用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)及洗澡機(jī)器人的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種洗澡機(jī)器人以及用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)洗澡時(shí)，背部是比較難洗的。雖然在浴室有人可以幫忙搓背，可是在家中就很難解決了。特別是殘疾人或體弱多病的中老年人洗澡，必需靠別人幫助才行，這樣就很麻煩。
[0003]因此有必要提供一種洗澡機(jī)器人以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供了一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，其包括尾端、用于搓背的工作端以及將尾端與工作端通過(guò)固定方式連接起來(lái)的連接部，所述工作端包括位于外側(cè)的軟套以及設(shè)于軟套內(nèi)且固持在軟套上的硬質(zhì)芯套，所述硬質(zhì)芯套固持在連接部的一端上。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述硬質(zhì)芯套在一端設(shè)有開口的孔以及與孔相連且在該端設(shè)有開口的至少一個(gè)定位槽，所述連接部上固定有與定位槽相配合的鍵。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述鍵為兩個(gè)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述鍵通過(guò)螺絲鎖緊的方式固定在連接部上。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:還包括帶有螺紋的壓蓋，所述孔為通孔，所述孔在硬質(zhì)芯套的另一端設(shè)有臺(tái)階，所述連接部伸入孔的端部設(shè)有螺紋孔，所述壓蓋與連接部通過(guò)螺紋連接固定在一起并固定在臺(tái)階處。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述壓蓋包括與螺紋孔連接的螺紋部、手握部以及將螺紋部和手握部連接起來(lái)的卡持部，所述卡持部可抵持在臺(tái)階上。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述硬質(zhì)芯套、軟套、孔以及連接部同軸設(shè)置且為均為圓柱形。
[0012]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供了一種洗澡機(jī)器人，其包括其包括本體部以及與本體部相連的上述的手臂機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型的用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，其具有可以方便使用者使用的技術(shù)效果。
【【附圖說(shuō)明】】
[0014]圖1為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的部分立體圖；
[0016]圖3為圖2的俯視圖；
[0017]圖4a為圖3中A-A向的剖視圖；
[0018]圖4b為圖4a中B處的放大圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的手臂的部分立體圖；
[0020]圖6為工作端的立體圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的手臂的部分立體爆炸圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0023]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型為一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，所述洗澡機(jī)器人包括本體部2。手臂機(jī)構(gòu)I包括與與本體部2相連的尾端11、用于搓背的工作端13以及將尾端11與工作端13通過(guò)固定方式連接起來(lái)的連接部12。對(duì)于行動(dòng)不便的老人或者其它人來(lái)說(shuō)，在洗澡時(shí)，通過(guò)將背部、腋下部位或者其他部位靠在工作端13并來(lái)回搓動(dòng)，即可方便、容易的對(duì)該些部位進(jìn)行搓背。使用者也可以將毛巾或者其他物品掛在手臂I上，以方便使用者的使用。
[0024]進(jìn)一步參閱圖4a至圖7所示，所述工作端13包括位于外側(cè)的軟套132以及設(shè)于軟套132內(nèi)且固持在軟套132上的硬質(zhì)芯套131，所述連接部12的一端固持在硬質(zhì)芯套131上。工作端13的外側(cè)為軟套，可以較容易的擦洗后背；同時(shí)，將硬質(zhì)芯套131置于軟套132的中間，可以起到將工作端13很牢固的固定在連接部12上。
[0025]所述硬質(zhì)芯套131在一端設(shè)有開口的孔133以及與孔133相連且在該端設(shè)有開口的至少一個(gè)定位槽1311，所述連接部12上固定有與定位槽1311相配合的鍵15。在本實(shí)施方式中，所述鍵15為兩個(gè)，所述鍵15通過(guò)螺絲鎖緊的方式固定在連接部12上。
[0026]所述手臂機(jī)構(gòu)I還包括帶有螺紋的壓蓋14。所述孔133為通孔，所述孔133在硬質(zhì)芯套131的另一端設(shè)有臺(tái)階1331，所述連接部12伸入孔133的端部設(shè)有螺紋孔121，所述壓蓋14與連接部12通過(guò)螺紋連接固定在一起并固定在臺(tái)階1331處。
[0027]所述壓蓋14包括與螺紋孔121連接的螺紋部141、手握部142以及將螺紋部141和手握部142連接起來(lái)的卡持部143。所述卡持部143可抵持在臺(tái)階1331上。在安裝時(shí)，將手捏住卡持部143，即可輕易的轉(zhuǎn)動(dòng)壓蓋14。
[0028]在本實(shí)施方式中，所述硬質(zhì)芯套131、軟套132、孔133以及連接部12同軸設(shè)置且為均為圓柱形。
[0029]本實(shí)用新型還涉及一種包括其包括本體部2以及與本體部2相連的上述的手臂機(jī)構(gòu)I。
[0030]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括尾端(11)、工作端(13)以及將尾端(11)與工作端(13)通過(guò)固定方式連接起來(lái)的連接部(12)，所述工作端(13)包括位于外側(cè)的軟套(132)以及設(shè)于軟套(132)內(nèi)且固持在軟套(132)上的硬質(zhì)芯套(131)，所述硬質(zhì)芯套(131)固持在連接部(12)的一端上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述硬質(zhì)芯套(131)在一端設(shè)有開口的孔(133)以及與孔(133)相連且在該端設(shè)有開口的至少一個(gè)定位槽(1311)，所述連接部(12)上固定有與定位槽(1311)相配合的鍵(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鍵(15)為兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鍵(15)通過(guò)螺絲鎖緊的方式固定在連接部(12)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括帶有螺紋的壓蓋(14)，所述孔(133)為通孔，所述孔(133)在硬質(zhì)芯套(131)的另一端設(shè)有臺(tái)階(1331)，所述連接部(12)伸入孔(133)的端部設(shè)有螺紋孔(121)，所述壓蓋(14)與連接部(12)通過(guò)螺紋連接固定在一起并固定在臺(tái)階(1331)處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓蓋(14)包括與螺紋孔(121)連接的螺紋部(141)、手握部(142)以及將螺紋部(141)和手握部(142)連接起來(lái)的卡持部(143)，所述卡持部(143)可抵持在臺(tái)階(1331)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述硬質(zhì)芯套(131)、軟套(132)、孔(133)以及連接部(12)同軸設(shè)置且為均為圓柱形。8.—種洗澡機(jī)器人，其特征在于:其包括本體部⑵以及與本體部⑵相連的如權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的手臂機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)及洗澡機(jī)器人，所述用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)包括尾端、工作端以及將尾端與工作端通過(guò)固定方式連接起來(lái)的連接部，所述工作端包括位于外側(cè)的軟套以及設(shè)于軟套內(nèi)且固持在軟套上的硬質(zhì)芯套，所述硬質(zhì)芯套固持在連接部的一端上。本實(shí)用新型的用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，其具有可以方便使用者使用的技術(shù)效果。
【IPC分類】B25J11/00, A47K7/04
【公開號(hào)】CN204935658
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601106
【發(fā)明人】張海勇
【申請(qǐng)人】張海勇
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日