面吸附夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于吸持和操縱工件的面吸附夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]特別地，這樣的面吸附夾具用于以位置方式夾持和提升物體，例如位置穩(wěn)定的面狀材料，如木板或板材，或夾持和提升更小的物體，如盒、杯、外殼等。面吸附夾具有柔性襯面，其通常被貼靠到待夾持物體的上側(cè)上。證明泡沫塑料襯面是有利的，因?yàn)槠浜芎玫鼐o靠到有時(shí)不平的表面上。然而在此問題在于，不同的物體具有不同的表面，且有時(shí)在物體之間存在大的空隙。特別地，罐頭或飲料盒具有向上突出的邊緣。由于這樣的邊緣而減小了所提供的吸持面，由此僅可通過提高吸力實(shí)現(xiàn)提升物體。此外，當(dāng)應(yīng)夾持諸如盒的快速鎖定連接板的、具有不同高度的、在軸向方向上延伸的邊緣或其他凸起的不同物體時(shí)出現(xiàn)問題。
[0003]面吸附夾具的流動(dòng)情況必須根據(jù)待夾持的物體被精確確定。因此，在傳統(tǒng)的面吸附夾具(DE 10 2006 050 970 A1)中，泡沫塑料襯面設(shè)有覆蓋層，該覆蓋層具有吸附口，其流動(dòng)橫截面精確地匹配于待夾持的物體。
[0004]在其他的面吸附夾具中，吸附口設(shè)有氣流閥，其在開口未被占用時(shí)封閉該開口，使得保持很小的氣流損失。
[0005]若面吸附夾具現(xiàn)在工作過程之后要用于其他物體，則其必須在每次更換時(shí)通過下述方式基本匹配其他物體，即，改變流動(dòng)橫截面和/或流動(dòng)阻力，或置入或移除氣流閥。這不僅耗時(shí)而且是繁瑣的，且有時(shí)導(dǎo)致功能錯(cuò)誤。
[0006]在DE 10 2006 012 895 A1中已知一種面吸附夾具，該面吸附夾具包括具有多個(gè)吸附口的吸持板，可通過被安裝在殼體內(nèi)側(cè)上的閘板改變或調(diào)節(jié)這些吸附口。然而，對(duì)此必須打開殼體，這有時(shí)不是所期望的或例如可能缺少工具。在文獻(xiàn)US 2003/0164620 A1、DE 100 09 108 Al、DE 196 46 186 Al、EP 0 267 874 Al、DE 30 47 717 Al, DE 20 2012000627 U1中已知面吸附夾具，其具有多個(gè)面部件的層狀結(jié)構(gòu)，如吸持板和孔模板。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]因此本實(shí)用新型的目的在于，如下地改進(jìn)上述類型的面吸附夾具，S卩，其可在最短的時(shí)間內(nèi)被改換用于其他物體。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，借助上述類型的面吸附夾具通過下述方式實(shí)現(xiàn)該目的，S卩，用于吸持和操縱工件(48)的面吸附夾具(10)，具有殼體(12)，在該殼體中設(shè)有可被施加真空的真空室，且該殼體(12)在其面對(duì)工件(48)的吸附側(cè)(26)上包括具有吸附橫截面(44)的吸附口(28)，其中，該吸附側(cè)(26)配設(shè)有柔性襯面(36)，該柔性襯面被貼靠到工件(48)上，在殼體的吸附側(cè)與柔性襯面之間插入諸如薄膜的中間層，且該薄膜具有位置上對(duì)應(yīng)于吸附口的流動(dòng)開口，其中，通過薄膜的流動(dòng)開口的流動(dòng)橫截面可調(diào)節(jié)、可調(diào)整或可確定吸附口和流動(dòng)開口的總流動(dòng)阻力。
[0009]通過根據(jù)本實(shí)用新型的面吸附夾具，借助于位于殼體與柔性襯面之間的薄膜，根據(jù)待夾持的物體的要求調(diào)節(jié)吸附夾具。即，在殼體上不必再如迄今為止地移除底部且更換具有其他的具有更大或更小開口橫截面的吸附口的底部，而殼體的底部覆蓋有薄膜，該薄膜本身限定根據(jù)物體確定的流動(dòng)橫截面的大小。更換薄膜基本上比更換整個(gè)底部更容易。不必打開殼體，且不需要工具。
[0010]在本實(shí)用新型的擴(kuò)展方案中，吸附口和流動(dòng)開口相互同軸放置。通常，在殼體的底部處吸附口的開口橫截面的橫截面積大于流動(dòng)開口的開口橫截面，使得可通過薄膜的流動(dòng)開口控制空氣量。在另一實(shí)施方式中也存在下述可能性，即，通過兩個(gè)開口的或多或少大小的位錯(cuò)(Versatz)，將凈內(nèi)橫截面該變成所期望的大小。
