別與第I通信電路和第I執(zhí)行電路的一端連接；第I執(zhí)行電路的另一端連接剎車傳動軸；機器人本體的第2通信電路和托盤架的第I通信電路連接。實際應(yīng)用中，第I通信電路和第2通信電路均為無線通信電路。例如，第I通信電路和第2通信電路均為wifi通信電路、zigbee通信電路或藍牙通信電路。
[0032]所以，當(dāng)機器人本體需要減速或剎車時，機器人本體通過通信，向第I控制器發(fā)送指令，第I控制器通過剎車傳動軸可控制托盤架減速或剎車。
[0033]由此可見，本實用新型提供的分體式送餐服務(wù)機器人具有以下優(yōu)點:
[0034](I)機器人本體和托盤架采用分體式結(jié)構(gòu)，因此，餐口工作人員可提前向各個托盤架放置餐盤，機器人本體運動到餐口時，不需要等待，可快速將已放好餐盤的托盤架與自身連接，再將已放好餐盤的托盤架運輸?shù)教囟ú妥?，從而提高了機器人本體的利用率。
[0035](2)機器人本體和托盤架之間通過自動掛鉤脫鉤機構(gòu)連接，因此，機器人本體可迅速將托盤架與自身連接，也可快速將托盤架從自身卸載下來，提高了機器人本體對托盤架的裝載或卸載效率。
[0036](3)由于機器人本體和托盤架采用分體式結(jié)構(gòu)，因此，在非送餐時間，機器人本體可進行迎賓等其他服務(wù)，還兼顧了美觀的優(yōu)點，進一步提高了機器人本體的利用率。
[0037](4)機器人本體和托盤架之間可通信，并且，機器人本體可自動控制托盤架剎車，從而提高了機器人本體通過托盤架運輸餐盤的安全性和可靠性。
[0038](5)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點。
[0039]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種分體式送餐服務(wù)機器人，其特征在于，包括:機器人本體(I)以及托盤架(2); 其中，所述機器人本體(I)的底部安裝有機器人行走機構(gòu)(1.D ;所述托盤架(2)的底部安裝有腳輪(2.1);所述機器人本體(I)與所述托盤架(2)可分體式連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式送餐服務(wù)機器人，其特征在于，所述托盤架(2)還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執(zhí)行電路以及用于控制所述腳輪剎車的剎車傳動軸；所述第I控制器分別與所述第I通信電路和所述第I執(zhí)行電路的一端連接；所述第I執(zhí)行電路的另一端連接所述剎車傳動軸； 所述機器人本體(I)還配置有第2控制器和第2通信電路；所述第2控制器與所述第2通信電路連接； 另外，所述第I通信電路和所述第2通信電路雙向連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式送餐服務(wù)機器人，其特征在于，所述第I通信電路和所述第2通信電路均為無線通信電路。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式送餐服務(wù)機器人，其特征在于，所述第I通信電路和所述第2通信電路均為wifi通信電路、zigbee通信電路或藍牙通信電路。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式送餐服務(wù)機器人，其特征在于，所述機器人本體(I)還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語音提醒裝置；所述循跡定位裝置、所述避障裝置和所述語音提醒裝置均與所述第2控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分體式送餐服務(wù)機器人，其特征在于，所述避障裝置為超聲波感應(yīng)器和/或紅外線感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式送餐服務(wù)機器人，其特征在于，所述機器人本體(I)與所述托盤架(2)通過自動掛鉤脫鉤機構(gòu)(3)可分體式連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種分體式送餐服務(wù)機器人，包括：機器人本體以及托盤架；其中，所述機器人本體的底部安裝有機器人行走機構(gòu)；所述托盤架的底部安裝有腳輪；所述機器人本體通過自動掛鉤脫鉤機構(gòu)與所述托盤架可分體式連接。優(yōu)點為：機器人本體和托盤架采用分體式結(jié)構(gòu)，因此，餐口工作人員可提前向各個托盤架放置餐盤，機器人本體運動到餐口時，不需要等待，可快速將已放好餐盤的托盤架與自身連接，再將已放好餐盤的托盤架運輸?shù)教囟ú妥?，從而提高了機器人本體的利用率。
【IPC分類】A47G23/08, B25J11/00
【公開號】CN204913920
【申請?zhí)枴緾N201520656191
【發(fā)明人】宮兆濤, 唐曉明
【申請人】宮兆濤, 眾德迪克科技（北京）有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月27日