一種雙面吸盤夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可用于線路板的雙面吸盤夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力?，F(xiàn)有在生產(chǎn)流水線上，為節(jié)省勞動力，多采用機(jī)械手夾具加持移動各零件或薄板類產(chǎn)品進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。而目前，用于線路板的吸盤夾具還未廣泛的使用，原因在于線路板為精密產(chǎn)品，現(xiàn)有的吸盤夾具容易壓壞線路板，其次，現(xiàn)有的吸盤夾具吸附面大小無法調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)度不大，不可使用各種不同規(guī)格的工件，使用不方便，諸多限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)吸附面大小、使用不同規(guī)格線路板用且吸附過程不會使線路板受損的雙面吸盤夾具。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，所述上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，其特征在于，所述吸盤骨架為可調(diào)節(jié)吸附面大小的吸盤骨架，所述吸盤骨架上下表面設(shè)有長條形凹槽，所述上吸盤和下吸盤均分別包括若干個可伸縮吸盤治具，可伸縮吸盤治具通過長條形凹槽可調(diào)節(jié)間隔地安裝在吸盤骨架上、下表面上。
[0005]進(jìn)一步地，所述吸盤骨架包括至少兩條相對平行設(shè)置的連接骨架、位于兩條相對平行設(shè)置的連接骨架之間且垂直于連接骨架的固定骨架、與固定骨架平行位于固定骨架左右兩側(cè)的至少兩條可調(diào)節(jié)骨架，固定骨架兩端分別固定在兩條連接骨架的中心位置，連接固定骨架的兩條連接骨架左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌，可調(diào)節(jié)骨架可滑動地安裝在滑軌上，可調(diào)節(jié)骨架3通過滑軌11可在兩條相對平行設(shè)置的連接骨架上左右滑動，從而實(shí)現(xiàn)吸盤骨架吸附面的可調(diào)節(jié)性；其中，所述吸盤骨架可為由連接骨架和可調(diào)節(jié)骨架圍合成方形結(jié)構(gòu)或由連接骨架圍合成方形結(jié)構(gòu)。
[0006]所述固定骨架一端通過螺栓連接有高精度定位法蘭連接件。
[0007]進(jìn)一步地，所述上吸盤和下吸盤還分別包括可伸縮有板感應(yīng)器和可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器，可伸縮有板感應(yīng)器固定安裝在可調(diào)節(jié)骨架或固定骨架上，可伸縮有板感應(yīng)器用于感應(yīng)所吸附的工件是否為線路板；可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器固定安裝在可調(diào)節(jié)骨架或固定骨架上，所述可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器用于檢測吸盤夾具是否已到位是否可吸附工件，保護(hù)待吸取工件不會被吸盤夾具所壓傷。
[0008]進(jìn)一步地，所述可伸縮吸盤治具包括支撐架、安裝旋鈕、可伸縮桿、氣管接頭和吸嘴，所述支撐架安裝在可調(diào)節(jié)骨架或固定骨架上，安裝旋鈕用于調(diào)節(jié)支撐架位置并固定支撐架，所述可伸縮桿垂直固定在支撐架上，可伸縮桿端部連接氣管接頭，氣管接頭上安裝有吸嘴。
[0009]進(jìn)一步地，所述吸嘴采用硅膠吸嘴，保護(hù)線路板不受損。
[0010]進(jìn)一步地，所述連接骨架可改進(jìn)為可伸縮式的連接骨架，可擴(kuò)大吸盤骨架的可吸附面積，從而擴(kuò)大吸盤夾具的適用范圍。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]1、本實(shí)用新型本實(shí)用新型的吸盤骨架為可調(diào)節(jié)吸盤骨架、可伸縮吸盤治具可調(diào)節(jié)間隔，從而實(shí)現(xiàn)了吸盤夾具的可調(diào)節(jié)性，可根據(jù)不同規(guī)格的線路板調(diào)節(jié)吸盤骨架的可吸附面、調(diào)節(jié)可伸縮吸盤治具之間的間距離，使用靈活，適用范圍廣；采用雙面吸盤夾具可同時(shí)吸取兩塊工件，提高生產(chǎn)效率；
[0013]2、本實(shí)用新型還采用可伸縮有板感應(yīng)器和可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器，可伸縮有板感應(yīng)器使得吸盤夾具可準(zhǔn)確吸取線路板，可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器可保證吸盤夾具到達(dá)準(zhǔn)確的工位保護(hù)線路板不被吸盤夾具所壓傷；