[0011]在另一個(gè)擴(kuò)展方案中設(shè)定，流動(dòng)開口具有非圓形的橫截面。該橫截面可以是矩形的、三角形的、三葉草形的、橢圓形的或其他合適的形狀。
[0012]另一變型方案設(shè)定，在殼體處的吸附口和/或在薄膜處的流動(dòng)開口分別具有圓形橫截面。該圓形橫截面具有下述基本優(yōu)點(diǎn)，即，其具有限定的且已知的流動(dòng)情況，且可簡(jiǎn)單地制造。
[0013]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式設(shè)定，在殼體的吸附口中布置有氣流閥的閥體，特別是閥球、滑閥或膜片閥等，且薄膜形成氣流閥的一部分。吸附口被實(shí)施成大到使得在放置薄膜之前可以在吸附口中放置閥體或者閥體可穿過吸附口，使得閥體在放置薄膜之后被其擋在吸附口中。即，閥體在薄膜后面運(yùn)動(dòng)，且可完全或部分地封閉設(shè)置在吸附口后面的閥開口。
[0014]本實(shí)用新型的不同實(shí)施方式設(shè)定，薄膜被粘附地或附著地、機(jī)械地或磁性地固緊在殼體上，或薄膜可移動(dòng)和/或可旋轉(zhuǎn)地被固定在殼體上。粘附的薄膜被認(rèn)為是用于一次性使用的一次性用品，且可相對(duì)簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)。薄膜例如可從供應(yīng)輥拉出，且剪裁成所期望的長(zhǎng)度。機(jī)械或磁性固緊的薄膜可被置入設(shè)置在殼體處的夾緊裝置中，且若需要?jiǎng)t通過夾緊裝置固定。薄膜可多次使用，且具有用于其再次識(shí)別的標(biāo)示。在可運(yùn)動(dòng)地固定的薄膜的情況下，凈內(nèi)流動(dòng)橫截面可有利地通過殼體底部和薄膜被減小，且根據(jù)待夾持的物體被精確調(diào)節(jié)。
[0015]基本上，薄膜可被構(gòu)建成單層的。然而有利地是，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，薄膜被構(gòu)建成兩層或更多層的，且具有功能層和固定層。該功能層具有限定的流動(dòng)開口，而固定層用于使得薄膜可被固定例如粘附或固緊在殼體上。在粘接的情況下，固定層由如下放置的增附劑構(gòu)成，即，使得增附劑具有至流動(dòng)橫截面的足夠大的距離，使得其不會(huì)突入自由的流動(dòng)橫截面中。固定層因此具有對(duì)應(yīng)于流動(dòng)開口的缺口，流動(dòng)開口位于該缺口的凈內(nèi)開口中。
[0016]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，功能層由透氣材料構(gòu)成，例如開放多孔或開孔式的泡沫塑料，例如聚氨酯泡沫塑料。在此，功能層用作為阻力層。功能層也可由針刺的、諸如泡沫塑料的閉孔材料構(gòu)成。
[0017]通過固定層具有缺口，然而功能層部沒有離散的開口，空氣被吸入到固定層的缺口的區(qū)域中。
[0018]在另一變型方案中設(shè)定，薄膜或功能層具有流動(dòng)開口，彈性舌位于其流動(dòng)橫截面中。該舌突入到流動(dòng)開口中，且由功能層的材料構(gòu)成。在制造流動(dòng)開口時(shí)，保留接片，使得該舌從流動(dòng)開口的內(nèi)部形成。在強(qiáng)空氣流情況下，舌在氣流方向上彎折，且貼靠到到底部的吸附口上，且用作為閥板。
[0019]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，薄膜完全或薄膜的至少一個(gè)層由金屬、纖維復(fù)合材料、陶瓷、玻璃或塑料構(gòu)成。特別地，由金屬或塑料構(gòu)成的層具有限定的流動(dòng)開口，而另一層例如是固定層。
[0020]如上所述，薄膜可被設(shè)計(jì)為快速更換薄膜，且可優(yōu)選具有用于在殼體上精確定位的位置輔助件。該位置輔助件例如可以是用于設(shè)置在殼體上的定心銷的容納開口。
【附圖說明】
[0021]在從屬權(quán)利要求以及下文中給出本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，其中，參考附圖描述特別優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0022]在附圖中示出:
[0023]圖1根據(jù)本實(shí)用新型的面吸附夾具的透視圖；
[0024]圖2面吸附夾具的橫截面圖；以及
[0025]圖3根據(jù)圖2的薄膜的斷面I