一種六軸機(jī)器人機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種六軸機(jī)器人機(jī)械手，屬于機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，六軸機(jī)器人是串聯(lián)機(jī)械人的一種，它能夠自由的在三維空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，能夠準(zhǔn)確快速的進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等大量重復(fù)性的工作。在傳統(tǒng)的工廠里，此類工作基本上由人工來(lái)完成，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)較多、枯燥無(wú)味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問(wèn)題，并且會(huì)增加企業(yè)的成本，因此在這些領(lǐng)域中，需要機(jī)器人準(zhǔn)確快速的對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等操作，然而，目前的這類機(jī)器人雖然具有足夠多的自由度，但是由于夾持臂長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)，所以在使用過(guò)程中常常會(huì)出現(xiàn)夾持臂磨損的情況，而且傳統(tǒng)的夾持臂由于采用平面式的設(shè)計(jì)無(wú)法滿足需求，所以需要一種六軸機(jī)器人機(jī)械手來(lái)滿足需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種六軸機(jī)器人機(jī)械手，通過(guò)添加防滑紋、夾持塊以及凹臺(tái)來(lái)解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，易于更換，省時(shí)省力。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種六軸機(jī)器人機(jī)械手，包括主體結(jié)構(gòu)部分以及機(jī)械手部分，所述主體結(jié)構(gòu)部分由托鏈、連接板、機(jī)架以及支架組成，所述托鏈、連接板以及支架位于機(jī)架上端，所述托鏈位于機(jī)架的最上端位置且所述托鏈呈水平進(jìn)行布置，所述支架位于機(jī)架上端的前側(cè)位置，所述支架與機(jī)架之間呈垂直方向進(jìn)行布置，所述連接板連接在機(jī)架與支架之間，所述機(jī)械手部分由夾持臂、夾持塊、螺柱、凹臺(tái)、螺孔以及防滑紋組成，所述夾持塊、螺柱、凹臺(tái)以及螺孔分布在夾持臂上，所述螺孔開(kāi)設(shè)在夾持臂上且所述螺孔與夾持塊呈垂直方向布置，所述凹臺(tái)開(kāi)設(shè)在螺孔處且具體位于夾持臂的外側(cè)端面處，所述夾持塊位于夾持臂的內(nèi)側(cè)端面處且具體與所述夾持塊呈平行方向布置，所述防滑紋位于夾持塊的端面位置。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾持臂由兩個(gè)組成且兩個(gè)所述夾持臂對(duì)稱布置。
[0006]進(jìn)一步地，所述螺孔由四個(gè)組成且四個(gè)所述螺孔兩兩分布在夾持臂上。
[0007]進(jìn)一步地，所述凹臺(tái)由四個(gè)組成且四個(gè)所述凹臺(tái)兩兩分布在夾持臂的側(cè)面位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾持臂連接在機(jī)架的前側(cè)端面處。
[0009]進(jìn)一步地，所述凹臺(tái)為圓柱形外形。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種六軸機(jī)器人機(jī)械手，通過(guò)添加防滑紋來(lái)增加摩擦力，進(jìn)而防止夾持物體掉落，而凹臺(tái)則將螺柱隱藏在凹臺(tái)內(nèi)部，該設(shè)計(jì)美觀大方，最后夾持塊的添加方便進(jìn)行更換，防止出現(xiàn)由于磨損而造成精度下降的問(wèn)題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，易于更換，省時(shí)省力。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種六軸機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種六軸機(jī)器人機(jī)械手中夾持臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1-托鏈、2-連接板、3-機(jī)架、4-夾持臂、5-夾持塊、6_螺柱、7-凹臺(tái)、8-螺孔、9-支架、10-防滑紋。