軸b2，所述豎向伸縮裝置3的活塞桿和支撐立柱1分別與所述翻轉(zhuǎn)鉸接軸b2鉸接。
[0025]所述骨架抓手包括固定抓手4和活動(dòng)夾緊抓手5，所述固定抓手4設(shè)置在所述固定抓手架21上，所述活動(dòng)夾緊抓手5設(shè)置在所述夾緊抓手架22上，所述活動(dòng)夾緊抓手5連接有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置6，該夾緊驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾緊抓手5與固定抓手4夾緊。
[0026]所述固定抓手4包括與所述固定抓手架21固定連接的固定抓臂41，該固定抓臂41的下端設(shè)有固定抓鉤42，在該固定抓鉤42的外表面設(shè)有軟質(zhì)層；所述活動(dòng)夾緊抓手5包括夾緊抓臂51，該夾緊抓臂51與所述夾緊抓手架22鉸接，該夾緊抓臂51與所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置6連接，該夾緊抓臂51的下端設(shè)有夾緊抓鉤52，在該夾緊抓鉤52的外表面設(shè)有軟質(zhì)層。
[0027]所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置6為氣缸，該夾緊驅(qū)動(dòng)裝置6的活塞桿與所述夾緊抓臂51鉸接，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置6的缸筒的端部與所述夾緊抓手架22鉸接。
[0028]所述抓具支架2上設(shè)有抓具定位止塊7，該抓具定位止塊7的下表面設(shè)有軟質(zhì)層。
[0029]在所述抓具支架2上設(shè)有機(jī)控閥，該機(jī)控閥設(shè)置在所述豎向伸縮裝置3和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置6的供氣管路上。所述機(jī)控閥與座椅骨架接觸時(shí)，機(jī)控閥打開，所述供氣管路通氣；所述機(jī)控閥與座椅骨架不接觸時(shí)，機(jī)控閥關(guān)閉，所述供氣管路斷氣，這樣能極大地降低由于工人誤操作而導(dǎo)致抓具突然夾緊、翻轉(zhuǎn)對(duì)人身帶來的傷害。
[0030]在兩個(gè)所述支撐橫梁23之間連接有連接斜板8，在該連接斜板8上螺紋連接有翻轉(zhuǎn)限位螺栓9，該翻轉(zhuǎn)限位螺栓9朝向所述支撐立柱1，在所述抓具支架2的翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)限位螺栓9的一端與所述支撐立柱1接觸，從而控制抓具支架2的翻轉(zhuǎn)角度。
[0031]操作手柄可直接設(shè)置在抓具支架2上。
[0032]至于機(jī)控閥的結(jié)構(gòu)及其使用方法，這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，在此不做贅述。
[0033]最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:包括支撐立柱(1)和抓具支架(2)，其中支撐立柱(1)與抓具支架(2)鉸接，在抓具支架(2)上設(shè)有骨架抓手，所述支撐立柱(1)連接有豎向伸縮裝置(3)，該豎向伸縮裝置(3)與所述抓具支架(2)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:所述豎向伸縮裝置(3)為豎向設(shè)置的氣缸，該豎向伸縮裝置(3)的活塞桿與所述抓具支架(2)鉸接，在所述支撐立柱(1)上設(shè)有缸筒支座(a)，所述豎向伸縮裝置(3)的缸筒的端部與所述缸筒支座(a)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:在所述抓具支架(2)上設(shè)有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)支座(b)，所述豎向伸縮裝置(3)的活塞桿和支撐立柱(1)分別與兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座(b)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:所述抓具支架(2)包括固定抓手架(21)和夾緊抓手架(22)，所述固定抓手架(21)和夾緊抓手架(22)之間通過兩個(gè)相互平行的支撐橫梁(23)連接，一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座(b)與所述支撐橫梁(23)的上表面連接，另一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支座(b)與所述支撐橫梁(23)的下表面連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)支座(b)包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的支耳(bl)，兩個(gè)所述支耳(bl)分別設(shè)置在兩個(gè)所述支撐橫梁(23)上，兩個(gè)所述支耳(bl)之間連接有翻轉(zhuǎn)鉸接軸(b2)，所述豎向伸縮裝置(3)的活塞桿和支撐立柱(1)分別與所述翻轉(zhuǎn)鉸接軸(b2)鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:所述骨架抓手包括固定抓手(4)和活動(dòng)夾緊抓手(5)，所述固定抓手(4)設(shè)置在所述固定抓手架(21)上，所述活動(dòng)夾緊抓手(5)設(shè)置在所述夾緊抓手架(22)上，所述活動(dòng)夾緊抓手(5)連接有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置￠)，該夾緊驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾緊抓手(5)與固定抓手(4)夾緊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:所述活動(dòng)夾緊抓手(5)包括夾緊抓臂(51)，該夾緊抓臂(51)與所述夾緊抓手架(22)鉸接，該夾緊抓臂(51)與所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接，該夾緊抓臂(51)的下端設(shè)有夾緊抓鉤(52)，在該夾緊抓鉤(52)的外表面設(shè)有軟質(zhì)層。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置(6)為氣缸，該夾緊驅(qū)動(dòng)裝置￠)的活塞桿與所述夾緊抓臂(51)鉸接，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置￠)的缸筒的端部與所述夾緊抓手架(22)鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:所述固定抓手(4)包括與所述固定抓手架(21)固定連接的固定抓臂(41)，該固定抓臂(41)的下端設(shè)有固定抓鉤(42)，在該固定抓鉤(42)的外表面設(shè)有軟質(zhì)層。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于:所述抓具支架(2)上設(shè)有抓具定位止塊(7)，該抓具定位止塊(7)的下表面設(shè)有軟質(zhì)層。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具，包括支撐立柱和抓具支架，其中支撐立柱與抓具支架鉸接，在抓具支架上設(shè)有骨架抓手，所述支撐立柱連接有豎向伸縮裝置，該豎向伸縮裝置與所述抓具支架鉸接。采用本實(shí)用新型的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)抓具的顯著效果是，抓具支架用于支撐固定骨架抓手，固定抓手和活動(dòng)夾緊抓手配合，對(duì)汽車座椅骨架進(jìn)行抓??；抓取座椅骨架后，豎向伸縮裝置伸縮，能使抓具支架繞鉸接支撐立柱旋轉(zhuǎn)，從而將抓具上的座椅骨架翻轉(zhuǎn)，輔助工人完成抓取、翻轉(zhuǎn)操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【IPC分類】B23K37/00, B25J9/08, B23P19/00
【公開號(hào)】CN204976632
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520565598
【發(fā)明人】謝銳, 王維, 衡貴川, 何為, 謝鳳春, 李朝倫
【申請(qǐng)人】杭州延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司, 重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日