基于城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及城市配電以及清障安全領(lǐng)域，具體一種基于城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市配電網(wǎng)絡(luò)基本上都是沿著城市道路架設(shè)的，大部分線路都是從道路兩旁的綠化帶穿插過去的，這樣經(jīng)常會(huì)發(fā)生絕緣導(dǎo)線被樹枝磨破絕緣皮而發(fā)生放電打火導(dǎo)致故障的發(fā)生，特別是在大風(fēng)大雨的天氣，這種狀況發(fā)生的概率大多了。由于線路的跳閘發(fā)生，會(huì)大大降低城市配電網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性。同時(shí)我們?cè)隈R路上也會(huì)經(jīng)常見到供電公司的工人爬樹鋸掉一些樹枝，確保線路不被樹木所影響。但是這樣做無疑會(huì)加大工人工作的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種基于城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂，以解決因清除城市配電網(wǎng)的樹枝會(huì)給工人帶來危險(xiǎn)的情況。為此本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)化方案。
[0004]為達(dá)到上述目的本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂，包括主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)模塊、電源模塊、開關(guān)模塊.手持控制器，這幾個(gè)模塊用來輔助城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂工作模式，主控模塊包括PLC ;驅(qū)動(dòng)模塊為伺服驅(qū)動(dòng)器，軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和限流驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)模塊為主流電機(jī)；開關(guān)模塊為行程開關(guān)；電源模塊為220V直流蓄電池，手持控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、開關(guān)模塊和主控模塊相連接；電機(jī)模塊和驅(qū)動(dòng)器模塊相連接。
[0005]所述的PLC模塊具有應(yīng)用簡(jiǎn)便、可靠性高、抗電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。負(fù)責(zé)接收手持控制器的信號(hào)以及輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)模塊為伺服驅(qū)動(dòng)器、限流驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，這幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)。
[0007]所述開關(guān)模塊為行程開關(guān)，主要限制基座的移動(dòng)范圍。
[0008]所述手持控制器為啟/停開關(guān)負(fù)責(zé)給主控模塊下達(dá)命令。
[0009]所述電源模塊主要是給電機(jī)提供相應(yīng)的所需電壓。
[0010]本實(shí)用新型針對(duì)于當(dāng)前清除城市配電網(wǎng)的樹枝會(huì)給工人帶來危險(xiǎn)的情況，利用機(jī)械手臂遠(yuǎn)程控制電鋸來鋸掉樹枝，從而提高城市配電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性，安全性。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型外觀圖。
[0012]附圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型種基于城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂的具體結(jié)構(gòu)特征及實(shí)現(xiàn)方式和達(dá)到的效果做進(jìn)一步說明。
[0014]結(jié)構(gòu)框圖如附圖2所示一種基于城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂，包括主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)模塊、電源模塊、開關(guān)模塊.手持控制器，這幾個(gè)模塊用來輔助城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂工作模式，主控模塊包括PLC ;驅(qū)動(dòng)模塊為伺服驅(qū)動(dòng)器，軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和限流驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)模塊為主流電機(jī)；開關(guān)模塊為行程開關(guān)；電源模塊為220V直流蓄電池，手持控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、開關(guān)模塊和主控模塊相連接；電機(jī)模塊和驅(qū)動(dòng)器模塊相連接。
[0015]將附圖1和附圖2結(jié)合起來可知機(jī)械臂是通過手持控制器來控制的，手持控制器是和主控模塊相連接的遠(yuǎn)程啟停開關(guān)，通過這個(gè)控制器我們可以遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂，打開電源系統(tǒng)工作人員在地面安全處操作機(jī)械手臂，通過手持控制器來控制伺服驅(qū)動(dòng)器1、2驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)M1、M2電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而控制附圖中的關(guān)節(jié)1、2的運(yùn)動(dòng)，之后展開關(guān)節(jié)3 (伺服電機(jī)M3)使伺服電機(jī)的關(guān)節(jié)4 (伺服電機(jī)M4)到達(dá)想要的工作區(qū)域，這樣通過調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)5、6 (伺服電機(jī)M5、M6)的運(yùn)動(dòng)使電鋸指向目標(biāo)，啟動(dòng)電鋸電機(jī)進(jìn)行切割，關(guān)節(jié)7為電機(jī)M7負(fù)責(zé)電鋸上下切割。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂，其特征是:包括主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)模塊、電源模塊、開關(guān)模塊.手持控制器，這幾個(gè)模塊用來輔助城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂工作模式，主控模塊包括PLC ;驅(qū)動(dòng)模塊為伺服驅(qū)動(dòng)器，軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和限流驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)模塊為主流電機(jī)；開關(guān)模塊為行程開關(guān)；電源模塊為220V直流蓄電池，手持控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、開關(guān)模塊和主控模塊相連接；電機(jī)模塊和驅(qū)動(dòng)器模塊相連接。
【專利摘要】一種基于城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂，包括主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)模塊、電源模塊、開關(guān)模塊.手持控制器，這幾個(gè)模塊用來輔助城市配電網(wǎng)絡(luò)線路帶電清障機(jī)械手臂工作模式，主控模塊包括PLC；驅(qū)動(dòng)模塊為伺服驅(qū)動(dòng)器，軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和限流驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)模塊為主流電機(jī)；開關(guān)模塊為行程開關(guān)；電源模塊為220V直流蓄電池，本實(shí)用新型是打開電源系統(tǒng)工作人員在地面安全處操作機(jī)械手臂，通過手持控制器來控制伺服驅(qū)動(dòng)器1、2驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)M1、M2電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而控制附圖中的關(guān)節(jié)1、2的運(yùn)動(dòng)，之后展開關(guān)節(jié)3（伺服電機(jī)M3）使伺服電機(jī)的關(guān)節(jié)4（伺服電機(jī)M4）到達(dá)想要的工作區(qū)域，這樣通過調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)5、6（伺服電機(jī)M5、M6）的運(yùn)動(dòng)使電鋸指向目標(biāo),啟動(dòng)電鋸電機(jī)進(jìn)行切割，關(guān)節(jié)7為電機(jī),M7負(fù)責(zé)電鋸上下切割。
【IPC分類】B25J9/08, H02G1/02
【公開號(hào)】CN204997671
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520663166
【發(fā)明人】蘆浩, 田楊
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日