一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷快速進(jìn)步，工業(yè)技術(shù)越來(lái)越發(fā)達(dá)，特別是德國(guó)提出進(jìn)入工業(yè)4.0以來(lái)，尤為突出，在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。目前在汽車(chē)、食品、醫(yī)藥等等各行各業(yè)中，機(jī)械手的應(yīng)運(yùn)已成為現(xiàn)在工業(yè)的主流，目前機(jī)械手發(fā)展不是那么成熟，構(gòu)造也比較簡(jiǎn)單，很多復(fù)雜動(dòng)作不能做，值得我們改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括氣壓缸、彈簧、機(jī)械手推動(dòng)塊、機(jī)械手夾，氣壓缸外殼下端連接有氣壓缸擋板，所述氣壓缸外殼內(nèi)部及外側(cè)設(shè)置有所述氣壓缸及刻度尺，所述氣壓缸上方連接著夾持臂，所述夾持臂下方連接著旋轉(zhuǎn)套筒，所述夾持臂內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接著所述推動(dòng)套筒，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有所述氣壓導(dǎo)管，所述旋轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有軸承，所述推動(dòng)套筒側(cè)面設(shè)置有推動(dòng)塊、所述彈簧及推動(dòng)軸，所述推動(dòng)軸外側(cè)連接著所述機(jī)械手推動(dòng)塊及機(jī)械手支撐架，所述機(jī)械手支撐架上設(shè)置有所述機(jī)械手夾。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)所述刻度尺調(diào)節(jié)所述夾持臂高度，所述氣壓缸產(chǎn)生壓力氣體，通過(guò)所述氣壓導(dǎo)管經(jīng)過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸到達(dá)所述推動(dòng)套筒，高壓氣體推動(dòng)所述推動(dòng)塊從而擠壓所述彈簧及所述推動(dòng)軸，所述推動(dòng)軸推動(dòng)所述機(jī)械手推動(dòng)塊，從而擠壓在所述機(jī)械手支撐架上的所述機(jī)械手夾，進(jìn)行夾持工件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)套筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所述夾持臂。
[0007]為了進(jìn)一步提高夾持效果，所述氣壓缸擋板與所述氣壓缸外殼組成所述氣壓缸，所述刻度尺與所述氣壓缸外殼通過(guò)螺釘相連。
[0008]為了進(jìn)一步提高夾持效果，所述旋轉(zhuǎn)套筒與所述夾持臂及所述氣壓缸通過(guò)螺釘固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述推動(dòng)塊、所述彈簧、所述推動(dòng)軸及所述推動(dòng)套筒通過(guò)螺栓連接。
[0009]為了進(jìn)一步提高夾持效果，所述夾持臂及所述密封圈與所述機(jī)械手連接板通過(guò)螺栓固定。
[0010]為了進(jìn)一步提高夾持效果，所述機(jī)械手推動(dòng)塊、所述機(jī)械手夾與所述機(jī)械手支撐架通過(guò)螺釘相連接。
[0011]有益效果在于:機(jī)器手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，大大提高了工作效率，提高了工作的準(zhǔn)確性，保證了工作人員的安全性，使工業(yè)更上一層樓。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述新型并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述新型并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的機(jī)械手主視剖視圖。
[0014]1、氣壓缸擋板；2、氣壓缸外殼；3、氣壓缸；4、刻度尺；5、旋轉(zhuǎn)套筒；6、旋轉(zhuǎn)軸；7、夾持臂；8、氣壓導(dǎo)管；9、機(jī)械手連接板；10、密封圈；11、軸承；12、推動(dòng)塊；13、彈簧；14、推動(dòng)軸；15、推動(dòng)套詢(xún)；16、機(jī)械手推動(dòng)塊；17、機(jī)械手支撐架；18、機(jī)械手夾。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1-圖2所示，一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括氣壓缸3、彈簧13、機(jī)械手推動(dòng)塊16、機(jī)械手夾18，氣壓缸外殼2下端連接有氣壓缸擋板I，所述氣壓缸外殼2內(nèi)部及外側(cè)設(shè)置有所述氣壓缸3及刻度尺4，通過(guò)所述刻度尺4調(diào)節(jié)所述夾持臂7高度，所述氣壓缸3上方連接著夾持臂7，帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，所述夾持臂7下方連接著旋轉(zhuǎn)套筒5，旋轉(zhuǎn)所述夾持臂7，所述夾持臂7內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸6，所述旋轉(zhuǎn)軸6連接著所述推動(dòng)套筒15，所述旋轉(zhuǎn)軸6內(nèi)部設(shè)置有所述氣壓導(dǎo)管8，輸送高壓氣體帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸6端部設(shè)置有軸承11，起到了支撐及旋轉(zhuǎn)的作用，所述推動(dòng)套筒15側(cè)面設(shè)置有推動(dòng)塊12、所述彈簧13及推動(dòng)軸14，所述推動(dòng)軸14外側(cè)連接著所述機(jī)械手推動(dòng)塊16及機(jī)械手支撐架17，支撐所述機(jī)械手夾18進(jìn)行工作，所述機(jī)械手支撐架17上設(shè)置有所述機(jī)械手夾18，夾持工件。