分體式收餐服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及餐飲服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種分體式收餐服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開(kāi)始引入餐飲服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)餐飲服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)行廳內(nèi)送餐和餐具回收服務(wù)項(xiàng)目。
[0003]然而，現(xiàn)有的收餐服務(wù)機(jī)器人在餐廳工作時(shí)，存在以下不足:
[0004]收餐服務(wù)機(jī)器人的餐具回收柜和機(jī)器人本體是固定連接在一起的，因此，一方面，由于機(jī)器人本體通常是由精密而昂貴的電子器件構(gòu)成，所以，在對(duì)餐具回收柜進(jìn)行清理時(shí)，需要防止清理液對(duì)機(jī)器人本體造成腐蝕和污染，所以，具有清理不方便的問(wèn)題；另一方面，由于餐具回收柜會(huì)降低機(jī)器人本體的美觀度，因此，對(duì)于安裝有餐具回收柜的機(jī)器人本體，只能提供收餐服務(wù)的功能，而無(wú)法提供其他類似迎賓服務(wù)等功能，降低了機(jī)器人本體的利用率；此外，當(dāng)收餐服務(wù)機(jī)器人將餐具回收柜送到餐具回收地點(diǎn)時(shí)，需要等待工作人員將餐具回收柜清理干凈，然后才能繼續(xù)進(jìn)行餐具回收工作，由于需要等待較長(zhǎng)時(shí)間，從而降低了收餐服務(wù)機(jī)器人的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種分體式收餐服務(wù)機(jī)器人，可有效解決餐具回收柜不易清理的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的目的之二在于提供一種分體式收餐服務(wù)機(jī)器人，可有效解決收餐服務(wù)機(jī)器人本體利用效率低的問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型的目的之三在于提供一種分體式收餐服務(wù)機(jī)器人，可有效解決收餐服務(wù)機(jī)器人的工作效率低的問(wèn)題。
[0008]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0009]本實(shí)用新型提供一種分體式收餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括:機(jī)器人本體1以及餐具回收柜2;
[0010]其中，所述機(jī)器人本體1的底部安裝有機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)1.1 ;所述餐具回收柜2的底部安裝有腳輪2.1 ;所述機(jī)器人本體1與所述餐具回收柜2可分體式連接；
[0011]所述餐具回收柜2包括柜體，通過(guò)隔板將所述柜體分為兩個(gè)區(qū)間，分別為:殘羹傾倒區(qū)和餐具收納區(qū)；
[0012]所述殘羹傾倒區(qū)的頂部開(kāi)設(shè)有傾倒口，所述殘羹傾倒區(qū)的底部可拆卸安裝有垃圾筒。
[0013]優(yōu)選的，所述餐具回收柜2還配置有第1控制器、第1通信電路、第1執(zhí)行電路以及用于控制所述腳輪2.1剎車的剎車傳動(dòng)軸；所述第1控制器分別與所述第1通信電路和所述第1執(zhí)行電路的一端連接；所述第1執(zhí)行電路的另一端連接所述剎車傳動(dòng)軸；
[0014]所述機(jī)器人本體1還配置有第2控制器和第2通信電路；所述第2控制器與所述第2通信電路連接；
[0015]另外，所述第1通信電路和所述第2通信電路雙向連接。
[0016]優(yōu)選的，所述第1通信電路和所述第2通信電路均為無(wú)線通信電路。
[0017]優(yōu)選的，所述第1通信電路和所述第2通信電路均為wifi通信電路、zigbee通信電路或藍(lán)牙通信電路。
[0018]優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體1還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語(yǔ)音提醒裝置；所述循跡定位裝置、所述避障裝置和所述語(yǔ)音提醒裝置均與所述第2控制器連接。
[0019]優(yōu)選的，所述避障裝置為超聲波感應(yīng)器和/或紅外線感應(yīng)器。