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種六軸機(jī)器人機(jī)械手，包括主體結(jié)構(gòu)部分以及機(jī)械手部分，所述主體結(jié)構(gòu)部分由托鏈1、連接板2、機(jī)架3以及支架9組成，托鏈1、連接板2以及支架9位于機(jī)架3上端，托鏈1位于機(jī)架3的最上端位置且所述托鏈1呈水平進(jìn)行布置，支架9位于機(jī)架3上端的前側(cè)位置，支架9與機(jī)架3之間呈垂直方向進(jìn)行布置，連接板2連接在機(jī)架3與支架9之間，機(jī)械手部分由夾持臂4、夾持塊5、螺柱6、凹臺(tái)7、螺孔8以及防滑紋10組成，夾持塊5、螺柱6、凹臺(tái)7以及螺孔8分布在夾持臂4上，螺孔8開(kāi)設(shè)在夾持臂4上且所述螺孔8與夾持塊5呈垂直方向布置，凹臺(tái)7開(kāi)設(shè)在螺孔8處且具體位于夾持臂4的外側(cè)端面處，凹臺(tái)7則將螺柱6隱藏在凹臺(tái)7內(nèi)部，該設(shè)計(jì)美觀大方，夾持塊5位于夾持臂4的內(nèi)側(cè)端面處且具體與所述夾持塊5呈平行方向布置，夾持塊5的添加方便進(jìn)行更換，防止出現(xiàn)由于磨損而造成精度下降的問(wèn)題，防滑紋10位于夾持塊5的端面位置，通過(guò)添加防滑紋10來(lái)增加摩擦力，進(jìn)而防止夾持物體掉落。
[0016]夾持臂4由兩個(gè)組成且兩個(gè)所述夾持臂4對(duì)稱布置，螺孔8由四個(gè)組成且四個(gè)所述螺孔8兩兩分布在夾持臂4上，凹臺(tái)7由四個(gè)組成且四個(gè)所述凹臺(tái)7兩兩分布在夾持臂4的側(cè)面位置，夾持臂4連接在機(jī)架3的前側(cè)端面處，凹臺(tái)7為圓柱形外形。
[0017]具體使用方式:在進(jìn)行使用時(shí)，首先將螺柱6從開(kāi)設(shè)凹臺(tái)7的一端穿過(guò)螺孔8，接下來(lái)，將夾持塊5與夾持臂4連接在一起，安裝時(shí)，防滑紋10的一端處于內(nèi)側(cè)，然后啟動(dòng)設(shè)備，夾持臂4即可進(jìn)行工作，完成夾持的工作，而一旦夾持塊5磨損嚴(yán)重時(shí)，通過(guò)松開(kāi)螺柱6進(jìn)行更換即可。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸機(jī)器人機(jī)械手，包括主體結(jié)構(gòu)部分以及機(jī)械手部分，其特征在于:所述主體結(jié)構(gòu)部分由托鏈、連接板、機(jī)架以及支架組成，所述托鏈、連接板以及支架位于機(jī)架上端，所述托鏈位于機(jī)架的最上端位置且所述托鏈呈水平進(jìn)行布置，所述支架位于機(jī)架上端的前側(cè)位置，所述支架與機(jī)架之間呈垂直方向進(jìn)行布置，所述連接板連接在機(jī)架與支架之間，所述機(jī)械手部分由夾持臂、夾持塊、螺柱、凹臺(tái)、螺孔以及防滑紋組成，所述夾持塊、螺柱、凹臺(tái)以及螺孔分布在夾持臂上，所述螺孔開(kāi)設(shè)在夾持臂上且所述螺孔與夾持塊呈垂直方向布置，所述凹臺(tái)開(kāi)設(shè)在螺孔處且具體位于夾持臂的外側(cè)端面處，所述夾持塊位于夾持臂的內(nèi)側(cè)端面處且具體與所述夾持塊呈平行方向布置，所述防滑紋位于夾持塊的端面位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于:所述夾持臂由兩個(gè)組成且兩個(gè)所述夾持臂對(duì)稱布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于:所述螺孔由四個(gè)組成且四個(gè)所述螺孔兩兩分布在夾持臂上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于:所述凹臺(tái)由四個(gè)組成且四個(gè)所述凹臺(tái)兩兩分布在夾持臂的側(cè)面位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于:所述夾持臂連接在機(jī)架的前側(cè)端面處。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于:所述凹臺(tái)為圓柱形外形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六軸機(jī)器人機(jī)械手，包括主體結(jié)構(gòu)部分以及機(jī)械手部分，所述托鏈、連接板以及支架位于機(jī)架上端，所述支架位于機(jī)架上端的前側(cè)位置，所述支架與機(jī)架之間呈垂直方向進(jìn)行布置，所述連接板連接在機(jī)架與支架之間，所述夾持塊、螺柱、凹臺(tái)以及螺孔分布在夾持臂上，所述螺孔開(kāi)設(shè)在夾持臂上且所述螺孔與夾持塊呈垂直方向布置，所述夾持塊位于夾持臂的內(nèi)側(cè)端面處且具體與所述夾持塊呈平行方向布置，所述防滑紋位于夾持塊的端面位置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)添加防滑紋來(lái)增加摩擦力，進(jìn)而防止夾持物體掉落，而凹臺(tái)則將螺柱隱藏在凹臺(tái)內(nèi)部，該設(shè)計(jì)美觀大方，夾持塊的添加方便進(jìn)行更換，防止出現(xiàn)由于磨損而造成精度下降的問(wèn)題。
【IPC分類】B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204976633
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520579331
【發(fā)明人】高麗英, 謝永寧
【申請(qǐng)人】高麗英
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日