[0014]3、本實(shí)用新型采用上、下吸盤結(jié)構(gòu)均為可伸縮結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步保護(hù)線路板不會被壓傷，且同時(shí)可保護(hù)可伸縮有板感應(yīng)器和可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器不會被碰壞；
[0015]4、本實(shí)用新型吸嘴采用硅膠吸嘴，保護(hù)吸取的線路板不會磨花或損害表面，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤骨架由連接骨架和可調(diào)節(jié)骨架圍合成方形結(jié)構(gòu))；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤骨架由連接骨架圍合成方形結(jié)構(gòu));
[0018]圖3為圖1局部放大圖。
[0019]圖中，1、連接骨架；11、滑軌；12、安裝旋鈕；2、固定骨架；21、長條形凹槽；22、高精度定位法蘭連接件；3、可調(diào)節(jié)骨架；31、長條形凹槽；4、可伸縮吸盤治具；41、支撐架；42、可伸縮桿；43、氣管接頭；44、吸嘴；45、安裝旋鈕；5、可伸縮有板感應(yīng)器；6、可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，本實(shí)用新型的方向以圖1為準(zhǔn)。
[0021]如圖1、圖2所示，一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，所述吸盤骨架為方形，所述吸盤骨架包括至少兩條相對平行設(shè)置的連接骨架1、位于兩條相對平行設(shè)置的連接骨架I之間且垂直于連接骨架的固定骨架2、與固定骨架平行位于固定骨架左右兩側(cè)的至少兩條可調(diào)節(jié)骨架3，固定骨架2兩端分別固定在兩條連接骨架的中心位置，連接固定骨架2的兩條連接骨架I左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌11，可調(diào)節(jié)骨架3通過滑軌11可在相對平行設(shè)置的兩條連接骨架上左右滑動，從而實(shí)現(xiàn)吸盤骨架吸附面的可調(diào)節(jié)性，其中，吸盤骨架可為由兩條連接骨架和兩條可調(diào)節(jié)骨架圍合成方形結(jié)構(gòu)或由4條連接骨架圍合成方形結(jié)構(gòu)；具體地，可調(diào)節(jié)骨架3兩端設(shè)有安裝旋鈕12，通過旋轉(zhuǎn)安裝旋鈕12使得可調(diào)節(jié)骨架3在滑軌11上滑動或固定在滑軌11上；進(jìn)一步地，固定骨架一端通過螺栓連接有高精度定位法蘭連接件22，高精度定位法蘭連接件用于與機(jī)械手定位連接。
[0022]所述固定骨架2上下表面設(shè)置有長條形凹槽21。
[0023]所述可調(diào)節(jié)骨架3上下表面設(shè)置有長條形凹槽31。
[0024]所述上吸盤和下吸盤均包括若干個可伸縮吸盤治具4、一個可伸縮有板感應(yīng)器5、一個可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器6，若干個可伸縮吸盤治具4分別間隔安裝在可調(diào)節(jié)骨架3上和固定骨架2上，可伸縮吸盤治具4之間通過長條形凹槽可自由調(diào)節(jié)間隔，從而實(shí)現(xiàn)可伸縮吸盤治具4之間的可調(diào)節(jié)性，配合吸盤骨架的可調(diào)節(jié)性，適用于各種不同規(guī)格線路板，適用范圍廣；上吸盤和下吸盤的可伸縮吸盤治具4相錯安裝。
[0025]如圖3所示，具體地，每個可伸縮吸盤治具4包括支撐架41、安裝旋鈕45、可伸縮桿42、氣管接頭43和吸嘴44，所述支撐架41安裝在可調(diào)節(jié)骨架3或固定骨架2上，安裝旋鈕45用于調(diào)節(jié)支撐架41位置并固定支撐架41，所述可伸縮桿42垂直固定在支撐架41上，可伸縮桿42端部連接氣管接頭43，氣管接頭43上安裝有吸嘴44，所述吸嘴44采用硅膠吸嘴，保護(hù)線路板不受損。
[0026]所述可伸縮有板感應(yīng)器5固定在可調(diào)節(jié)骨架3上，用于感應(yīng)所吸附的工件是否為線路板，如是，則將吸取進(jìn)入下一工序，如不是則將其放置回原位；進(jìn)一步地，為避免上吸盤可伸縮有板感應(yīng)器和下吸盤可伸縮有板感應(yīng)器互相干擾，上吸盤可伸縮有板感應(yīng)器和下吸盤可伸縮有板感應(yīng)器部安裝在同一可調(diào)節(jié)骨架3上。