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)所述刻度尺4調(diào)節(jié)所述夾持臂高度，所述氣壓缸3產(chǎn)生壓力氣體，通過(guò)所述氣壓導(dǎo)管8經(jīng)過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸6到達(dá)所述推動(dòng)套筒15，高壓氣體推動(dòng)所述推動(dòng)塊12從而擠壓所述彈簧13及所述推動(dòng)軸14，所述推動(dòng)軸14推動(dòng)所述機(jī)械手推動(dòng)塊16，從而擠壓在所述機(jī)械手支撐架17上的所述機(jī)械手夾18，進(jìn)行夾持工件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)套筒5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所述夾持臂7。
[0018]為了進(jìn)一步提高夾持效果，所述氣壓缸擋板I與所述氣壓缸外殼2組成所述氣壓缸3，所述刻度尺4與所述氣壓缸外殼2通過(guò)螺釘相連，所述旋轉(zhuǎn)套筒5與所述夾持臂7及所述氣壓缸3通過(guò)螺釘固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸6與所述推動(dòng)塊12、所述彈簧13、所述推動(dòng)軸14及所述推動(dòng)套15筒通過(guò)螺栓連接，所述夾持臂7及所述密封圈10與所述機(jī)械手連接板9通過(guò)螺栓固定，所述機(jī)械手推動(dòng)塊16、所述機(jī)械手夾18與所述機(jī)械手支撐架17通過(guò)螺釘相連接。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括氣壓缸、彈簧、機(jī)械手推動(dòng)塊、機(jī)械手夾，氣壓缸外殼下端連接有氣壓缸擋板，所述氣壓缸外殼內(nèi)部及外側(cè)設(shè)置有所述氣壓缸及刻度尺，所述氣壓缸上方連接著夾持臂，所述夾持臂下方連接著旋轉(zhuǎn)套筒，所述夾持臂內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接著所述推動(dòng)套筒，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有所述氣壓導(dǎo)管，所述旋轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有軸承，所述推動(dòng)套筒側(cè)面設(shè)置有推動(dòng)塊、所述彈簧及推動(dòng)軸，所述推動(dòng)軸外側(cè)連接著所述機(jī)械手推動(dòng)塊及機(jī)械手支撐架，所述機(jī)械手支撐架上設(shè)置有所述機(jī)械手夾。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣壓缸擋板與所述氣壓缸外殼組成所述氣壓缸，所述刻度尺與所述氣壓缸外殼通過(guò)螺釘相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套筒與所述夾持臂及所述氣壓缸通過(guò)螺釘固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述推動(dòng)塊、所述彈簧、所述推動(dòng)軸及所述推動(dòng)套筒通過(guò)螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾持臂及所述密封圈與所述機(jī)械手連接板通過(guò)螺栓固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手推動(dòng)塊、所述機(jī)械手夾與所述機(jī)械手支撐架通過(guò)螺釘相連接。
【專(zhuān)利摘要】一種并聯(lián)四軸式單機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括氣壓缸、彈簧、機(jī)械手推動(dòng)塊、機(jī)械手夾，氣壓缸外殼下端連接有氣壓缸擋板，所述氣壓缸外殼內(nèi)部及外側(cè)設(shè)置有所述氣壓缸及刻度尺，所述氣壓缸上方連接著夾持臂，所述夾持臂下方連接著旋轉(zhuǎn)套筒，所述夾持臂內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接著所述推動(dòng)套筒，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有所述氣壓導(dǎo)管，所述旋轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有軸承，所述推動(dòng)套筒側(cè)面設(shè)置有推動(dòng)塊、所述彈簧及推動(dòng)軸。有益效果在于：機(jī)器手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，大大提高了工作效率，提高了工作的準(zhǔn)確性，保證了工作人員的安全性，使工業(yè)更上一層樓。
【IPC分類(lèi)】B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204976619
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520673989
【發(fā)明人】曹金成
【申請(qǐng)人】廣州啟盈機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日