一種夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制藥領(lǐng)域、食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械、食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，通常采用洗瓶機(jī)對(duì)瓶體進(jìn)行清洗。在清洗過(guò)程中，要通過(guò)夾爪夾持瓶體進(jìn)行清洗，主要是在上瓶和出瓶過(guò)程中，對(duì)夾爪進(jìn)行開(kāi)合控制。夾爪的開(kāi)合大小主要由導(dǎo)向板控制。現(xiàn)有的導(dǎo)向板是位置固定不變的，可調(diào)性比較差，當(dāng)需要增大或減小夾爪開(kāi)口角度時(shí)，則需要調(diào)整每一個(gè)夾爪的動(dòng)力桿傾斜角度來(lái)實(shí)現(xiàn)；其次，當(dāng)超過(guò)一定數(shù)量的夾爪沿導(dǎo)向板滾動(dòng)時(shí)，由于夾爪均處于較大張口的狀態(tài)，相鄰兩個(gè)夾爪之間很容易就發(fā)生干涉，影響設(shè)備的安全正常運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可以防止夾爪間發(fā)生干涉的夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，包括支撐板，包括設(shè)置于支撐板上的圓弧導(dǎo)向板和多個(gè)沿著所述導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)的夾爪，所述夾爪包括主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，該主動(dòng)臂和從動(dòng)臂之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其閉合的彈性裝置，所述主動(dòng)臂端部?jī)A斜設(shè)置有動(dòng)力桿，所述導(dǎo)向板包括前端部、后端部以及凹部，所述前端部和后端部之間通過(guò)凹部連接過(guò)渡，所述夾爪通過(guò)動(dòng)力桿與所述導(dǎo)向板滾動(dòng)接觸。
[0005]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述彈性裝置包括處于拉伸狀態(tài)的阻尼彈簧，所述阻尼彈簧連接在主動(dòng)臂和從動(dòng)臂之間。此種彈性裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，提供了主動(dòng)臂和從動(dòng)臂之間閉合的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了夾爪夾持物體的功能；同時(shí)使用了阻尼彈簧，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了制作成本。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，包括連接板，所述連接板上分別設(shè)置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一腰型孔水平設(shè)置，所述第二腰型孔豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向板通過(guò)第二腰型孔固定于所述連接板上，且通過(guò)第一腰型孔固定于支撐板上。在水平方向上和豎直方向上分別設(shè)置了腰型孔，使導(dǎo)向板可以同時(shí)在水平方向和豎直方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卡爪不同開(kāi)合角度的調(diào)節(jié)，可以滿(mǎn)足對(duì)不同型號(hào)瓶體的夾持，適用范圍更加廣泛；同時(shí)通過(guò)對(duì)導(dǎo)向板位置的調(diào)節(jié)也可以防止由于相鄰兩個(gè)夾爪之間距離較小而發(fā)生干涉的問(wèn)題。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所示動(dòng)力桿上設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述動(dòng)力桿通過(guò)滾動(dòng)軸承與導(dǎo)向板滾動(dòng)接觸。設(shè)置滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力桿在導(dǎo)向板上的滾動(dòng)接觸，實(shí)現(xiàn)了夾爪開(kāi)合角度的調(diào)節(jié)；同時(shí)可以減少動(dòng)力桿與導(dǎo)向板之間的摩擦力。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主動(dòng)臂和從動(dòng)臂之間通過(guò)齒輪副嚙合連接。此種結(jié)構(gòu)可以使主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的開(kāi)合的角度一致，可以使夾持的物體受力更加均勻。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理是:夾爪在彈性裝置的作用下夾持著物體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)夾爪旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)向板位置并使動(dòng)力桿滾動(dòng)接觸到導(dǎo)向板的前端部，動(dòng)力桿在導(dǎo)向板的擠壓推動(dòng)作用下帶動(dòng)主動(dòng)臂及從動(dòng)臂張開(kāi)，將夾持的物體放下。隨著越來(lái)越多的夾爪的張開(kāi)，夾爪之間的距離變小很容易發(fā)生干涉。此時(shí)隨著夾爪的旋轉(zhuǎn)，張開(kāi)口的夾爪逐步旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)向板的凹部，凹部可使動(dòng)力桿與導(dǎo)向板脫離接觸或者使動(dòng)力桿與導(dǎo)向板之間的擠壓幅度降低，致使夾爪在彈性裝置的作用下發(fā)生閉合，減少了夾爪的開(kāi)口角度，進(jìn)而使相鄰兩夾爪之間的距離增大，降低了相鄰?qiáng)A爪之間發(fā)生干涉的危險(xiǎn)，保證了設(shè)備的正常運(yùn)行。隨著夾爪的旋轉(zhuǎn)，夾爪逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)到導(dǎo)向板的后端部，后端部又重新與動(dòng)力桿發(fā)生擠壓接觸或進(jìn)一步增大了對(duì)動(dòng)力桿的擠壓幅度，夾爪在動(dòng)力桿的作用下張開(kāi)或者進(jìn)一步張開(kāi)，使要夾持的瓶體進(jìn)入夾爪內(nèi)，隨著夾爪旋轉(zhuǎn)脫離導(dǎo)向板的后端部將瓶體夾持帶走。