[0027]所述可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器6用于檢測吸盤夾具是否已到位是否可吸附工件，可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器6長度略長于可伸縮吸盤治具4長度，可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器6先接觸工件，確定到達(dá)的工位不會壓損線路板，則吸附工件，可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器6用于保護(hù)待吸取工件不會被吸盤夾具所壓傷。
[0028]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的連接骨架I可改進(jìn)為可伸縮式的連接骨架，可增加安裝可調(diào)節(jié)骨架3，擴(kuò)大吸盤骨架的吸附面積，進(jìn)一步擴(kuò)大吸盤夾具的使用范圍，適用各種不同規(guī)格的線路板。
[0029]本實(shí)用新型雙面吸盤夾具為真空雙面吸盤夾具。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，所述上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，其特征在于，所述吸盤骨架為可調(diào)節(jié)吸附面大小的吸盤骨架，所述吸盤骨架上下表面設(shè)有長條形凹槽，所述上吸盤和下吸盤均分別包括若干個可伸縮吸盤治具，可伸縮吸盤治具通過長條形凹槽可調(diào)節(jié)間隔地安裝在吸盤骨架上、下表面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤骨架包括至少兩條相對平行設(shè)置的連接骨架、位于兩條相對平行設(shè)置的連接骨架之間且垂直于連接骨架的固定骨架、與固定骨架平行位于固定骨架左右兩側(cè)的至少兩條可調(diào)節(jié)骨架，固定骨架兩端分別固定在兩條連接骨架的中心位置，連接固定骨架的兩條連接骨架左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌，可調(diào)節(jié)骨架可滑動地安裝在滑軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤骨架由連接骨架和可調(diào)節(jié)骨架圍合成方形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤骨架由連接骨架合成方形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述固定骨架一端通過螺栓連接有高精度定位法蘭連接件。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述上吸盤和下吸盤還分別包括可伸縮有板感應(yīng)器和可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器，可伸縮有板感應(yīng)器固定安裝在可調(diào)節(jié)骨架或固定骨架上，所述可伸縮觸點(diǎn)感應(yīng)器固定安裝在可調(diào)節(jié)骨架或固定骨架上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述可伸縮吸盤治具包括支撐架、安裝旋鈕、可伸縮桿、氣管接頭和吸嘴，所述支撐架安裝在可調(diào)節(jié)骨架或固定骨架上，安裝旋鈕用于調(diào)節(jié)支撐架位置并固定支撐架，所述可伸縮桿垂直固定在支撐架上，可伸縮桿端部連接氣管接頭，氣管接頭上安裝有吸嘴。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述吸嘴采用硅膠吸嘴。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述連接骨架為可伸縮式連接骨架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，所述上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，其特征在于，所述吸盤骨架為可調(diào)節(jié)吸附面大小的吸盤骨架，所述吸盤骨架上下表面設(shè)有長條形凹槽，所述上吸盤和下吸盤均分別包括若干個可伸縮吸盤治具，可伸縮吸盤治具通過長條形凹槽可調(diào)節(jié)間隔地安裝在吸盤骨架上、下表面上。本實(shí)用新型的吸盤骨架為可調(diào)節(jié)吸盤骨架、可伸縮吸盤治具可調(diào)節(jié)間隔，從而實(shí)現(xiàn)了吸盤夾具的可調(diào)節(jié)性，可根據(jù)不同規(guī)格的線路板調(diào)節(jié)吸盤骨架的可吸附面、調(diào)節(jié)可伸縮吸盤治具之間的間距離，使用靈活，適用范圍廣。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN204954848
【申請?zhí)枴緾N201520723622
【發(fā)明人】張艷婷
【申請人】廣州市泰立機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月17日