一種補胎機的機械手及其帶有驅動裝置的機械爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及補胎機，尤其涉及一種補胎機的機械手及其帶有驅動裝置的機械爪。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著社會發(fā)展和人們生活水平的日益提高，各種大大小小的車輛越來越多，車輛輪胎被扎破的現(xiàn)象也時有發(fā)生，由于更換新輪胎費用高，因此對被扎破的輪胎進行修補的業(yè)務需求相當大。由于輪胎的鋼絲張力大、胎圈開口緊，再加上胎內排氣不凈，胎圈口與輪胎之間的間隙小，常常修補輪胎時非常困難，既費時又費力，由于補胎步驟繁多，在修補輪胎過程中缺乏流水線作業(yè)能力常常需要人工搬動輪胎，補胎費時費力且補胎效率較低，當輪胎達到一定重量時，在人工搬動輪胎的過程中存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術中補胎過程費時費力，輪胎轉移不便缺點，提供了一種補胎過程中省時省力，輪胎轉移方便的補胎機的機械手及其帶有驅動裝置的機械爪。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0005]帶有驅動裝置的機械爪，包括彎鉤，還包括活動的支架和控制支架張合的蝸輪蝸桿裝置，彎鉤設在支架上端。蝸輪蝸桿裝置控制支架的張開和收縮，根據(jù)不同型號輪胎的需求，通過蝸輪蝸桿裝置調節(jié)不同的角度，支架上的彎鉤用于勾住輪胎的胎皮內側，穩(wěn)定住輪胎，防止輪胎在轉移過程中脫落。
[0006]作為優(yōu)選，支架上設有與支架鉸接的連接裝置，蝸輪蝸桿裝置上設有傳動軸，傳動軸上設有菱形的旋轉片。圓環(huán)的延伸片之間設有連接片，連接片與延伸片通過螺釘鉸接，方便旋轉片旋轉時通過連接片帶動支架運動，保證了靈活性，裝配、后期維修和更換都更方便。
[0007]作為優(yōu)選，連接裝置包括開口的圓環(huán)，圓環(huán)開口處設有向外延伸的延伸片，延伸片之間設有連接片，接片的一端鉸接在延伸片之間，連接片的另一端與旋轉片連接。支架通過連接裝置與蝸輪蝸桿裝置上的旋轉片連接，蝸輪蝸桿裝置帶動菱形片旋轉，旋轉片帶動連接片運動，連接裝置帶動支架擴張和收縮，可以根據(jù)不同型號輪胎的需求旋轉不同角度的旋轉片控制支架的與蝸輪蝸桿之間的距離。
[0008]作為優(yōu)選，支架上設有限位擋邊，限位擋邊設在圓環(huán)的兩側。圓環(huán)設在限位擋邊內，防止圓環(huán)在支架上移位，保證機械爪的工作精度。
[0009]作為優(yōu)選，還包括側板，側板上設有上下兩塊凸片，凸片之間設有第一齒圈，蝸輪蝸桿裝置與側板連接，側板的上端設有水平板，水平板的一端與側板連接。蝸輪蝸桿裝置與側板固定連接，保證裝置的穩(wěn)定性，水平板的設置，方便輪胎在轉移過程中的放置。
[0010]作為優(yōu)選，水平板為圓弧形，水平板設在蝸輪蝸桿裝置的上方，水平板與支架鉸接。水平板為圓弧形，增大了水平板與輪胎圓弧面的接觸面積，增加了輪胎在水平板上的穩(wěn)定性，通過水平板與支架鉸接，保證支架運動的靈活性，同時也適應的不同尺寸的輪胎的裝夾。
[0011]作為優(yōu)選，水平板的下方設有與水平板連接的第一轉盤，第一轉盤上設有控制彎鉤的連接線，第一轉盤通過連接線與彎鉤連接。第一轉盤轉動，拉緊連接線使彎鉤立起并勾出輪胎的胎皮內側，簡化了操作步驟，省去人工抬起彎鉤勾住輪胎的太皮內側，節(jié)省了操作時間。
[0012]—種補胎機的機械手，包括以上所述的帶有驅動裝置的機械爪，還包括機械臂，機械臂包括第一電機和連接桿，第一電機上的電機軸的端部設有與第一齒圈配合的第二齒圈，第二齒圈鉸接在側板的凸片上。第二齒圈和凸片通過螺釘鉸接，方便機械爪在電機軸上水平轉動，提高了機械爪的靈活性。
[0013]作為優(yōu)選，第二齒圈包括無齒輪段和齒輪段，齒輪段與第一齒圈配合。齒輪段與第一齒圈配合，保證了機械爪的轉動角度，防止機械爪轉動過度，使側板與電機軸發(fā)生撞擊，降低第一電機的使用壽命。
[0014]作為優(yōu)選，第一電機上設有固定盤和第二轉盤，固定盤與第一電機連接，第二轉盤設在第一電機與固定盤之間，第二轉盤與連接桿一端固定連接。第二轉盤與連接桿固定連接，確保了第一電機能與連接桿相對轉動，提高了機械臂的靈活性，連接桿的另一端與機架鉸接，方便了機械臂的轉動，方便了輪胎的移動。
[0015]本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:結構簡單，操作方便，方便了在補胎過程中輪胎的移動，極大的釋放了人力，通過機械爪的調節(jié)可以轉移不同型號的輪胎，擴大了機械臂的使用范圍，提高了補胎的效率，省時省力。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2是蝸輪蝸桿裝置與支架的連接結構圖。
[0018]圖3是連接裝置的結構圖。
[0019]圖4是底板與第一轉盤結構示意圖。
[0020]圖5是側板結構示意圖。
[0021 ] 圖6是側板側視結構示意圖。
[0022]圖7是電機軸結構示意圖。
[0023]圖8是第一電機俯視結構示意圖。
[0024]圖9是本實用新型與機架的結構示意圖。
[0025]附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下:1 一機架、2—支架、3—蝸輪蝸桿裝置、4 一豎桿、5—橫桿、6—第二轉盤、7—連接裝置、8—傳動軸、9 一旋轉片、10—圓環(huán)、11 一限位擋邊、12—延伸片、13—連接片、14—側板、15—凸片、16—第一齒圈、17—水平板、18—第一轉盤、19 一連接線、20—手柄、21—第一電機、22—連接、23 —電機軸、24 一第一■齒圈、25 一無齒輪段、26—齒輪段、27—固定盤、28—彎鉤、29一遙控器、30—滾輪、31—第二電機。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0027]實施例1
[0028]—種補胎機的機械手及其帶有驅動裝置的機械爪，如圖1至圖8所示，帶有驅動裝置的機械爪，包括彎鉤28，還包括活動的支架2和控制支架2活動的蝸輪蝸桿裝置3，支架2包括豎桿4，彎鉤28設在豎桿4上，支架2的數(shù)量為兩個，支架2還包括橫桿5，豎桿4設在橫桿5的兩端，豎桿4垂直設置在橫桿5的兩個端部，橫桿5的中部設有與橫桿5鉸接的連接裝置7，蝸輪蝸桿裝置3上設有傳動軸8，傳動軸8上設有菱形的旋