[0010]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠較好的控制夾爪之間的開(kāi)合角度，可以有效避免由于夾爪的開(kāi)合角度過(guò)大致使相鄰兩個(gè)夾爪之間的距離過(guò)小而發(fā)生干涉的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、支撐板，2、導(dǎo)向板，3、夾爪，4、主動(dòng)臂，5、從動(dòng)臂，6、彈性裝置，7、動(dòng)力桿，8、前端部，9、后端部，10、凹部，11、連接板，12、第一腰型孔，13、第二腰型孔，14、滾動(dòng)軸承，
15、齒輪副。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]本實(shí)用新型提供一種夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，如圖1所示，本實(shí)用新型夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，包括支撐板1、設(shè)置于支撐板I上的圓弧形狀的導(dǎo)向板2以及多個(gè)沿著所述導(dǎo)向板2旋轉(zhuǎn)的夾爪3。如圖1所示，該夾爪3包括主動(dòng)臂4和從動(dòng)臂5，主動(dòng)臂4和從動(dòng)臂5之間通過(guò)齒輪副15嚙合連接。設(shè)置齒輪副嚙合連接，可以使主動(dòng)臂4和從動(dòng)臂5的開(kāi)合角度保持一致，進(jìn)而可以使被夾持的物體受力均勻；同時(shí)能夠方便控制，更加靈活。如圖1所示，主動(dòng)臂4和從動(dòng)臂5之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂4和從動(dòng)臂5閉合的彈性裝置6，此彈性裝置6可使主動(dòng)臂4和從動(dòng)臂5始終具有閉合的趨勢(shì)，進(jìn)而提供了夾爪閉合的動(dòng)力。所述彈性裝置包括處于拉伸狀態(tài)的阻尼彈簧，該阻尼彈簧連接在主動(dòng)臂4和從動(dòng)臂5之間。這種結(jié)構(gòu)的彈性裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，提供了主動(dòng)臂4和從動(dòng)臂5之間閉合的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了夾爪夾持物體的功能；同時(shí)使用了阻尼彈簧，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了制作成本。如圖1所示，主動(dòng)臂4端部?jī)A斜設(shè)置有動(dòng)力桿7，該動(dòng)力桿7的端部設(shè)置有滾動(dòng)軸承14，設(shè)置滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力桿在導(dǎo)向板上的滾動(dòng)接觸，可以方便夾爪進(jìn)行開(kāi)合角度的調(diào)節(jié)；同時(shí)可以減少動(dòng)力桿與導(dǎo)向板之間的摩擦力。所述導(dǎo)向板2包括前端部8、后端部9以及凹部10，所述前端部8和后端部9之間通過(guò)凹部10連接過(guò)渡。如圖1所示，夾爪3通過(guò)動(dòng)力桿7與所述導(dǎo)向板2滾動(dòng)接觸。
[0016]本實(shí)用新型的工作工程是:當(dāng)夾爪夾持著物體旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)向板位置的時(shí)候，設(shè)置在動(dòng)力桿7端部的滾動(dòng)軸承14與導(dǎo)向板2的前端部8發(fā)生接觸，導(dǎo)向板2會(huì)向外擠壓推動(dòng)動(dòng)力桿7進(jìn)而使夾爪張開(kāi)將夾持的物體放下。當(dāng)夾爪繼續(xù)沿著導(dǎo)向板2旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾爪上的動(dòng)力桿7會(huì)進(jìn)入到凹部10區(qū)域，由于凹部10相對(duì)于前端部8和后端部9是凹陷的，動(dòng)力桿7端部的滾動(dòng)軸承14不會(huì)與凹部10接觸或者凹部10會(huì)降低對(duì)動(dòng)力桿7的擠壓幅度，夾爪在彈性裝置的作用下發(fā)生閉合，進(jìn)而使相鄰兩個(gè)夾爪之間的距離增大，進(jìn)而避免了夾爪之間由于距離過(guò)小而發(fā)生干涉的問(wèn)題。當(dāng)夾爪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，夾爪上的動(dòng)力桿7會(huì)進(jìn)入到后端部9的區(qū)域，后端部9會(huì)與滾動(dòng)軸承14再次發(fā)生接觸或進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)動(dòng)力桿7的擠壓幅度，夾爪張開(kāi)使瓶體可以進(jìn)入到夾爪內(nèi)，最后隨著夾爪逐漸脫離導(dǎo)向板2而把瓶體夾持帶走。