[0020]優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體1與所述餐具回收柜2通過(guò)自動(dòng)掛鉤脫鉤機(jī)構(gòu)3可分體式連接。
[0021]優(yōu)選的，在所述殘羹傾倒區(qū)的側(cè)壁安裝有震動(dòng)器。
[0022]優(yōu)選的，所述餐具收納區(qū)為高度可調(diào)式餐具收納區(qū)。
[0023]優(yōu)選的，在所述餐具回收柜的上端設(shè)置有端蓋。
[0024]本實(shí)用新型提供的分體式收餐服務(wù)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]機(jī)器人本體和餐具回收柜采用分體式結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)需要對(duì)餐具回收柜進(jìn)行清理時(shí)，可直接將餐具回收柜拆卸下來(lái)，從而可充分對(duì)餐具回收柜進(jìn)行清理，而完全不會(huì)擔(dān)心對(duì)機(jī)器人本體造成影響，具有餐具回收柜清洗方便的優(yōu)點(diǎn)；在非用餐時(shí)間，可將餐具回收柜從機(jī)器人本體拆卸，使機(jī)器人本體進(jìn)行迎賓等其他服務(wù)，提高了機(jī)器人本體的利用率；此夕卜，餐具回收地點(diǎn)的工作人員可提前將多個(gè)餐具回收柜清理干凈并按順序擺放，機(jī)器人本體攜帶已回收餐具的餐具回收柜運(yùn)動(dòng)到餐具回收地點(diǎn)時(shí)，不需要等待，可快速將自身餐具回收柜卸下，并快速安裝干凈的餐具回收柜，從而提高了機(jī)器人本體進(jìn)行收餐服務(wù)的利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人本體中的行走機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型提供的分體式收餐服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中，1-機(jī)器人本體；2_餐具回收柜；3-自動(dòng)掛鉤脫鉤機(jī)構(gòu)；1.1-機(jī)器人行走機(jī)構(gòu);2.1-腳輪。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0031]如圖3所示，為本實(shí)用新型提供的分體式收餐服務(wù)機(jī)器人中機(jī)器人本體和餐具回收柜結(jié)合狀態(tài)示意圖，包括:機(jī)器人本體1以及餐具回收柜2 ;其中，機(jī)器人本體1的具體機(jī)械結(jié)構(gòu)可如圖1所示；機(jī)器人本體1的底部安裝有機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)1.1 ;如圖2所示，為行走機(jī)構(gòu)的示意圖。餐具回收柜2的底部安裝有腳輪2.1 ;機(jī)器人本體1與餐具回收柜2可分體式連接。作為一種優(yōu)選方式，機(jī)器人本體1可以通過(guò)自動(dòng)掛鉤脫鉤機(jī)構(gòu)3與餐具回收柜2可分體式連接；
[0032]另外，本實(shí)用新型還提供一種功能多樣、性能優(yōu)異的餐具回收柜，即:餐具回收柜2包括柜體，通過(guò)隔板將柜體分為兩個(gè)區(qū)間，分別為:殘羹傾倒區(qū)和餐具收納區(qū)；殘羹傾倒區(qū)的頂部開(kāi)設(shè)有傾倒口，殘羹傾倒區(qū)的底部可拆卸安裝有垃圾筒；在殘羹傾倒區(qū)的側(cè)壁安裝有震動(dòng)器，當(dāng)需要清理餐具回收柜時(shí)，可首先開(kāi)啟震動(dòng)器，將殘羹傾倒區(qū)內(nèi)壁粘連的殘羹充分震動(dòng)到下方的垃圾筒中，然后再將垃圾筒取出即可，從而方便清理餐具回收柜；餐具收納區(qū)為高度可調(diào)式餐具收納區(qū)，從而可容納各種體積的餐具。
[0033]可見(jiàn)，機(jī)器人本體和餐具回收柜采用分體式結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)需要對(duì)餐具回收柜進(jìn)行清理時(shí)，可直接將餐具回收柜拆卸下來(lái)，從而可充分對(duì)餐具回收柜進(jìn)行清理，而完全不會(huì)擔(dān)心對(duì)機(jī)器人本體造成影響，具有餐具回收柜清洗方便的優(yōu)點(diǎn)；在非用餐時(shí)間，可將餐具回收柜從機(jī)器人本體拆卸，使機(jī)器人本體進(jìn)行迎賓等其他服務(wù)，提高了機(jī)器人本體的利用率；此外，餐具回收地點(diǎn)的工作人員可提前將多個(gè)餐具回收柜清理干凈并按順序擺放，機(jī)器人本體攜帶已回收餐具的餐具回收柜運(yùn)動(dòng)到餐具回收地點(diǎn)時(shí)，不需要等待，可快速將自身餐具回收柜卸下，并快速安裝干凈的餐具回收柜，從而