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠合理控制夾爪的開(kāi)合角度，進(jìn)而能夠?qū)⑾噜弮蓚€(gè)夾爪之間的距離控制在合理范圍之內(nèi)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中夾爪之間由于距離過(guò)小而容易發(fā)生干涉的問(wèn)題。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，包括連接板11，該連接板11上分別設(shè)置有第一腰型孔12和第二腰型孔13。所述第一腰型孔12水平設(shè)置，所述第二腰型孔13豎直設(shè)置，導(dǎo)向板2通過(guò)第二腰型孔13固定于所述連接板11上，然后通過(guò)第一腰型孔12固定于支撐板上。設(shè)置以上結(jié)構(gòu)可以使導(dǎo)向板2的位置在水平方向和豎直方向上均實(shí)現(xiàn)可調(diào)。通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)向板2在支撐板I的位置進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了夾爪不同開(kāi)合角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠滿(mǎn)足不同型號(hào)瓶體的夾持；同時(shí)通過(guò)對(duì)導(dǎo)向板2位置的調(diào)節(jié)使夾爪的開(kāi)合角度在合理的范圍之內(nèi)，可以進(jìn)一步避免由于相鄰兩個(gè)夾爪張開(kāi)以后距離過(guò)小而發(fā)生干涉的問(wèn)題。
[0019]需要說(shuō)明是本實(shí)施例是本發(fā)明的最優(yōu)選的實(shí)施方式，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施方式。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本發(fā)明專(zhuān)利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，包括支撐板(I )，其特征在于:包括設(shè)置于支撐板(I)上的圓弧導(dǎo)向板(2)和多個(gè)沿著所述導(dǎo)向板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾爪(3)，所述夾爪(3)包括主動(dòng)臂(4)和從動(dòng)臂(5)，該主動(dòng)臂(4)和從動(dòng)臂(5)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其閉合的彈性裝置(6)，所述主動(dòng)臂(4)端部?jī)A斜設(shè)置有動(dòng)力桿(7)，所述導(dǎo)向板(2)包括前端部(8)、后端部(9)以及凹部(10)，所述前端部(8)和后端部(9)之間通過(guò)凹部(10)連接過(guò)渡，所述夾爪(3)通過(guò)動(dòng)力桿(7)與所述導(dǎo)向板(2)滾動(dòng)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性裝置(6)包括處于拉伸狀態(tài)的阻尼彈簧，所述阻尼彈簧連接在主動(dòng)臂(4)和從動(dòng)臂(5)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括連接板(11)，所述連接板(11)上分別設(shè)置有第一腰型孔(12 )和第二腰型孔(13 )，所述第一腰型孔(12 )水平設(shè)置，所述第二腰型孔(13)豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向板(2)通過(guò)第二腰型孔(13)固定于所述連接板(11)上，且通過(guò)第一腰型孔(12)固定于支撐板(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所示動(dòng)力桿(7)上設(shè)置有滾動(dòng)軸承(14)，所述動(dòng)力桿(7)通過(guò)滾動(dòng)軸承(14)與導(dǎo)向板(2)滾動(dòng)接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動(dòng)臂(4)和從動(dòng)臂(5)之間通過(guò)齒輪副(15)嚙合連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu),？包括支撐板，包括設(shè)置于支撐板上的圓弧導(dǎo)向板和多個(gè)沿著所述導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)的夾爪，所述夾爪包括主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，該主動(dòng)臂和從動(dòng)臂之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其閉合的彈性裝置，所述主動(dòng)臂端部?jī)A斜設(shè)置有動(dòng)力桿，所述導(dǎo)向板包括前端部、后端部以及凹部，所述前端部和后端部之間通過(guò)凹部連接過(guò)渡，所述夾爪通過(guò)動(dòng)力桿與所述導(dǎo)向板滾動(dòng)接觸。本實(shí)用新型夾爪開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠較好的控制夾爪之間的開(kāi)合角度，可以有效避免由于夾爪的開(kāi)合角度過(guò)大致使相鄰兩個(gè)夾爪之間的距離過(guò)小而發(fā)生干涉的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B25J13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204913923
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520702355
【發(fā)明人】王超, 朱學(xué)良, 劉永保, 趙東山
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日